一种AGV舵轮机构制造技术

一种AGV舵轮机构，包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。本实用新型专利技术的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。

An AGV rudder mechanism

An AGV rudder wheel mechanism includes a frame, a gear device, a walking motor device and a rotary motor; above the frame body is provided with the gear device; below the frame body are respectively provided with the walking motor device and the rotary motor; the walking motor device includes a deceleration motor, a supporting shaft, a supporting bearing, a running wheel and a fixed bolt. The output shaft of the deceleration motor is connected with the supporting shaft, and the supporting shaft sleeve is provided with the supporting bearing. The supporting bearing sleeve is provided with the running wheel, the supporting bearing is connected with the fixing bolt, and the outer end sleeve of the fixing bolt is provided with the bearing cover. The frame of the AGV rudder wheel mechanism of the utility model has no gear deceleration mechanism, and the walking motor adopts the standard precise speed regulating motor, which has the characteristics of high accuracy, simple structure, short acceptance period and reliable use.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV舵轮机构
本技术属于物流设备的制造
，具体涉及一种AGV舵轮机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前AGV自动导引小车在国内汽车装配车间及物流行业应用越来越多，AGV驱动舵轮因其灵活性应用也更加广泛。目前国内AGV舵轮多用德国萨博姆勒或意大利CFR，舵轮架体带齿轮减速机构，舵轮成本高，设备纳期长。
技术实现思路
本实用新新型所要解决的技术问题在于提供一种全新的AGV舵轮机构，架体不带齿轮组，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。本技术是这样实现的：一种AGV舵轮机构，包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。进一步地，所述齿轮装置，包括一大回转齿轮、一小回转齿轮、一角度测量齿轮；所述小回转齿轮与所述角度测量齿轮分别与所述大回转齿轮相啮合。本技术的优点在于：本技术的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。走行电机提供AGV行走动力，回转电机和回转齿轮用于AGV行走过程中的转向。该舵轮机构可满足AGV行走及自动转向的要求。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的部分爆炸结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种AGV舵轮机构，包括一架体1、一齿轮装置2、一走行电机装置3、一回转电机4；所述架体1的上方设有所述齿轮装置2；所述架体1的下方分别设置有所述走行电机装置3和所述回转电机4。所述齿轮装置2，包括一大回转齿轮21、一小回转齿轮22、一角度测量齿轮23；所述小回转齿轮22与所述角度测量齿轮23分别与所述大回转齿轮21相啮合。所述走行电机装置3，包括一减速电机31、一支撑轴32、一支撑轴承33、一走行轮34、一固定螺栓35、一轴承盖36；所述减速电机31的输出轴连接所述支撑轴32，所述支撑轴32上套设有所述支撑轴承33，所述支撑轴承33上套设有所述走行轮34，所述支撑轴承33与所述固定螺栓35相连接，所述固定螺栓35的外端套设有所述轴承盖36。本技术的工作原理：转向：大回转齿轮21与架体1固定、架体1的转向角经大回转齿轮21传递给角度测量齿轮23；角度测量齿轮23连接有编码器，将齿轮的转动角度传递给AGV；经过计算后，AGV将角度修订值传递给回转电机4；回转电机4转动，从而实现架体及整个机构的转向。走行：减速电机31与架体1固定，支撑轴32两端连接减速电机31及走行轮34，支撑轴承32将走形轮34定位在架体1上，减速电机31驱动力经支撑轴32传递给走行轮34，实现机构的前进后退。本技术的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。走行电机提供AGV行走动力，回转电机和回转齿轮用于AGV行走过程中的转向。该舵轮机构可满足AGV行走及自动转向的要求。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV舵轮机构，其特征在于：包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。

【技术特征摘要】
1.一种AGV舵轮机构，其特征在于：包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向东，
申请(专利权)人：福州天和兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35