一种多臂层零件的孔径检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多臂层零件的孔径检测装置，包括：工作台；检测机构，其包括有气动量仪、定位夹具、第一直线模组和报警装置，定位夹具固定设置在工作台上，气动量仪包括有本体和气动测头，本体固定设置在工作台上并通过气管与气动测头连接，第一直线模组固定设置在工作台的底部并驱动气动测头沿Z轴滑动，气动测头的顶部贯穿工作台的顶面和底面延伸至定位夹具中，报警装置固定设置在工作台上；机械手，其固定设置在定位夹具的上方；电控系统，其与检测机构电连接。本发明专利技术不仅能够准确和快速地检测出工件上每层传动臂中被检测的孔的孔径，而且能够自动地识别被测工件为良品还是不良品，从而大大地提高了工作效率和生产效率。

An Aperture Detection Device for Dobby Layer Parts

The invention discloses an aperture detection device for multi-arm layer parts, which comprises a worktable and a detection mechanism, including a pneumatic momentum meter, a positioning fixture, a first linear module and an alarm device. The positioning fixture is fixed on the worktable, and the pneumatic momentum meter includes a body and a pneumatic probe. The body is fixed on the worktable and connected with the pneumatic probe through a trachea, and the first straight line is formed. The module is fixed at the bottom of the worktable and drives the pneumatic probe to slide along Z axis. The top of the pneumatic probe runs through the top and bottom of the worktable and extends to the positioning fixture. The alarm device is fixed on the worktable; the manipulator is fixed on the top of the positioning fixture; and the electronic control system is electrically connected with the detection mechanism. The invention can not only accurately and rapidly detect the aperture of the detected hole in each transmission arm of the workpiece, but also automatically identify the workpiece being tested as good or bad, thereby greatly improving the work efficiency and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多臂层零件的孔径检测装置
本专利技术涉及孔径检测
，具体是涉及一种多臂层零件的孔径检测装置。
技术介绍
随着科技进步，国家技术发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，硬盘是计算机最重要的部件之一。磁头臂组件是硬盘非常重要的部件，其主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，磁头组件的质量在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度。而磁头臂在磁头组件中起着不可替代的作用。磁头臂一般有多层传动臂，各层传动臂上设置有对应的孔。在现有技术的磁头臂生产工艺中,在检测这些孔的孔径时一般是用气动量仪和气动测头进行测量。检测时，利用气动测头一层一层地分开多次测试。在测试完成后需要用肉眼观察气动量仪所检测出来的数据，最后用人工的方式对良品和不良品进行区分，这个过程非常浪费时间，而且工作效率低下。同时，由于这些检测完的磁头臂是用人工的方式进行分类的，所以难免会有工作上的失误，例如将不良品也放进了下一道工序。所以，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
