自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序制造方法及图纸

自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。

Auto-driving aids, auto-driving vehicles, auto-driving AIDS and auto-driving AIDS

The automatic driving assistant device (100) is mounted on an automatic driving vehicle (10) which uses dynamic map data to drive automatically. The dynamic map storage unit (141) stores dynamic map data. The conditional storage unit (142) is used to store the utilization condition information which sets the utilization condition of dynamic map data. The decision unit (120) determines whether an automatic driving vehicle (10) can be driven automatically based on the dynamic map data stored in the dynamic map storage unit (141) and the utilization condition information stored in the utilization condition storage unit (142).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序
本专利技术涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。
技术介绍
存在对利用了动态地图数据(DMD:DynamicMapData)的自动驾驶进行辅助的自动行驶辅助系统(参照非专利文献1及非专利文献2)。以下，有时将动态地图数据称为DMD。现有技术文献非专利文献非专利文献1：产业竞争力恳谈会2014年度项目最终报告“利用了三维位置信息的服务和公共基础配备”、产业竞争力恳谈会非专利文献2：行驶环境的建模/动态地图日产汽车2015年1月29日SIP-adus<URL:http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/iinkai/jidousoukou_media/2kai/shiryo4.pdf>
技术实现思路
专利技术所要解决的问题为了实现安全的自动驾驶，需要搭载于车辆的各种传感器及最新的地图数据，并且需要确认利用自动驾驶的利用者的意图。即使是支持自动驾驶的自动驾驶车，也有进行非自动驾驶的情况。此外，也有购买了该车辆的利用者不知道自己所乘坐的车辆是自动驾驶车的情况。也有知道是自动驾驶车而平常使用时主要进行非自动驾驶、而在紧急时变为自动驾驶的情况。无论何种情况为了实现安全的自动驾驶，自动驾驶车的利用者都需要事先认识到自己所乘坐的车是否能进行自动驾驶。因此，为了实现安全的自动驾驶，需要确认利用自动驾驶的利用者的意图。本专利技术的目的在于使自动驾驶车的利用者正确地认识到自动驾驶车能进行自动驾驶。解决技术问题的技术方案本专利技术所涉及的自动驾驶辅助装置搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车，该自动驾驶辅助装置包括：动态地图存储部，该动态地图存储部存储所述动态地图数据；利用条件存储部，该利用条件存储部存储设定了所述动态地图数据的利用条件的利用条件信息；以及判定部，该判定部基于存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据及存储于所述利用条件存储部的所述利用条件信息，判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶。专利技术效果本专利技术所涉及的自动驾驶辅助装置中，判定部基于动态地图数据和设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车的自动驾驶。因此，根据本专利技术所涉及的自动驾驶辅助装置，能判定利用自动驾驶车的利用者是否能让该车辆进行自动驾驶，对于自动驾驶车的利用者而言，能使其容易地认识到可否进行自动驾驶。附图说明图1是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助系统500的结构图。图2是实施方式1所涉及的自动驾驶车10的结构图。图3是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助装置100的结构图。图4是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助装置100的自动驾驶辅助方法501及自动驾驶辅助程序502的自动驾驶辅助处理S100的流程图。图5是实施方式1所涉及的判定处理S20的流程图。图6是表示实施方式1所涉及的利用条件信息52的一个示例的图。图7是实施方式1所涉及的判定后处理S30的流程图。图8是实施方式1的变形例所涉及的自动驾驶辅助装置100的结构图。图9是实施方式2所涉及的自动驾驶车10a及自动驾驶辅助装置100a的结构图。图10是表示实施方式2所涉及的自动驾驶辅助系统500a的动作的图。图11是表示实施方式2所涉及的自动驾驶辅助装置100a的动作的流程图。具体实施方式下面，利用附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。实施方式的说明中，对于相同或相当的部分，适当省略或简化说明。实施方式1.***结构的说明***利用图1，对本实施方式所涉及的自动驾驶辅助系统500的结构进行说明。自动驾驶辅助系统500包括：动态地图数据生成装置510、自动驾驶用动态地图数据提供公司520的自动驾驶提供服务器530、及自动驾驶车10。自动驾驶提供服务器530和自动驾驶车10经由网络400相连接。自动驾驶车10是支持利用了动态地图数据30的自动驾驶的车辆。动态地图数据生成装置510生成动态地图数据30。动态地图数据生成装置510对生成的动态地图数据30施加安全性并分发给自动驾驶用动态地图数据提供公司520。动态地图数据30是自动驾驶专用的地图，具有静态数据部、准静态数据部、准动态数据部及动态数据部。静态数据部主要是成为基础的地图数据。准静态数据部是施工信息那样持续较长期间的信息。准动态数据部是拥堵信息、事故信息或天气信息那样、以比准静态数据部要短的期间进行变化的信息。动态数据部是时刻变化的行人的坐标、信号灯的信息或车的位置/坐标这样的信息。动态地图数据30也可以称为基础地图数据。自动驾驶用动态地图数据提供公司520是对自动驾驶车10的利用者提供动态地图数据30以使其能进行自动驾驶的公司。自动驾驶用动态地图数据提供公司520具有自动驾驶提供服务器530。在自动驾驶车10的利用者购买了支持自动驾驶的自动驾驶车10的情况下，考虑以下的情况。并未决定是否使用自动驾驶车辆的自动驾驶功能，单纯因为想买而购买的情况；因为希望使用自动驾驶车辆的自动驾驶功能而购买的情况；或者虽然不使用自动驾驶功能但购买自动驾驶车辆的情况。