安装轮边电机系统的线控底盘技术方案

本实用新型专利技术属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种安装轮边电机系统的线控底盘，其包括：底盘框架、主控制模块，以及与该主控制模块电性连接的转向装置和驱动装置；所述转向装置与所述底盘框架连接；所述转向装置适于采集转向角度，并将转向角度发送至所述主控制模块；所述驱动装置设置在所述底盘框架上，并且所述驱动装置连接所述底盘框架上的两个前轮；所述主控制模块适于根据转向角度控制所述驱动装置驱动底盘框架上的两个前轮转向，以使所述底盘框架转向，实现了电动控制车辆转向，反应灵敏控制精准。

【技术实现步骤摘要】
安装轮边电机系统的线控底盘
本技术属于轮毂电机
，具体涉及一种安装轮边电机系统的线控底盘。
技术介绍
随着新能源的普及和使用，越来越多的车辆底盘采用轮边电机驱动车轮以驱动车辆运动，即采用线控底盘作为车辆的底盘。相较于传统车辆底盘，线控底盘不适用机械式转向控制，需要重新涉及转向控制的方式。因此，基于上述技术问题需要设计一种新的安装轮边电机系统的线控底盘。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装轮边电机系统的线控底盘，以解决线控底盘的转向控制技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种安装轮边电机系统的线控底盘，包括：底盘框架、主控制模块，以及与该主控制模块电性连接的转向装置和驱动装置；所述转向装置与所述底盘框架连接；所述转向装置适于采集转向角度，并将转向角度发送至所述主控制模块；所述驱动装置设置在所述底盘框架上，并且所述驱动装置连接所述底盘框架上的两个前轮；所述主控制模块适于根据转向角度控制所述驱动装置驱动底盘框架上的两个前轮转向，以使所述底盘框架转向。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装轮边电机系统的线控底盘，其特征在于，包括：/n底盘框架、主控制模块，以及与该主控制模块电性连接的转向装置和驱动装置；/n所述转向装置与所述底盘框架连接；/n所述转向装置适于采集转向角度，并将转向角度发送至所述主控制模块；/n所述驱动装置设置在所述底盘框架上，并且所述驱动装置连接所述底盘框架上的两个前轮；/n所述主控制模块适于根据转向角度控制所述驱动装置驱动底盘框架上的两个前轮转向，以使所述底盘框架转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装轮边电机系统的线控底盘，其特征在于，包括：
底盘框架、主控制模块，以及与该主控制模块电性连接的转向装置和驱动装置；
所述转向装置与所述底盘框架连接；
所述转向装置适于采集转向角度，并将转向角度发送至所述主控制模块；
所述驱动装置设置在所述底盘框架上，并且所述驱动装置连接所述底盘框架上的两个前轮；
所述主控制模块适于根据转向角度控制所述驱动装置驱动底盘框架上的两个前轮转向，以使所述底盘框架转向。


2.如权利要求1所述的安装轮边电机系统的线控底盘，其特征在于，
所述转向装置包括：方向盘、方向盘转角传感器和连接杆；
所述方向盘与所述连接杆的一端转动连接；
所述连接杆的另一端与所述底盘框架连接；
所述方向盘转角传感器设置在所述方向盘上；
所述方向盘转角传感器适于检测方向盘转动的角度，以获取转向角度。


3.如权利要求2所述的安装轮边电机系统的线控底盘，其特征在于，
所述转向装置还包括：力矩传感器、方向盘回正力矩电机；
所述力矩传感器设置在所述方向盘上；
所述方向盘回正力矩电机设置在所述连接杆与所述方向盘之间，并且所述方向盘回正力矩电机与所述方向盘连接；
所述力矩传感器适于检测方向盘的旋转力矩；
所述主控制模块适于根据旋转力矩控制所述方向盘回正力矩电机带动所述方向盘旋转，使方向盘回正。


4.如权利要求3所述的安装轮边电机系统的线控底盘，其特征在于，
所述驱动装置包括：前轮转角传感器、转向组件、转向控制模块，以及与所述转向控制模块电性连接的转向电机；
所述前轮转角传感器设置在所述底盘框架上，并且位于前轮的中心线上；
所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，苏晨，
申请(专利权)人：上海易仑动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31