一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置，其包括：用于与机器人连接的连接座；底板，底板固定于连接座下方；用于抓取发动机缸体的抓取机构，抓取机构的数目为2个，2个抓取机构分别设置于底板的两端；抓取机构为涨紧式抓取机构，每个抓取机构均包括固定抓取件和滑动抓取件；固定抓取件固定设置于底板上，滑动抓取件可滑动式设置于底板上。本实用新型专利技术提供的用于发动机缸体的机器人自动抓取装置应用于产品生产线中，一次进程完成抓取加工完成的产品后再放入该工位需要进行待加工的产品，有效地提高了产品的生产效率，控制过程更简化和准确。

A Robot Automatic Grab Device for Engine Cylinder Block

The utility model provides a robotic automatic grasping device for engine cylinder block, which comprises: a connecting seat for connecting with the robot; a bottom plate and a bottom plate are fixed below the connecting seat; a grasping mechanism for grasping engine cylinder block has two grasping mechanisms, two grasping mechanisms are respectively arranged at both ends of the bottom plate; and a grasping mechanism is an expanding grasping mechanism, each of which is a grasping mechanism. The grasping mechanism includes both fixed grasping parts and sliding grasping parts; the fixed grasping parts are fixed on the bottom plate, and the sliding grasping parts are sliding on the bottom plate. The automatic grasping device for engine cylinder block provided by the utility model is applied in the product production line, and the finished product is grasped in one process and then put into the product to be processed in the position, which effectively improves the production efficiency of the product and simplifies and accurately controls the process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置
本技术涉及一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置。
技术介绍
随着自动化生产的不断发展和进步，越来越多的产品生产线上实现了通过机器人抓取产品并将产品放入下一个加工工位的自动化操作，由此，提高产品生产线的自动化程度和生产效率。在发动机缸体生产过程中，一道工序加工完毕后，需要将工件移动到下一个工位中继续加工，下一个工位中包含有上一个产品已经在该工位加工完成、并需要取出的工件，因此，需要将该工位的产品取出后才能放入下一个需要加工的工件。现有发动机缸体生产流水线通常采用的方法为：一道工序加工完毕后，将工件移动到辊道上，并从辊道上抓取待加工的工件上料。通过该方式，工件被抓取和放入的次数过多，频繁的抓取对缸体造成摩擦，影响产品的质量，并且效率不高。同时，该方法在生产线辊道断开的情况下则无法利用，只能依靠人工搬运来完成工件的上下料过程，进一步不利于提高产品的生产效率。在发动机抓取方式上，中国专利CN206170101U公开了一种抓取发动机缸体的机器人手爪，包括夹具板、油缸、夹紧套与涨夹；涨夹由连杆与固定楔块、活动楔块、摩擦块、顶出块所组成，固定楔块的底部放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置，其特征在于，所述机器人自动抓取装置包括：用于与机器人连接的连接座；底板，所述底板固定于所述连接座下方；用于抓取发动机缸体的抓取机构，所述抓取机构的数目为2个，2个所述抓取机构分别设置于所述底板的两端；所述抓取机构为涨紧式抓取机构，每个所述抓取机构均包括固定抓取件和滑动抓取件；所述固定抓取件固定设置于所述底板上，所述滑动抓取件可滑动式设置于所述底板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置，其特征在于，所述机器人自动抓取装置包括：用于与机器人连接的连接座；底板，所述底板固定于所述连接座下方；用于抓取发动机缸体的抓取机构，所述抓取机构的数目为2个，2个所述抓取机构分别设置于所述底板的两端；所述抓取机构为涨紧式抓取机构，每个所述抓取机构均包括固定抓取件和滑动抓取件；所述固定抓取件固定设置于所述底板上，所述滑动抓取件可滑动式设置于所述底板上。2.如权利要求1所述的机器人自动抓取装置，其特征在于，所述连接座为可旋转式连接座。3.如权利要求1所述的机器人自动抓取装置，其特征在于，所述固定抓取件和所述滑动抓取件均为涨紧式抓取件。4.如权利要求3所述的机器人自动抓取装置，其特征在于，所述涨紧式抓取件包括气缸、拉杆、压块、底座，所述拉杆与所述气缸的推杆固定连接，所述拉杆的底端两侧为斜面；所述压块的数目为2个，所述底座为筒状、且套在所述拉杆上，所述底座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛良涛，
申请(专利权)人：广州粤研智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44