一种可调节蓄能助力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部；所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧；所述涡轮具有芯轴，所述涡轮的芯轴和所述蜗杆设置于所述壳体上，所述蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上，所述卷簧具有内勾和外勾，所述内勾与所述涡轮的芯轴连接，所述外勾与所述腿部支撑部连接；所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接，所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带动所述卷簧蓄能。本实用新型专利技术的可调节蓄能助力外骨骼具有可蓄能、预紧力可调节、模式可调、穿戴方便、通用性强等特点。

An Adjustable Energy Storage Assist Exoskeleton

The utility model discloses an adjustable energy storage assistant exoskeleton, which is characterized by: an energy storage part, a leg support part and a chest support part; the energy storage part includes a shell, a turbine, a worm and a coil spring; the turbine has a mandrel, the mandrel of the turbine and the worm are arranged on the shell, and the worm is adjustable and can be used to adjust the pre-coil spring. Tightening force, the turbine is meshed with the worm; the coil spring is wound around the mandrel of the turbine, the coil spring has an inner hook and an outer hook, the inner hook is connected with the mandrel of the turbine, the outer hook is connected with the leg supporting part; the chest supporting part is connected with the shell of the energy storage part, and the chest supporting part and the leg supporting part can drive the coil spring. Energy storage. The adjustable energy storage assistant exoskeleton of the utility model has the characteristics of energy storage, adjustable preload, adjustable mode, convenient wearing and strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节蓄能助力外骨骼
本技术涉及外骨骼
，特别是涉及一种可调节蓄能助力外骨骼。
技术介绍
我国是制造业大国，特别是一些生产车间，需要作业工人长时间处于弯腰、半蹲的状态，长时间维持同一姿势很容易出现疲惫、注意力下降等情况，导致工作效率下降，危险性增加，给作业工人带来了许多健康、安全隐患。目前，已有大量的外骨骼出现在辅助工人作业的领域，但是，现有的大部分外骨骼是采用有源动力辅助的方式进行设计，这样就会导致整体结构臃肿，不利于穿戴。专利号为CN2017120225U的中国技术专利公开了一种被动式腰部助力外骨骼装置，包括臀带、背带、髋关节助力机构以及枝杆旋转片，背带与臀带连接，髋关节助力机构为两个，分别安装于臀带的两侧；所述髋关节助力机构包括腿垫、腿杆、转轴、发条弹簧以及转轮，腿垫安装于腿杆上，腿杆与转轴固定连接，发条弹簧安装于转轮的弹簧腔中且发条弹簧与转轮固定连接，转轴穿过转轮和发条弹簧后转轴两端分别铰接于臀带上，发条弹簧与转轴固定连接，能将人体上身的重力通过髋关节助力机构储能达到为人体弯腰作业储能的作用。该专利公布的技术方案存在的缺点在于：1)不同体格的人需要不同的预紧力，而该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部；所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧；所述涡轮具有芯轴，所述涡轮的芯轴和所述蜗杆设置于所述壳体上，所述蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上，所述卷簧具有内勾和外勾，所述内勾与所述涡轮的芯轴连接，所述外勾与所述腿部支撑部连接；所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接，所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带动所述卷簧蓄能。

【技术特征摘要】
1.一种可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部；所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧；所述涡轮具有芯轴，所述涡轮的芯轴和所述蜗杆设置于所述壳体上，所述蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上，所述卷簧具有内勾和外勾，所述内勾与所述涡轮的芯轴连接，所述外勾与所述腿部支撑部连接；所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接，所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带动所述卷簧蓄能。2.根据权利要求1所述的可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：所述蓄能部还包括卷簧盒；所述卷簧盒套设于所述卷簧上，且所述外勾与所述卷簧盒连接，所述卷簧盒与所述腿部支撑部连接。3.根据权利要求2所述的可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：所述蓄能部还包括蓄能连接件和开关滑块；所述蓄能连接件的一端枢接于所述涡轮的芯轴上，所述蓄能连接件的另一端与所述腿部支撑部连接；所述蓄能连接件上开设有滑槽；所述卷簧盒的外壁开设有卡槽，所述卡槽朝向所述蓄能连接件；所述开关滑块滑动设置于所述蓄能连接件的滑槽内，所述开关滑块可嵌设于所述卷簧盒的卡槽内。4.根据权利要求3所述的可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑部包括腿部连接件和腿部支撑件；所述腿部连接件的上部和下部分别与所述蓄能连接件和所述腿部支撑件连接。5.根据权利要求4所述的可调节蓄能助力外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑件具有连接为一体的连接部和用于与腿部连接的支撑部；所述连接部与所述腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣钧，尹鹏，杨靓，曾楠，周细妹，张志鹏，
申请(专利权)人：广州海同工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44