双光相机、云台系统和移动平台技术方案

本实用新型专利技术公开一种双光相机、云台系统和移动平台。双光相机包括第一相机模组和第二相机模组。双光相机的前壳、中壳和后壳依次相接并围成收容腔。前壳包括相背设置的前壳前壁及前壳后壁，前壳后壁位于收容腔内，前壳后壁朝前壳前壁凹陷形成有第一收容空间和第二收容空间。第一相机模组中的第一电路板安装在前壳后壁和/或中壳上，第一模组本体伸入所述第一收容空间内。第二相机模组中的第二电路板安装在前壳后壁和/或中壳上，第二模组本体伸入第二收容空间内。中壳上设有连接部，连接部用于连接双光相机与云台。本实用新型专利技术的双光相机利用收容空间来定位两个相机模组之间的相对位置，无需装配者手动调节，简化双光相机的安装。

Dual Optical Camera, Yuntai System and Mobile Platform

The utility model discloses a dual-light camera, a platform system and a mobile platform. The dual-optical camera includes the first camera module and the second camera module. The front shell, the middle shell and the rear shell of the dual-optical camera are connected in turn and enclosed in a receiving chamber. The front shell consists of the front wall of the front shell and the back wall of the front shell, which are arranged opposite to each other. The front and back walls of the front shell are located in the receiving chamber. The front and back walls of the front shell are depressed towards the front wall of the front shell to form the first and second receiving spaces. The first circuit board in the first camera module is mounted on the front and rear walls and/or the middle shells, and the first module body extends into the first receiving space. The second circuit board of the second camera module is mounted on the front and rear walls and/or the middle shells, and the second module body extends into the second accommodation space. The middle shell is provided with a connecting part, which is used to connect the dual-light camera and the platform. The dual-optical camera of the utility model uses the receiving space to locate the relative position between the two camera modules, and simplifies the installation of the dual-optical camera without manual adjustment by the assembler.

【技术实现步骤摘要】
双光相机、云台系统和移动平台
本技术涉及云台
，特别涉及一种双光相机、云台系统和移动平台。
技术介绍
现有技术中，无人机可以用于航拍、测绘、侦测等行业，无人机上通常设有云台，以解决无人机上的拍摄器、传感器等设备的抖动等问题。一般来说，拍摄器、传感器等设备可以搭载在云台上，例如，单光相机可以搭载在云台上，以在实现增稳的同时能够进行图像拍摄。但在无人机的飞行过程中，由于操作、定位精度等原因，云台有受到碰撞的现象发生，从而导致搭载在云台上的设备也可能受到碰撞并发生损坏，而该设备一旦损坏，就需要整体更换。同时，单光相机无法有效地应用于夜间拍摄，以用于诸如森林防火、追车等侦测、探测场景中，无法满足用户的高拍摄需求。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种双光相机、云台系统和移动平台。本技术实施方式的双光相机应用于云台。所述双光相机包括：前壳、中壳、后壳、第一相机模组、第二相机模组；所述前壳、所述中壳和所述后壳依次相接并围成收容腔，所述前壳包括相背设置的前壳前壁及前壳后壁，所述前壳后壁位于所述收容腔内，所述前壳后壁朝所述前壳前壁凹陷形成有第一收容空间和第二收容空间；所述第一相机模组包括第一电路板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双光相机，应用于云台，其特征在于，所述双光相机包括：前壳、中壳、后壳、第一相机模组、第二相机模组；所述前壳、所述中壳和所述后壳依次相接并围成收容腔，所述前壳包括相背设置的前壳前壁及前壳后壁，所述前壳后壁位于所述收容腔内，所述前壳后壁朝所述前壳前壁凹陷形成有第一收容空间和第二收容空间；所述第一相机模组包括第一电路板及第一模组本体，所述第一电路板安装在所述前壳后壁和/或所述中壳上，所述第一模组本体伸入所述第一收容空间内；所述第二相机模组包括第二电路板及第二模组本体，所述第二电路板安装在所述前壳后壁和/或所述中壳上，所述第二模组本体伸入所述第二收容空间内；所述中壳上设有连接部，所述连接部用于...

【技术特征摘要】
1.一种双光相机，应用于云台，其特征在于，所述双光相机包括：前壳、中壳、后壳、第一相机模组、第二相机模组；所述前壳、所述中壳和所述后壳依次相接并围成收容腔，所述前壳包括相背设置的前壳前壁及前壳后壁，所述前壳后壁位于所述收容腔内，所述前壳后壁朝所述前壳前壁凹陷形成有第一收容空间和第二收容空间；所述第一相机模组包括第一电路板及第一模组本体，所述第一电路板安装在所述前壳后壁和/或所述中壳上，所述第一模组本体伸入所述第一收容空间内；所述第二相机模组包括第二电路板及第二模组本体，所述第二电路板安装在所述前壳后壁和/或所述中壳上，所述第二模组本体伸入所述第二收容空间内；所述中壳上设有连接部，所述连接部用于连接所述双光相机与所述云台。2.根据权利要求1所述的双光相机，其特征在于，所述第一收容空间与所述第二收容空间间隔分布；在所述第一模组本体收容在所述第一收容空间内，且所述第二模组本体收容在所述第二收容空间内时，所述第一相机模组的光轴与所述第二相机模组的光轴平行。3.根据权利要求2所述的双光相机，其特征在于，所述前壳还包括与所述前壳前壁及所述前壳后壁连接的前壳顶壁，所述第一相机模组的光轴及所述第二相机模组的光轴所在平面与所述前壳顶壁的顶面平行；所述第一模组本体伸入所述第一收容空间内的一端与所述第二模组本体伸入所述第二收容空间的一端处于同一平面内。4.根据权利要求1所述的双光相机，其特征在于，所述前壳还包括设置在所述前壳后壁上的第一定位件，所述第一电路板上设置有第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件配合以在所述前壳后壁上对所述第一电路板进行定位；所述前壳后壁向所述前壳前壁凹陷形成定位槽，所述定位槽内设有所述第二收容空间，所述第二电路板安装于所述前壳后壁和/或所述中壳上时，所述第二电路板收容在所述定位槽内。5.根据权利要求4所述的双光相机，其特征在于，所述第一定位件包括自所述前壳后壁延伸的延伸柱及自所述延伸柱的顶面延伸的卡柱，所述第二定位件为开设在所述第一电路板上的定位孔，所述第二定位件与所述第一定位件配合时，所述第一电路板承载在所述延伸柱的顶面上，所述卡柱穿设所述定位孔；或所述第一定位件为开设在所述前壳后壁上的定位孔，所述第二定位件包括自所述第一电路板延伸的延伸柱及自所述延伸柱的顶面延伸的卡柱，所述第二定位件与所述第一定位件配合时，所述延伸柱的顶面与所述前壳后壁抵触，所述卡柱穿设所述定位孔。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜程，杜俊，梁博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44