作为具体例，虽然不打算利用自动驾驶车辆的自动驾驶功能，但若因驾驶员的误操作等而使自动驾驶功能工作，则很危险。因此，优选希望使用自动驾驶车辆的自动驾驶功能的利用者预先向经销商、自动车制造商、或者地图销售公司那样的自动驾驶用动态地图数据提供公司520登记自动驾驶功能的利用。具体而言，优选如与信用卡公司签订信用卡合约那样，与自动驾驶用动态地图数据提供公司520签订使用自动驾驶功能的合约。由此，能由自动驾驶用动态地图数据提供公司520提供最新的基础地图数据，能利用最新数据来有效灵活地利用自动驾驶功能。自动驾驶用动态地图数据提供公司520对自动驾驶车10的与自动驾驶有关的基础地图数据进行管理。作为具体例，自动驾驶用动态地图数据提供公司520假设为经销商、汽车制造商或者地图销售公司这样的组织。自动驾驶用动态地图数据提供公司520的自动驾驶提供服务器530接收由动态地图数据生成装置510生成的动态地图数据30，并将最新的动态地图数据30分发给签订了使用自动驾驶功能的合约的自动驾驶车10。自动驾驶提供服务器530在签约时将自动驾驶车10的利用者的用户ID、密码、分发的动态地图数据30的版本及有效期限作为签约者信息51登记到存储装置。此外，也可以将自动驾驶车10的利用者的指纹作为签约者信息51登记到存储装置。另外，除此以外，自动驾驶提供服务器530也可以将自动驾驶车10的利用者的信用卡、ETC(注册商标)(ElectronicTollCollection：电子收费)卡、车检证编号、驾驶证编号或保险证编号这样的信息作为签约者信息51进行登记。并且，自动驾驶提供服务器530将动态地图数据30分发给自动驾驶车10并且分发设定了动态地图数据30的利用条件的利用条件信息52。利用图2及图3，对本实施方式所涉及的自动驾驶车10及自动驾驶辅助装置100的结构进行说明。如图2所示，自动驾驶车10具有自动驾驶辅助装置100、与自动驾驶辅助装置100相连接的显示设备11、接收机12及输入装置13。本实施方式中，自动驾驶辅助装置100是搭载于自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶辅助装置，该自动驾驶辅助装置搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车，其特征在于，包括：动态地图存储部，该动态地图存储部存储所述动态地图数据；利用条件存储部，该利用条件存储部存储设定了所述动态地图数据的利用条件的利用条件信息；以及判定部，该判定部基于存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据及存储于所述利用条件存储部的所述利用条件信息，判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.21 JP 2016-2068971.一种自动驾驶辅助装置，该自动驾驶辅助装置搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车，其特征在于，包括：动态地图存储部，该动态地图存储部存储所述动态地图数据；利用条件存储部，该利用条件存储部存储设定了所述动态地图数据的利用条件的利用条件信息；以及判定部，该判定部基于存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据及存储于所述利用条件存储部的所述利用条件信息，判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶。2.如权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述自动驾驶辅助装置连接有显示设备，所述自动驾驶辅助装置还包括控制部，若由所述判定部判定为可自动驾驶，则该控制部将表示可自动驾驶的可自动驾驶通知显示于所述显示设备。3.如权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述自动驾驶辅助装置连接有输入装置，该输入装置接受用于识别所述自动驾驶车的利用者的利用者识别数据，所述利用条件存储部将对允许所述自动驾驶车的自动驾驶的签约者进行识别的识别信息包含于所述利用条件信息中，所述判定部基于由所述输入装置接受的利用者识别数据和所述利用条件信息中所包含的所述识别信息，在所述利用者是所述签约者的情况下判定为可自动驾驶。4.如权利要求3所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述输入装置接受所述自动驾驶车的利用者的密码，所述判定部基于由所述输入装置接受的密码以及所述利用条件信息中所包含的所述识别信息，在所述利用者是所述签约者的情况下判定为可自动驾驶。5.如权利要求3或4所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述输入装置接受所述自动驾驶车的利用者的指纹，所述判定部基于由所述输入装置接受的指纹以及所述利用条件信息中所包含的所述识别信息，在所述利用者是所述签约者的情况下判定为可自动驾驶。6.如权利要求2至5的任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述利用条件存储部将表示所述动态地图数据的版本的版本信息包含于所述利用条件信息中，所述判定部在存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据的版本与所述利用条件信息中所包含的所述版本信息相一致的情况下，判定为可自动驾驶。7.如权利要求2至6的任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述自动驾驶辅助装置包括执行导航系统的导航部，若由所述判定部判定为不可自动驾驶，则所述控制部将表示不可自动驾驶的不可自动驾驶通知显示于所述显示设备，并且指示所述导航部执行所述导航系统。8.如权利要求2至7的任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述利用条件存储部将所述动态地图数据的有效期限包含于所述利用条件信息中，所述判定部在当前时刻在所述有效期限之前的情况下，判定为可自动驾驶。9.如权利要求8所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，在当前时刻与所述有效期限相差阈值期间以内的情况下，所述控制部将表示所述有效期限将在所述阈值期间以内到期的期限警告通知显示于所述显示设备。10.如权利要求8或9所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，在所述自动驾驶车的自动驾驶实施过程中超过了所述有效期限的情况下，所述控制部继续进行自动驾驶，并将表示已过有效期限的期限结束通知显示于所述显示设备。11.如权利要求2至10的任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述自动驾驶辅助装置与所述自动驾驶车的电池相连接，所述控制部因来自所述电池的电源而始终启动。12.如权利要求1至11的任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述判定部定期判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：津田喜秋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP