一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法技术

本发明专利技术涉及一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，无人机高空架线跨越原始森林施工方法,通过选用合适的无人机在固定好的塔架及张牵机搭建迪力马绳及绝缘绳,进而搭建导线牵引绳及导线，以完成整个导线的架设过程。本发明专利技术与传统架线方法相比，能够轻松跨越灌木丛、原始森林等情况，并且可以测量地形，规划线路，轻松架线，从而大大提升施工进度。

A Construction Method for Crossing Primitive Forest by Using Unmanned Aerial Vehicle Overhead Line

The invention relates to a construction method of using UAV high-altitude overhead line to cross primitive forest, and UAV high-altitude overhead line to cross primitive forest. By choosing suitable UAV fixed tower and tractor to build Dili horse rope and insulation rope, and then to build conductor traction rope and conductor to complete the erection process of the whole conductor. Compared with the traditional line-setting method, the invention can easily cross the shrubs, virgin forests and other situations, and can measure the terrain, plan the line and easily line-setting, thereby greatly improving the construction progress.

【技术实现步骤摘要】
一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法
本专利技术涉及电力架线领域，尤其涉及一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法。
技术介绍
近年来，我国的经济快速发展，这样对电力的需求也变的更加紧张，随之而来产生了很多的问题，主要是对电力工程建设的需求也要加强。国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形，经常会遇到灌木丛、原始森林等情况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，在传统的放线过程中，首先需要解决路权问题，然后在被跨越的部分两侧砍伐约100平方米的树木或农作物，搭设约10米高的跨越架，最后人力完成两侧导引绳跨越，完成以上工作至少需要一周的时间,而用无人直升机架线方法，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。无人机可以具体应用于基础建设规划架设、线路巡查、应急响应、地形测量等领域。随着技术的不断提高，电力无人机在未来电力工程建设中将会发挥出更加强劲的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，其核心技术是选用一种合适的无人机，用以克服现有技术的技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，包括：一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：选用合适无人机，具体地，选用一种有较好续航能力，工作航程至少达到50km，工作半径不低于5km；有足够抗风能力，可以适应较大风速；有较强的海拔适应能力；有足够的负载能力，搭载必要的监控及铺设设备；有随机处置疑点目标的能力，由于原始森林地域条件复杂，突发情况较多，无人机具有较强的随机处置疑点目标的能力，能够更好地保证无人机的正常运作；步骤b：选址固定塔架，具体地，通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点，或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；导线跨越原始森林上方呈圆形网状，其圆心位于原始森林的中央，导线圆环由圆心向外依次扩大，南北方向的导线经过圆心，与各导线圆环连接，东西方向的导线与南北方向的导线在同一水平面，并相互垂直，经过圆心，与各导线圆环连接，所述东西方向的导线和南北方向的导线的对角线上分别设置两条导线，与上述两导线位于同一水平面，并与各导线圆环连接，所述导线的连接处即为塔架的位置；步骤c：放置张牵机，具体地，在两个选定的地点固定的塔架后方分别平整出至少300m2的面积，长度至少25m，用于放置张牵机，张牵机配合安装有线盘；步骤d：搭建迪力马绳，具体地，在无人机的放线架的卷线筒上卷有迪力马绳，通过使用无人机，先利用起始塔架的移动式地面测控器指挥架线无人机将迪力马绳从起始塔架放到终点塔架，若起始塔架与终点塔架的距离L大于500m，在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的时，通常在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的1/2即可交由另一套无人机操控器来操控，则利用终点塔架处的地面测控器指挥无人机进行放线；放线时将指示灯打开，从而能够准确判断无人机航向，避免山里的雾气的干扰；步骤e：搭建绝缘绳，具体地，将迪力马绳搭建好后，再利用搭建好的迪力马绳和张牵机搭建直径10mm的绝缘绳，搭线过程中注意防止绝缘绳缠绕；步骤f：搭建导线牵引绳，具体地，将绝缘绳搭建好后，利用搭建好的绝缘绳和张牵机搭建导线牵引绳，搭建导线牵引绳过程中同样注意防止牵引绳缠绕；步骤g：搭建导线，具体地，在完成导线牵引绳的搭建后便可以进行导线的搭建，在搭建导线过程中一定要注意防止导线缠绕及错位，完成整个导线的搭建。进一步地，其特征在于，所述无人机满足维护简便，维护成本低的特性。进一步地，其特征在于，所述导线呈圆形网状结构，能够满足城市各个方向的用电需求。进一步地，所述各导线相互连接，某一连接点出现故障不至于影响某一方向的供电，大大增强了供电的稳定性。进一步地，所述塔架是整个导线铺设过程中的最终载体，所述塔架的选址固定需要保障塔架维护方便，固定可靠，方便导线的架设。进一步地，所述张牵机是铺设过程中的重要工具，直接关系整个铺设线路的铺设效果，影响线路的张紧效果，影响整条铺设导线的使用寿命。该方法是首先选用合适无人机，然后通过无人机代替人工穿越原始森林将迪力马绳、绝缘绳及导线牵引绳搭建完成进而完成整个导线架设工程。无人直升机架线方法，可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。无人机可以具体应用于基础建设规划架设、线路巡查、应急响应、地形测量等领域，随着技术的不断提高，电力无人机在未来电力工程建设中将会发挥出更加强劲的优势。本专利技术与传统架线方法相比，能够轻松跨越灌木丛、原始森林等情况，成本降低，大大提升施工进度并且还有以下优势：测量地形图无人机测量地形图的技术用于电力勘测工程上，主要基于以下三个方面：(1)工程规模较小的新建线路航飞据统计：全国每年有数千公里的线路较短的工程，由于路径短小，工程时间紧，难以实施航飞。同时，这些工程规模小，也不便于收集资料。因此，这些工程还是以传统的工测方法进行路径选择设计，无法贯彻全过程信息化技术的应用，不能对未来整体的智能电网建设提供基础数据。而无人机摄影测量系统的特点可以很好的满足此种类型工程勘测需要。(2)用于工程路径局部改线的航飞电力工程：施工定位或建设中可能会遇到一些意想不到的情况，导致路径的调整而出原有航摄范围，此时再调用大飞机进行航空摄影不仅手续繁琐，成本较高，而且不能保证工期要求。无人机航空摄影测量系统的“三高一低”特点，恰恰弥补了常规摄影测量的不足。(3)用于运行维护中的局部线路数据更新维护的航飞。随着电力工程的不断建设，输电线路的安全显得尤为重要，线路的运行维护日益得到重视。目前主要有直升机巡线、在线监测系统等手段辅助线路的运行管理工作。在复杂山区，人员难以到达，使用无人机系统，可以快速获取相关数据，保证了数据库不断更新和基础数据的时势性，便于技术人员对比分析，查找对输电线路运行安全有影响的危险因素，以便于及时采取处理措施。无人机影像制作大比例尺地形图的影像处理主要流程：根据POS数据自动建立航带内和航带间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理，根据建立的拓扑关系网和POS数据全自动提取连接点，即全自动空三，通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点，利用控制点作空中三角测量计算获取精确的外方位元素，通过控制点数据生成DEM，利用DEM数据生成DOM。规划输电线路在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候，对规划的区域要进行详细的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机的测绘系统，这样不仅可以在获得数据的时候实现高效的特性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有效地保障国家的财产安全。轻松进行导线架设最原始的架线方式是人力展放牵引绳，适合一般跨越，但是施工效率低，而且对于特殊跨越难度较大。动力伞是目前输电线路工程较常用的展放牵引绳的施工方式，但是需要驾驶员操控，施工过程存在危险，容易出现人身事故，飞行稳定性较差。再者就是现在发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：选用合适无人机，具体地，选用一种有较好续航能力，工作航程至少达到50km，工作半径不低于5km；有足够抗风能力，可以适应较大风速；有较强的海拔适应能力；有足够的负载能力，搭载必要的监控及铺设设备；有随机处置疑点目标的能力；步骤b：选址固定塔架，具体地，通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点，或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；导线跨越原始森林上方呈圆形网状，其圆心位于原始森林的中央，导线圆环由圆心向外依次扩大，南北方向的导线经过圆心，与各导线圆环连接，东西方向的导线与南北方向的导线在同一水平面，并相互垂直，经过圆心，与各导线圆环连接，所述东西方向的导线和南北方向的导线的对角线上分别设置两条导线，与上述两导线位于同一水平面，并与各导线圆环连接，所述导线的连接处即为塔架的位置；步骤c：放置张牵机，具体地，在两个选定的地点固定的塔架后方分别平整出至少300m

