一种用于轴类零件的自动检测分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架和配电控制箱，所述机架上方设置有送料装置，所述送料装置的前侧于机架上配合有长度检测装置、右侧于机架上设置有圆跳动检测装置，且圆跳动检测装置的上方水平设置有与机架配合的搬运装置，所述搬运装置的右下方于机架上设置有工件装箱；其通过长度检测装置和圆跳动检测装置自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。

An Automatic Detection and Sorting Machine for Shaft Parts

The utility model relates to a detection device, in particular to an automatic detection and sorting machine for shaft parts, which comprises a rack and a distribution control box. The upper part of the rack is provided with a feeding device. The front side of the feeding device is matched with a length detection device on the rack, and the right side is matched with a circular runout detection device on the rack. The upper level of the circular runout detection device is matched with the upper level of the circular runout detection device. Workpiece boxes are arranged on the frame below the right of the conveying device, which automatically detects the Circular Runout Parameters of the length and outer diameter of the workpiece to be measured by the length detection device and the circular runout detection device, and separates the unqualified workpiece from the qualified one without the need for the inspector to manually rotate the workpiece, thus reducing the labor intensity of the inspector and improving the inspection. Measuring efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴类零件的自动检测分选机
本专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种用于轴类零件的自动检测分选机。
技术介绍
目前在机械制造领域中，经常会涉及到圆柱形轴类零件的制造加工，而圆柱形工件的一个很重要的指标就是圆周表面的圆跳动度，如果圆周表面的圆跳动度超出了设计要求的规定范围，在装配过程中就会出现装配困难，所以零件表面的跳动度非常重要，目前对于圆跳动的检测均是由一般检测装置进行，该检测装置的无法进行定量的移动调节，同时对于圆周面需要人工转动工件来实现检测，转动费时费力，不仅增加了检验员的劳动强度，降低了检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于轴类零件的自动检测分选机，其通过长度检测装置和圆跳动检测装置自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方设置有送料装置4，所述送料装置4的前侧于机架1上配合有长度检测装置3、右侧于机架1上设置有圆跳动检测装置2，且圆跳动检测装置2的上方水平设置有与机架1配合的搬运装置5，所述搬运装置5的右下方于机架1上设置有工件装箱6，所述送料装置4、长度检测装置3、圆跳动检测装置2和搬运装置5均与配电控制箱电性连接。优选的，所述送料装置4包括水平固定在机架1上的送料底板10和设置在送料底板10上底部开口的料仓7，所述送料底板10上沿输送方向设置有导向滑槽12，所述导向滑槽12内沿输送方向设置有与料仓7底部滑动配合的推料板13，所述推料板13的左侧面与设置在送料底板10上的推料气缸8的输出端固定连接、上表面开设有与料仓7底部相连通的送料定位槽15，且推料板13的右侧于送料定位槽15的中间段开设有开口槽14，所述送料底板10的右前侧设置有与待测工件11前端配合的长度检测装置3，所述推料气缸8与配电控制箱电性连接。优选的，所述长度检测装置3包括设置在送料底板10右前侧的数显千分表9，所述数显千分表9上的检测顶杆17穿过导向滑槽12并与送料定位槽15内的待测工件11对接配合，且数显千分表9的底部固定连接有气动滑块19，所述气动滑块19与设置在送料底板10前侧面的调节滑轨18滑动配合，所述气动滑块19和数显千分表9与配电控制箱电性连接。优选的，所述搬运装置5包括设置在机架1上的搬运支架20，所述搬运支架20上沿输送方向设置有搬运滑杆22，所述搬运滑杆22上滑动套设有搬运平移座24，所述搬运平移座24与水平设置在搬运支架20上的搬运气缸21的输出端固定连接，且搬运平移座24的前侧面对称设置有竖直的两个升降气缸27，所述升降气缸27的输出端连接有夹持气缸26，所述夹持气缸26的输出端固定连接有待测工件11配合的夹爪25，所述搬运气缸21、夹持气缸26和升降气缸27均与配电控制箱电性连接。优选的，所述圆跳动检测装置2包括固定设置在机架1上的载具座35，所述载具座35的中间设有开口且上表面开设有与待测工件11配合的“V”形检测定位槽39，且载具座35的前侧面固定设置有“L”形的定位导向块38，所述载具座35的前后两侧对称设置有分别与待测工件11前后端配合的前圆跳动测量仪28和后圆跳动测量仪29，且前圆跳动测量仪28的前侧和后圆跳动测量仪29的后侧于机架1上分别设置有与待测工件11配合的定位装置和转动装置，所述前圆跳动测量仪28、后圆跳动测量仪29、定位装置和转动装置均与配电控制箱电性连接。