发动机启动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种发动机启动控制方法及装置，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器。方法包括：采集当前的状态信息；判断状态信息是否满足预设条件，若是，则控制发动机启动，该预设条件包括以下条件中的至少一个：实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；当前的动力性要求指标处于预设范围；最大放电功率小于预设放电功率；接收到动力电池管理系统上报的故障信息，且根据状态信息确定禁止进入纯电动模式；以及，接收到电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到电动真空泵系统的启动请求。如此，可以提高插电式混合动力汽车的经济性和动力性。

Control Method and Device of Engine Start-up

The embodiment of the invention provides an engine start control method and device, which is applied to the vehicle controller of plug-in hybrid electric vehicle. The methods include collecting the current state information, judging whether the state information satisfies the preset condition, and if so, controlling the start-up of the engine. The preset condition includes at least one of the following conditions: the actual residual power is less than the target residual power required; the difference between the required power and the maximum discharge power of the battery reaches the first preset value; and the current power requirement index is preset. The maximum discharge power is less than the preset discharge power; the fault information reported by the power battery management system is received, and it is forbidden to enter the pure electric mode according to the state information; and the fault information reported by the electric vacuum pump system is received, and the start request of the electric vacuum pump system is received. In this way, the economy and power performance of Plug-in Hybrid Electric Vehicle (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) can be improved.

【技术实现步骤摘要】
发动机启动控制方法及装置
本专利技术涉及新能源汽车
，具体而言，涉及一种发动机启动控制方法及装置。
技术介绍
在石油危机及环境保护的大趋势下，全世界汽车企业都将目光聚焦在新能源汽车，而纯电动汽车由于电池能量密度、制造成本及续航里程等的限制难以得到长远发展，因此，插电式混合动力汽车是汽车发展的主流。然而，插电式混合动力汽车的发动机的启动时机不同，其经济性和动力性均不同。因此，插电式混合动力汽车中发动机的启动时机的判断，显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种发动机启动控制方法、装置及插电式混合动力汽车，以至少部分地在节能的情况下提高插电式混合动力汽车的动力性。为了达到上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种发动机启动控制方法，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器，所述方法包括：采集所述插电式混合动力汽车当前的状态信息；判断所述状态信息是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则控制所述插电式混合动力汽车的发动机启动，所述预设条件包括以下条件中的至少一个：所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；所述插电式混合动力汽车的需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于预设范围；所述最大放电功率小于预设放电功率；接收到所述插电式混合动力汽车的动力电池管理系统上报的故障信息，且根据所述状态信息确定禁止所述插电式混合动力汽车进入纯电动模式；以及，接收到所述插电式混合动力汽车的电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到所述电动真空泵系统的启动请求。可选地，所述状态信息包括当前车速、轮端目标扭矩、轮胎动态半径以及系统效率；所述方法还包括：根据所述插电式混合动力汽车的电池特性确定所述目标剩余电量；根据所述当前车速、所述轮端目标扭矩、所述轮胎动态半径及所述系统效率计算所述需求功率。可选地，所述方法还包括：判断所述插电式混合动力汽车当前的前电机功率和后电机功率之和是否达到第二预设值以及判断所述插电式混合动力汽车的油门深度是否达到第三预设值，若所述前电机功率和所述后电机功率的和达到所述第二预设值且所述油门深度达到所述第三预设值，则确定所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于所述预设范围。可选地，所述方法还包括：根据所述状态信息判断所述插电式混合动力汽车是否满足进入并联模式的条件；若是，则在启动所述发动机后，控制所述插电式混合动力汽车进入并联模式。可选地，所述状态信息还包括油门踏板百分比信号；判断所述状态信息是否满足进入并联模式的条件，包括：根据所述当前车速确定所述插电式混合动力汽车所需的剩余电量上限和剩余电量下限；根据所述油门踏板百分比信号及所述最大放电功率计算所述插电式混合动力汽车进入所述并联模式所需的目标车速；当所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量处于所述剩余电量上限和所述剩余电量下限之间，且实际车速达到所述目标车速时，确定所述插电式混合动力汽车满足进入所述并联模式的条件。第二方面，本专利技术实施例提供一种发动机启动控制装置，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器，所述装置包括：采集模块，用于采集所述插电式混合动力汽车当前的状态信息；第一判断模块，用于根据所述状态信息判断所述插电式混合动力汽车是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则控制所述插电式混合动力汽车的发动机启动，所述预设条件包括以下条件中的至少一个：所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；所述插电式混合动力汽车的需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于预设范围；所述最大放电功率小于预设放电功率；接收到所述插电式混合动力汽车的动力电池管理系统上报的故障信息，且根据所述状态信息确定禁止所述插电式混合动力汽车进入纯电动模式；以及，接收到所述插电式混合动力汽车的电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到所述电动真空泵系统的启动请求。可选地，所述状态信息包括当前车速、轮端目标扭矩、轮胎动态半径以及系统效率；所述装置还包括：计算模块，用于根据所述插电式混合动力汽车的电池特性确定所述目标剩余电量；以及根据所述当前车速、所述轮端目标扭矩、所述轮胎动态半径及所述系统效率计算所述需求功率。可选地，所述第一判断模块具体用于判断所述插电式混合动力汽车当前的前电机功率和后电机功率之和是否达到第二预设值以及判断所述插电式混合动力汽车的油门深度是否达到第三预设值，若所述前电机功率和所述后电机功率的和达到所述第二预设值且所述油门深度达到所述第三预设值，则确定所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于所述预设范围。可选地，所述状态信息还包括油门踏板百分比信号；所述装置还包括：第二判断模块，用于根据所述状态信息判断所述插电式混合动力汽车是否满足进入并联模式的条件；若是，则在启动所述发动机后，控制所述插电式混合动力汽车进入并联模式。可选地，所述第二判断模块具体用于根据所述当前车速确定所述插电式混合动力汽车所需的剩余电量上限和剩余电量下限，根据所述油门踏板百分比信号及所述最大放电功率计算所述插电式混合动力汽车进入所述并联模式所需的目标车速，当所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量处于所述剩余电量上限和所述剩余电量下限之间，且实际车速达到所述目标车速时，确定所述插电式混合动力汽车满足进入所述并联模式的条件。第三方面，本专利技术实施例还提供一种插电式混合动力汽车，包括整车控制器及存储于所述整车控制器中的机器可执行指令，所述整车控制器通过执行所述机器可执行指令实现本专利技术实施例第一方面提供的发动机启动控制方法。相对于现有技术而言，本专利技术实施例具有的有益效果包括：本专利技术实施例提供一种发动机启动控制方法及装置，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器。方法包括：采集当前的状态信息；判断状态信息是否满足预设条件，若是，则控制发动机启动，该预设条件包括以下条件中的至少一个：实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；当前的动力性要求指标处于预设范围；最大放电功率小于预设放电功率；接收到动力电池管理系统上报的故障信息，且根据状态信息确定禁止进入纯电动模式；以及，接收到电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到电动真空泵系统的启动请求。如此，可以提高插电式混合动力汽车的经济性和动力性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种插电式混合动力汽车的连接框图；图2为本专利技术实施例提供的一种发动机启动控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的发动机启动控制方法的又一流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种发动机启动控制装置的功能模块框图。图标：10-插电式混合动力汽车；100-整车控制器；110-发动机启动控制装置；111-采集模块；112-第一判断模块；113-计算模块；114-第二判断模块；200-发动机控制器；300-驱动电机控制器；400-动力电池管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器，所述方法包括：采集所述插电式混合动力汽车当前的状态信息；判断所述状态信息是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则控制所述插电式混合动力汽车的发动机启动，所述预设条件包括以下条件中的至少一个：所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；所述插电式混合动力汽车的需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于预设范围；所述最大放电功率小于预设放电功率；接收到所述插电式混合动力汽车的动力电池管理系统上报的故障信息，且根据所述状态信息确定禁止所述插电式混合动力汽车进入纯电动模式；以及，接收到所述插电式混合动力汽车的电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到所述电动真空泵系统的启动请求。