【技术特征摘要】
1.一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：选用合适无人机，具体地，选用一种有较好续航能力，工作航程至少达到50km，工作半径不低于5km；有足够抗风能力，可以适应较大风速；有较强的海拔适应能力；有足够的负载能力，搭载必要的监控及铺设设备；有随机处置疑点目标的能力；步骤b：选址固定塔架，具体地，通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点，或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；导线跨越原始森林上方呈圆形网状，其圆心位于原始森林的中央，导线圆环由圆心向外依次扩大，南北方向的导线经过圆心，与各导线圆环连接，东西方向的导线与南北方向的导线在同一水平面，并相互垂直，经过圆心，与各导线圆环连接，所述东西方向的导线和南北方向的导线的对角线上分别设置两条导线，与上述两导线位于同一水平面，并与各导线圆环连接，所述导线的连接处即为塔架的位置；步骤c：放置张牵机，具体地，在两个选定的地点固定的塔架后方分别平整出至少300m2的面积，长度至少25m，用于放置张牵机，张牵机配合安装有线盘；步骤d：搭建迪力马绳，具体地，在无人机的放线架的卷线筒上卷有迪力马绳，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩，王建国，赵俊文，王惠，郭飞全，云文俊，袁俊伟，
申请(专利权)人：内蒙古送变电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15