针对以上现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种多臂层零件的孔径检测装置，其不仅能够准确和快速地检测出工件上每层传动臂中被检测的孔的孔径，而且能够自动地识别被测工件为良品还是不良品，也不会将不良品也放到了下一道工序中，从而大大地提高了工作效率和生产效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种多臂层零件的孔径检测装置，包括：工作台；检测机构，其包括有气动量仪、定位夹具、第一直线模组和报警装置，所述定位夹具固定设置在所述工作台上，所述气动量仪包括有本体和气动测头，所述本体固定设置在所述工作台上并通过气管与所述气动测头连接，所述第一直线模组固定设置在所述工作台的底部并驱动所述气动测头沿Z轴滑动，所述气动测头的顶部贯穿所述工作台的顶面和底面延伸至所述定位夹具中，所述报警装置固定设置在所述工作台上；机械手，其固定设置在所述定位夹具的上方；电控系统，其与所述检测机构电连接。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：作为一种具体的实施例，所述定位夹具包括有定位台、定位气缸、定位滑块和定位芯轴，所述定位台的底面与所述工作台的顶面固定连接，所述气动测头的顶部沿Z轴可移动地贯穿所述定位台的顶面和底面，所述定位气缸的缸体与所述工作台的顶面固定连接，所述定位滑块位于所述定位气缸与所述气动测头之间，所述定位滑块的一端与所述定位气缸的输出轴连接，所述定位气缸驱动所述定位滑块在所述定位台上沿Y轴滑动，所述定位滑块的另一端设有若干层上下对应的夹紧层，所述定位芯轴固定设置在所述定位台顶面的一侧。设置定位夹具可以起到固定工件位置的作用，防止检测工件的时候工件晃动。进一步地，在所述定位台顶面上设有一条防错销，所述防错销设置在所述定位芯轴的近侧。设置防错销可以防止操作人员将工件放反，从而可以防止工件的损坏。进一步地，在所述定位滑块的两侧还设有两块用于对所述定位滑块限位的定位块。设置两条块定位块可以防止定位滑块偏离预设的轨道，起到了固定定位滑块的作用，防止定位滑块偏离正常轨道。进一步地，所述检测机构包括有一个固定设置在所述工作台上的光电传感器，所述光电传感器包括有用于发射灯光的发送器，所述发送器对准所述定位芯轴。设置光电传动器可以对定位夹具上的工件进行检测，用于在装置启动时检测有无工件放在定位夹具上。进一步地，所述检测机构还包括有一个真空度检测装置，所述真空度检测装置包括有设置在所述工作台上的电磁阀、设置在所述工作台上的真空发生器、设置在所述工作台上的真空检测器和一个用于检测工件有无放到位的真空气检盲孔，所述真空气检盲孔由所述定位台顶面向下延伸，所述真空气检盲孔位于所述定位芯轴与所述气动测头之间，所述电磁阀的输入端连接有气源，所述电磁阀的输出端通过气管分别连接所述真空发生器的输入端和所述真空检测器，所述真空发生器的输出端通过气管与所述真空气检盲孔连接。真空度检测装置用于检测工件有无放到预设的位置上，如果没有放到预设的位置上时，真空气检盲孔内的真空度会产生明显变化，使操作人员知道该工件没有放好。作为一种具体的实施例，所述第一直线模组包括沿Z轴滑动的第一滑座，所述第一滑座连接有支撑块，所述支撑块的顶面与所述气动测头的底部连接。进一步地，在所述气动测头与所述支撑块之间还设有一十字限位组件；所述十字限位组件包括有第一限位滑轨、第一限位滑块、第二限位滑轨、第二限位滑块、两条限位柱和限位块，所述第一限位滑轨与所述支撑块的顶面连接，所述第一限位滑块与所述第一限位滑轨滑动连接并沿X轴滑动，所述第二限位滑轨通过一连接块与所述第一限位滑块的顶面连接，所述第二限位滑块与所述第二限位滑轨滑动连接并沿Y轴滑动，所述第二限位滑块的顶面与所述气动测头的底部固定连接，两条所述限位柱固定设置在所述支撑块的顶面，两条所述限位柱分别靠近所述第一限位滑轨的两端，两条所述限位柱的高度高于所述第一限位滑轨的高度，所述限位块与所述连接块的一侧边固定连接，在所述限位块的顶面凸出有两个沿X轴对称的限位部，所述第二限位滑块在两个所述限位部之间滑动。设置十字限位组件可以使工件上需要检测的孔放入到气动测头上时可以产生轻微的滑动，以免撞伤孔径而导致产生披锋。作为一种具体的实施例，所述机械手包括有第二直线模组、第三直线模组和气动夹爪，所述第二直线模组固定设置在所述工作台的上方，所述第二直线模组包括有沿X轴滑动的第二滑座，所述第三直线模组与所述第二滑座固定连接，所述第三直线模组包括有沿Z轴滑动的第三滑座，所述气动夹爪的缸体与所述第三滑座连接，所述气动夹爪的夹爪向下设置。作为一种具体的实施例，所述检测机构还包括有一个检测启动按钮。