【技术特征摘要】
1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器，所述方法包括：采集所述插电式混合动力汽车当前的状态信息；判断所述状态信息是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则控制所述插电式混合动力汽车的发动机启动，所述预设条件包括以下条件中的至少一个：所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量小于需要的目标剩余电量；所述插电式混合动力汽车的需求功率与电池的最大放电功率的差值达到第一预设值；所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于预设范围；所述最大放电功率小于预设放电功率；接收到所述插电式混合动力汽车的动力电池管理系统上报的故障信息，且根据所述状态信息确定禁止所述插电式混合动力汽车进入纯电动模式；以及，接收到所述插电式混合动力汽车的电动真空泵系统上报的故障信息，且接收到所述电动真空泵系统的启动请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前车速、轮端目标扭矩、轮胎动态半径以及系统效率；所述方法还包括：根据所述插电式混合动力汽车的电池特性确定所述目标剩余电量；根据所述当前车速、所述轮端目标扭矩、所述轮胎动态半径及所述系统效率计算所述需求功率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述插电式混合动力汽车当前的前电机功率、后电机功率和油门深度；所述方法还包括：判断所述前电机功率与所述后电机功率的和是否达到第二预设值，以及判断所述油门深度是否达到第三预设值，若所述前电机功率与所述后电机功率的和达到所述第二预设值且所述油门深度达到所述第三预设值，则确定所述插电式混合动力汽车当前的动力性要求指标处于所述预设范围。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述状态信息是否满足进入并联模式的条件；若是，则在启动所述发动机后，控制所述插电式混合动力汽车进入并联模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括油门踏板百分比信号；判断所述状态信息是否满足进入并联模式的条件，包括：根据所述当前车速确定所述插电式混合动力汽车所需的剩余电量上限和剩余电量下限；根据所述油门踏板百分比信号及所述最大放电功率计算所述插电式混合动力汽车进入所述并联模式所需的目标车速；当所述插电式混合动力汽车的实际剩余电量处于所述剩余电量上限和所述剩余电量下限之间，且实际车速达到所述目标车速时，确定所述状态信息满足进入所述并联模式的条件。6.一种发动机启动控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢，傅彬，宣奇武，
申请(专利权)人：四川阿尔特新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51