The utility model discloses a multi-rotor UAV pod-type external hanging universal platform, which comprises a roll shaft, a pitch shaft, a cross shaft, a controller and an angle sensor, the roll shaft and the pitch shaft are intersected on both sides of the cross shaft, the controller is arranged in the interior of the roll shaft, the angle sensor is arranged in the interior of the pitch shaft, and the roll shaft steering motor is arranged in the interior of the roll shaft. The pitch axis steering motor and the angle sensor are connected with the controller to control the rotation angle of the motor through the data line respectively. The utility model is an improvement of the existing multi-rotor UAV platform, which has the advantages of strong expansion ability, stable structure, strong load capacity, flexible steering, etc. All kinds of large professional cameras, sensors and operating components can be easily connected and disassembled, and is suitable for various special scenarios.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台
本技术涉及多旋翼无人机配件领域,尤其涉及一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台。
技术介绍
随着无人机技术的发展,无人机开始在国内应用到包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业,特别是农林植保和电力巡线两个领域,无人机应用进入了快速发展期。然而,目前的无人机(特别是多旋翼无人机),一般只装载有摄像头与相机,作为摄影与摄像用途。摄像头与相机通过云台螺纹固定安装在无人机云台上。随着应用的普及与发展,一些特殊场景的用途也逐渐被发掘和应用起来,例如专业级特殊相机、安装红外、紫外、热感等传感器,或者其他操控型设备,进行相应的探测或作业,这些专业级的相机设备或传感器,或尺寸比较大、或重量比较大,现有的多旋翼无人机云台,均难以安装这些设备,不能满足扩展性支持。因此,一个能够方便拆卸、多路遥控、可挂接多种设备和传感器的强力载重型吊舱云台,成为多旋翼无人机复杂应用场景的必须工具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,克服以上所述缺陷,提供一种高负载、可拆卸、独立控制、独立旋转、方便操作的多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台。为了解决上述技术问题,本技术所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台,包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器,所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧;所述控制器设置于所翻滚轴的内部,所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部;所述翻滚轴包括翻滚轴支架、翻滚轴转向电机、翻滚右轴承、翻滚左轴承和翻滚轴承压块;所述翻滚轴支架为开口朝下的U型结构,所述翻滚轴支架的两侧下端设置有翻滚轴圆环,右侧 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台,包括翻滚轴(1)、俯仰轴(2)、十字轴(5)、控制器(6)和角度传感器(7),其特征在于,所述翻滚轴(1)和俯仰轴(2)交叉设置于所述十字轴(5)的两侧;所述控制器(6)设置于所翻滚轴(1)的内部,所述角度传感器(7)设置于所述俯仰轴(2)的内部;所述翻滚轴(1)包括翻滚轴支架(8)、翻滚轴转向电机(3)、翻滚右轴承(13)、翻滚左轴承(14)和翻滚轴承压块(12);所述翻滚轴支架(8)为开口朝下的U型结构,所述翻滚轴支架(8)的两侧下端设置有翻滚轴圆环(17),右侧的翻滚轴圆环(17)上套接所述翻滚右轴承(13)后安装于所述十字轴(5)的右侧,左侧的翻滚轴圆环(17)上套接所述翻滚左轴承(14)后安装于所述十字轴(5)的左侧;所述翻滚轴承压块(12)安装于翻滚右轴承(13)外侧,所述翻滚轴转向电机(3)安装于所述翻滚左轴承(14)上;所述俯仰轴(2)包括俯仰轴支架(10)、俯仰轴转向电机(4)、俯仰前轴承(15)和俯仰后轴承(16);所述俯仰轴支架(10)为开口朝上的U型结构,所述俯仰轴支架(10)的两侧上端设置有俯仰轴圆环(18),前侧的俯仰 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台,包括翻滚轴(1)、俯仰轴(2)、十字轴(5)、控制器(6)和角度传感器(7),其特征在于,所述翻滚轴(1)和俯仰轴(2)交叉设置于所述十字轴(5)的两侧;所述控制器(6)设置于所翻滚轴(1)的内部,所述角度传感器(7)设置于所述俯仰轴(2)的内部;所述翻滚轴(1)包括翻滚轴支架(8)、翻滚轴转向电机(3)、翻滚右轴承(13)、翻滚左轴承(14)和翻滚轴承压块(12);所述翻滚轴支架(8)为开口朝下的U型结构,所述翻滚轴支架(8)的两侧下端设置有翻滚轴圆环(17),右侧的翻滚轴圆环(17)上套接所述翻滚右轴承(13)后安装于所述十字轴(5)的右侧,左侧的翻滚轴圆环(17)上套接所述翻滚左轴承(14)后安装于所述十字轴(5)的左侧;所述翻滚轴承压块(12)安装于翻滚右轴承(13)外侧,所述翻滚轴转向电机(3)安装于所述翻滚左轴承(14)上;所述俯仰轴(2)包括俯仰轴支架(10)、俯仰轴转向电机(4)、俯仰前轴承(15)和俯仰后轴承(16);所述俯仰轴支架(10)为开口朝上的U型结构,所述俯仰轴支架(10)的两侧上端设置有俯仰轴圆环(18),前侧的俯仰轴圆环(18)上套接所述俯仰前轴承(15)后安装于所述十字轴(5)的前侧,后侧的俯仰轴圆环(...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜家亮,尹平安,邹敏君,汪思念,王剑辉,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司红河供电局,
类型:新型
国别省市:云南,53
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