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在气动测头的下方设置驱动气动测头沿Z轴移动的第一直线模组使气动测头能在测量时由上往下逐层地对传动臂地进行检测，当有其中任何一层传动臂的被检测孔的孔径为不合格时，报警装置即时响起，使操作人员可以更换该检测不合格的工件。如果工件为良品时，则报警装置不响起，接着机械手将工件抓走并移动到下一工序。所以，本专利技术对比现有技术能更准确地识别出工件的每层传动臂中被检测的孔的孔径，而且可以自动地识别被测工件为良品还是不良品，也不会将不良品也放到了下一道工序中，从而大大地提高了工作效率和生产效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的局部结构示意图一；图4是本专利技术的局部结构示意图二；图5是本专利技术的局部结构示意图三；图6是本专利技术的工件示意图。附图标记1、工作台；3、定位夹具；4、第一直线模组；5、报警装置；21、本体；22、气动测头；31、定位台；32、定位气缸；33、定位滑块；34、定位芯轴；35、防错销；36、定位块；37、光电传感器；38、真空发生器；39、真空检测器；40、真空气检盲孔；41、气源连接孔；42、第一滑座；43、支撑块；44、第一限位滑轨；45、第一限位滑块；46、第二限位滑轨；47、第二限位滑块；48、限位柱；49、限位块；50、连接块；61、第二直线模组；52、第三直线模组；63、气动夹爪；100、检测启动按钮；101、传动臂；102、定位孔；103、左延伸条；104、右延伸条；105、被检测孔；331、夹紧层；332、凹槽；491、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于，包括：工作台；检测机构，其包括有气动量仪、定位夹具、第一直线模组和报警装置，所述定位夹具固定设置在所述工作台上，所述气动量仪包括有本体和气动测头，所述本体固定设置在所述工作台上并通过气管与所述气动测头连接，所述第一直线模组固定设置在所述工作台的底部并驱动所述气动测头沿Z轴滑动，所述气动测头的顶部贯穿所述工作台的顶面和底面延伸至所述定位夹具中，所述报警装置固定设置在所述工作台上；机械手，其固定设置在所述定位夹具的上方；电控系统，其与所述检测机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于，包括：工作台；检测机构，其包括有气动量仪、定位夹具、第一直线模组和报警装置，所述定位夹具固定设置在所述工作台上，所述气动量仪包括有本体和气动测头，所述本体固定设置在所述工作台上并通过气管与所述气动测头连接，所述第一直线模组固定设置在所述工作台的底部并驱动所述气动测头沿Z轴滑动，所述气动测头的顶部贯穿所述工作台的顶面和底面延伸至所述定位夹具中，所述报警装置固定设置在所述工作台上；机械手，其固定设置在所述定位夹具的上方；电控系统，其与所述检测机构电连接。2.根据权利要求1的多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于：所述定位夹具包括有定位台、定位气缸、定位滑块和定位芯轴，所述定位台的底面与所述工作台的顶面固定连接，所述气动测头的顶部沿Z轴可移动地贯穿所述定位台的顶面和底面，所述定位气缸的缸体与所述工作台的顶面固定连接，所述定位滑块位于所述定位气缸与所述气动测头之间，所述定位滑块的一端与所述定位气缸的输出轴连接，所述定位气缸驱动所述定位滑块在所述定位台上沿Y轴滑动，所述定位滑块的另一端设有若干层上下对应的夹紧层，所述定位芯轴固定设置在所述定位台顶面的一侧。3.根据权利要求2的多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于：在所述定位台顶面上设有一条防错销，所述防错销设置在所述定位芯轴的近侧。4.根据权利要求2的多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于：在所述定位滑块的两侧还设有两块用于对所述定位滑块限位的定位块。5.根据权利要求2的多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于：所述检测机构包括有一个固定设置在所述工作台上的光电传感器，所述光电传感器包括有用于发射灯光的发送器，所述发送器对准所述定位芯轴。6.根据权利要求2的多臂层零件的孔径检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括有一个真空度检测装置，所述真空度检测装置包括有设置在所述工作台上的电磁阀、设置在所述工作台上的真空发生器、设置在所述工作台上的真空检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：包航，
申请(专利权)人：东莞市冠泰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44