集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆能源领域，具体为一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及安装该汽车底盘的车辆，汽车底盘包括：主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动，实现了车辆油电混动。

Vehicle chassis and vehicle with integrated hub motor drive

The utility model relates to the field of vehicle energy, in particular to a vehicle chassis integrated with hub motor drive device and a vehicle mounted with the vehicle chassis. The vehicle chassis comprises a main controller module, a hub motor drive device controlled by the main controller module, an engine, and a speed sensor; and the hub motor drive device comprises a main controller module connected with the main controller module. The controller and the hub motor controlled by the controller; the speed sensor is suitable for transmitting the detected vehicle speed to the main controller module; when the vehicle speed is lower than the speed threshold, the main controller module controls the hub motor to drive the rear wheel to rotate; and when the vehicle speed is higher than the speed threshold, the main controller module controls the engine to drive the front wheel to rotate, thus realizing the vehicle front wheel rotation. Hybrid oil and electricity.

【技术实现步骤摘要】
集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及车辆
本技术涉及车辆能源领域，具体为一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及安装该汽车底盘的车辆。
技术介绍
现如今新能源汽车越来越多。当今的汽车大多数都只能使用汽油作为能源或电能作为能源，但是汽油能源汽车会造成污染，只使用电能的汽车又会带来许多不便，所以需要生产一种既可以使用汽油又可以使用电能作为能源的汽车底盘，使汽车实现油电混动。基于上述问题，需要设计一种新的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及安装该汽车底盘的车辆。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及安装该汽车底盘的车辆，以实现车辆油电混动驱动。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，包括：主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动。进一步，所述轮毂电机驱动装置还包括：与控制器电性连接的温度传感器；其中所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给控制器，当温度超过预设温度时，控制器控制轮毂电机减速。进一步，所述汽车底盘还包括：由主控制器模块控制的超级电容和蓄电池；所述超级电容适于回收电能；所述蓄电池适于给轮毂电机驱动装置供电；所述超级电容通过DC/DC转换器分别和蓄电池、轮毂电机连接；所述主控制器模块适于控制超级电容给蓄电池充电；汽车在滑行时，所述轮毂电机转动产生电能以通过超级电容进行回收。进一步，所述汽车底盘还包括：由主控制器模块控制的液压系统和与液压系统连接的制动器；所述制动器适于对汽车轮毂产生制动力矩。另一方面，本技术还提供一种安装该汽车底盘的车辆，包括：上述汽车底盘。进一步，所述车辆包括：由主控制器模块控制的人机交互装置；所述人机交互装置位于驾驶室中控位置且适于显示轮毂电机的温度和转速。本技术的有益效果是，本技术通过主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动，实现了汽车油电混动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所涉及的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘的系统框图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1图1是本技术所涉及的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘的系统框图。如图1所示，本实施例提供了一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，包括：主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；所述主控制器模块可以采用型号为：F701322EAFP#AA1，RENESAS的RH850P1M系列的MCU；所述控制器可以采用TC1782处理器；当车速低于车速阈值时（所述阈值可以是60km/h），所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动；实现了汽车油电混动，可以有效的节约能源保护环境。在本实施例中，所述轮毂电机驱动装置还包括：与控制器电性连接的温度传感器；其中所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给控制器，当温度超过预设温度时（所述预设温度可以是190℃），控制器控制轮毂电机减速；当温度传感器检测到轮毂电机的温度不再升高时，所述控制器控制轮毂电机减速停止；轮毂电机温度过高时会导致轮毂电机退磁减少轮毂电机的使用寿命，在轮毂电机温度过高时使轮毂电机转速降低，降低轮毂电机的温度可以有效的保护轮毂电机。在本实施例中，所述汽车底盘还包括：由主控制器模块控制的超级电容和蓄电池；所述超级电容适于回收电能；所述超级电容可以采用Maxwell超级电容；所述蓄电池适于给轮毂电机驱动装置供电；所述超级电容通过DC/DC转换器与蓄电池连接；所述DC/DC转换器可以采用大功率双向DC/DC变流器；所述主控制器模块适于控制超级电容给蓄电池充电；所述DC/DC转换器适于将超级电容的不稳定电压转换为稳定电压，进而对蓄电池充电；汽车在滑行时，所述轮毂电机转动产生电能以通过超级电容进行回收。具体的，所述轮毂电机的电源连线和所述超级电容的连线之间设置有开关，所述主控制器模块适于控制开关接通或断开，进而控制超级电容回收电能；所述轮毂电机和所述超级电容之间通过DC/DC转换器连接；在汽车处于滑行时，所述主控制器模块控制开关接通，所述主控制器模块控制超级电容回收轮毂电机产生的电能；此时所述轮毂电机视作发电机；通过超级电容给蓄电池充电，有效利用超级电容所回收的电能。其中开关可以采用开关管来说实现，通过控制开关管的基极，开关管的集电极连接轮毂电机的电源连线，开关管的发射极连接超级电容的连线端，进而实现对超级电容进行充电。在本实施例中，所述汽车底盘还包括：由主控制器模块控制的液压系统和与液压系统连接的制动器；所述制动器适于对汽车轮毂产生制动力矩。实施例2在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种安装该汽车底盘的车辆，包括：实施例1所述的汽车底盘；安装该汽车底盘的车辆可以实现车辆的油电混动。在本实施例中，所述车辆包括：由主控制器模块控制的人机交互装置；所述人机交互装置位于驾驶室中控位置且适于显示轮毂电机的温度和转速；所述人机交互装置可以采用液晶显示屏；通过人机交互装置驾驶员可以更直观的了解轮毂电机的工作情况。综上所述，本技术通过主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动，实现了汽车油电混动，这样利用轮毂电机启动车辆，当速度到达一定值后，切换为发动机带动前轮转动，结合了电动和汽油车的优点，降低了油耗。通过温度传感器可以有效的降低轮毂电机的温度，防止轮毂电机温度过高时导致轮毂电机退磁减少轮毂电机的使用寿命，在轮毂电机温度过高时使轮毂电机转速降低，降低轮毂电机的温度可以有效的保护轮毂电机；通过超级电容给动力电池充电，有效利用超级电容所回收的电能，降低车辆油耗。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，包括：主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，包括：主控制器模块，由主控制器模块控制的轮毂电机驱动装置和发动机，以及测速传感器；其中所述轮毂电机驱动装置包括：与主控制器模块相连的控制器，以及由控制器控制的轮毂电机；所述测速传感器适于将检测车速发送至主控制器模块；当车速低于车速阈值时，所述主控制器模块控制轮毂电机带动汽车后轮转动；以及当车速高于车速阈值时，所述主控制器模块控制发动机带动汽车前轮转动。2.如权利要求1所述的汽车底盘，其特征在于，所述轮毂电机驱动装置还包括：与控制器电性连接的温度传感器；其中所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给控制器，当温度超过预设温度时，控制器控制轮毂电机减速。3.如权利要求1所述的汽车底盘，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，苏晨，
申请(专利权)人：上海易仑动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31