The utility model discloses a fruit harvester, which belongs to the field of agricultural appliances. The fruit harvester comprises a fruit collection frame, a shearing connecting rod mechanism, a picking rod and a crank slider mechanism. The fruit collection frame is fixed on the top side of the picking rod for collecting fruit after picking. The shearing connecting rod mechanism is installed on the picking rod and on the side of the fruit collection frame, and the crank slider mechanism and the shearing connecting rod mechanism are arranged on the side of the fruit collection rod. The utility model has the advantages of simple structure, rationality and reliability. The simple rod mechanism transforms the rotation of the lower crank slider mechanism handle into blade shearing action, thereby realizing the picking and shearing operation, replacing the existing manual picking, and improving the picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术涉及一种水果采摘器,属于农业器具领域。
技术介绍
随着农业机械化程度的不断深入,越来越多的机械设备进入到农业的生产作业中,但水果采摘行业因果蔬生长地形复杂,从而导致大型机械难以快速进入到该领域,故近年来,各式各样的水果采摘器层出不穷,经过大量查阅目前市场上现有的采摘器,其要么因为采摘口部分机构过于复杂,而使得整个采摘口太重,不适于长时间使用,要么机构过于简单,使得采摘作业不可靠,无法保证一次性迅速剪断果柄,综合以上两类机械的缺点,本技术设计了一种简易水果采摘器,下端的曲柄滑块机构可以较为准确的控制剪切刀切割的速度,在这里也可以理解为切割的力的大小,良好的解决了以上所述两种采摘器所存在的缺点,提高采摘效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型水果采摘器,以改善传统的采摘水果方式,达到减轻人力消耗和人员意外受伤的目的。本技术水果采摘器包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构,水果收集框固定在采摘杆顶部一侧,用于收集采摘后的果实,剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧,曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端;其中曲柄滑块机构包括推杆铰支座、推杆、摇柄、偏置连杆、中心轴、转盘、轴承、连接块,推杆设置在采摘杆内,推杆铰支座固定在推杆上部,摇柄一端固定在轴承外环上,中心轴一端固定在轴承内环上,另一端与连接块固连,转盘套装在中心轴上并位于轴承与连接块之间,采摘杆下端与连接块固连;偏置连杆一端与推杆下端连接,另一端固连在转盘上;剪切连杆机构包括活动刀片、固定刀片、活动杆、弹簧缓冲销、曲形杆Ⅰ、曲形杆Ⅱ、固定铰支座、辅助 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘器,其特征在于:包括水果收集框(1)、剪切连杆机构(2)、采摘杆(3)、曲柄滑块机构(4),水果收集框(1)固定在采摘杆(3)顶部一侧,用于收集采摘后的果实,剪切连杆机构(2)安装在采摘杆(3)上并位于水果收集框(1)一侧,曲柄滑块机构(4)与剪切连杆机构(2)连接并设置在采摘杆(3)内以及下端;其中曲柄滑块机构(4)包括推杆铰支座(14)、推杆(15)、摇柄(16)、偏置连杆(17)、中心轴(18)、转盘(19)、轴承(21)、连接块(24),推杆(15)设置在采摘杆(3)内,推杆铰支座(14)固定在推杆(15)上部,摇柄(16)一端固定在轴承(21)外环上,中心轴(18)一端固定在轴承(21)内环上,另一端与连接块(24)固连,转盘(19)套装在中心轴(18)上并位于轴承(21)与连接块(24)之间,采摘杆(3)下端与连接块(24)固连;偏置连杆(17)一端与推杆(15)下端连接,另一端固连在转盘(19)上;剪切连杆机构(2)包括活动刀片(5)、固定刀片(6)、活动杆(7)、弹簧缓冲销(8)、曲形杆Ⅰ(9)、曲形杆Ⅱ(10)、固定铰支座(11)、辅助连杆(12)、推 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器,其特征在于:包括水果收集框(1)、剪切连杆机构(2)、采摘杆(3)、曲柄滑块机构(4),水果收集框(1)固定在采摘杆(3)顶部一侧,用于收集采摘后的果实,剪切连杆机构(2)安装在采摘杆(3)上并位于水果收集框(1)一侧,曲柄滑块机构(4)与剪切连杆机构(2)连接并设置在采摘杆(3)内以及下端;其中曲柄滑块机构(4)包括推杆铰支座(14)、推杆(15)、摇柄(16)、偏置连杆(17)、中心轴(18)、转盘(19)、轴承(21)、连接块(24),推杆(15)设置在采摘杆(3)内,推杆铰支座(14)固定在推杆(15)上部,摇柄(16)一端固定在轴承(21)外环上,中心轴(18)一端固定在轴承(21)内环上,另一端与连接块(24)固连,转盘(19)套装在中心轴(18)上并位于轴承(21)与连接块(24)之间,采摘杆(3)下端与连接块(24)固连;偏置连杆(17)一端与推杆(15)下端连接,另一端固连在转盘(19)上;剪切连杆机构(2)包括活动刀片(5)、固定刀片(6)、活动杆(7)、弹簧缓冲销(8)、曲形杆Ⅰ(9)、曲形杆Ⅱ(10)、固定铰支座(11)、辅助连杆(12)、推动连杆(13)、万向球头(23),活动刀片(5)中部通过销固定在水果收集框(1)的上端,活动刀片(5)一端设置在固定于活动杆(7)顶端的万向球头(23)上,固定刀片(6)一端固定在活动刀片(5)与水果收集框(1)连接处,另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张纯,王学军,杨刚,张银旺,刁跃虎,张剑尊,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:新型
国别省市:云南,53
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