优选的，所述转动装置包括设置在机架1上位于载具座35后侧的转动支架32，所述转动支架32上固设有转动轴承31，所述转动轴承31内插套配合有与待测工件11后端配合的转动夹头30，所述转动夹头30的后端通过同步带33与设置在机架1上的转动电机34配合，所述转动电机34与配电控制箱电性连接。优选的，所述定位装置包括设置在机架1上的定位气缸36，所述定位气缸36的输出端连接有与待测工件11在同一轴线上的定位顶杆37，且定位顶杆37的后端与定位导向块38穿插配合，所述定位气缸36与配电控制箱电性连接。优选的，所述工件装箱6包括并排设置在机架1上的圆跳动不良品装箱40、长度不良品装箱41和良品装箱42。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为送料装置和长度检测装置配合的结构示意图。图3为图2中去掉料仓后的结构示意图。图4为长度检测装置的结构示意图。图5为推料板的结构示意图。图6为圆跳动检测装置的结构示意图。图7为定位装置和转动装置的结构示意图。图8为载具座的结构示意图。图9为搬运装置的结构示意图。图10为工件装箱的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、圆跳动检测装置；3、长度检测装置；4、送料装置；5、搬运装置；6、工件装箱；7、料仓；8、推料气缸；9、数显千分表；10、送料底板；11、待测工件；12、导向滑槽；13、推料板；14、开口槽；15、送料定位槽；17、检测顶杆；18、调节滑轨；19、气动滑块；20、搬运支架；21、搬运气缸；22、搬运滑杆；24、搬运平移座；25、夹爪；26、夹持气缸；27、升降气缸；28、前圆跳动测量仪；29、后圆跳动测量仪；30、转动夹头；31、转动轴承；32、转动支架；33、同步带；34、转动电机；35、载具座；36、定位气缸；37、定位顶杆；38、定位导向块；39、检测定位槽；40、圆跳动不良品装箱；41、长度不良品装箱；42、良品装箱。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本专利技术的结构为：一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方设置有送料装置4，所述送料装置4的前侧于机架1上配合有长度检测装置3、右侧于机架1上设置有圆跳动检测装置2，且圆跳动检测装置2的上方水平设置有与机架1配合的搬运装置5，所述搬运装置5的右下方于机架1上设置有工件装箱6，所述送料装置4、长度检测装置3、圆跳动检测装置2和搬运装置5均与配电控制箱电性连接，其通过长度检测装置3和圆跳动检测装置2自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。如图2、图3、图5所示，所述送料装置4包括水平固定在机架1上的送料底板10和设置在送料底板10上底部开口的料仓7，所述送料底板10上沿输送方向设置有导向滑槽12，所述导向滑槽12内沿输送方向设置有与料仓7底部滑动配合的推料板13，所述推料板13的左侧面与设置在送料底板10上的推料气缸8的输出端固定连接、上表面开设有与料仓7底部相连通的送料定位槽15，且推料板13的右侧于送料定位槽15的中间段开设有开口槽14，所述送料底板10的右前侧设置有与待测工件11前端配合的长度检测装置3，所述推料气缸8与配电控制箱电性连接，通过送料定位槽15将待测工件11径向定位，然后通过推料气缸8沿导向滑槽12推动待测工件11，使其与长度检测装置3对接配合，然后自动完成工件的长度检测。如图4所示，所述长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上方设置有送料装置（4），所述送料装置（4）的前侧于机架（1）上配合有长度检测装置（3）、右侧于机架（1）上设置有圆跳动检测装置（2），且圆跳动检测装置（2）的上方水平设置有与机架（1）配合的搬运装置（5），所述搬运装置（5）的右下方于机架（1）上设置有工件装箱（6），所述送料装置（4）、长度检测装置（3）、圆跳动检测装置（2）和搬运装置（5）均与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上方设置有送料装置（4），所述送料装置（4）的前侧于机架（1）上配合有长度检测装置（3）、右侧于机架（1）上设置有圆跳动检测装置（2），且圆跳动检测装置（2）的上方水平设置有与机架（1）配合的搬运装置（5），所述搬运装置（5）的右下方于机架（1）上设置有工件装箱（6），所述送料装置（4）、长度检测装置（3）、圆跳动检测装置（2）和搬运装置（5）均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述送料装置（4）包括水平固定在机架（1）上的送料底板（10）和设置在送料底板（10）上底部开口的料仓（7），所述送料底板（10）上沿输送方向设置有导向滑槽（12），所述导向滑槽（12）内沿输送方向设置有与料仓（7）底部滑动配合的推料板（13），所述推料板（13）的左侧面与设置在送料底板（10）上的推料气缸（8）的输出端固定连接、上表面开设有与料仓（7）底部相连通的送料定位槽（15），且推料板（13）的右侧于送料定位槽（15）的中间段开设有开口槽（14），所述送料底板（10）的右前侧设置有与待测工件（11）前端配合的长度检测装置（3），所述推料气缸（8）与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述长度检测装置（3）包括设置在送料底板（10）右前侧的数显千分表（9），所述数显千分表（9）上的检测顶杆（17）穿过导向滑槽（12）并与送料定位槽（15）内的待测工件（11）对接配合，且数显千分表（9）的底部固定连接有气动滑块（19），所述气动滑块（19）与设置在送料底板（10）前侧面的调节滑轨（18）滑动配合，所述气动滑块（19）和数显千分表（9）与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述搬运装置（5）包括设置在机架（1）上的搬运支架（20），所述搬运支架（20）上沿输送方向设置有搬运滑杆（22），所述搬运滑杆（22）上滑动套设有搬运平移座（24），所述搬运平移座（24）与水平设置在搬运支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟守炎，肖力，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44