生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待处理的车身数据；根据获取的车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息；获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；验证生产线的实际三维信息和生产线的理论三维信息的一致性。本发明专利技术能够改善现有技术中虚拟数据和现场设备一致性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备
本专利技术涉及汽车生产
，尤其是涉及一种生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，制造业领域智能化水平显著增长。汽车制造业在制造业中具有举足轻重的地位，打造数字化工厂成为当前趋势，但是实现数字化工厂需要软件支持，局部仿真和虚拟调试无法整合整个数据链，不能将仿真环境的数据应用到现场设备中，同时也无法系统性消除设备在现场安装时产生的误差，虚拟数据和现实设备的一致性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备，以改善现有技术中虚拟数据和现实设备一致性较差的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种生产线的虚拟验证方法，该方法包括：获取待处理的车身数据；根据车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息；获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；验证生产线的实际三维信息和生产线的理论三维信息的一致性。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息的步骤，包括：根据车身数据建立生产线所包括的各个生产线设备的仿真模型；其中，生产线设备至少包括工装夹具；根据各个生产线设备的仿真模型，按照预设规划方式生成生产线的理论三维信息；其中，生产线的理论三维信息包括生产线设备的3D布局、生产线设备的工艺规划、生产线整体物流信息和生产线部分物流信息中的多种。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：通过点云技术获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，通过点云技术获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：采用三维激光扫描仪获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线所包括的各个生产线设备的几何信息；采用图像采集设备获取各个生产线设备的纹理信息；根据几何信息和纹理信息，生成生产线的实际三维信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，按照生产线的理论三维信息布置生产线的过程包括：按照预设的坐标系参考靶点，采用三坐标测量仪建立车间坐标系；通过激光划线方式，根据生产线的理论三维信息确定生产线所包括的各个生产线设备的现场位置；根据各个生产线设备的现场位置布置生产线。第二方面，本专利技术实施例还提供一种生产线的虚拟验证装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取待处理的车身数据；理论三维信息信息生成模块，用于根据车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息；实际三维信息获取模块，用于获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；验证模块，用于验证生产线的实际三维信息和生产线现场信息的一致性。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，实际三维信息获取模块，包括：几何信息获取单元，用于采用三维激光扫描仪获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线所包括的各个生产线设备的几何信息；纹理信息获取单元，用于采用图像采集设备获取各个生产线设备的纹理信息；实际三维信息生成单元，用于根据几何信息和纹理信息，生成生产线的实际三维信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，实际三维信息获取模块中按照生产线的理论三维信息布置生产线的过程还包括：坐标系建立单元，用于按照预设的坐标系参考靶点，采用三坐标测量仪建立车间坐标系；确定单元，用于通过激光划线方式，根据生产线的理论三维信息确定生产线所包括的各个生产线设备的现场位置；布置单元，用于根据各个生产线设备的现场位置布置生产线。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备，首先获取待处理的车身数据；然后根据获取的车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息；之后可获取按照生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；最后验证生产线的实际三维信息和生产线的理论三维信息的一致性。本专利技术实施例可基于由车身数据建立的生产线模型得到生产线的理论三维信息从而布置生产线，可验证生产线的实际三维信息和生产线的理论三维信息的一致性，改善了现有技术中虚拟数据和现场设备一致性较差的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种生产线的虚拟验证方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种生产线布置流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种生产线的虚拟验证方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种生产线的虚拟验证装置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前制造业领域智能化水平提升，智能化水平的提升可降低项目运营成本缩短产品生命周期并且降低产品不良率，而汽车制造业在制造业中具有举足轻重的地位，数字化工厂的打造刻不容缓。实现数字化工厂需要软件支持，当前技术只能局部模拟仿真虚拟调试，并不能整合整个数据链，无法解决虚拟和现实数据一致的问题，同时也无法系统性消除现场安装设备产生的误差。为改善上述问题，本专利技术实施例提供的一种生产线的虚拟验证方法、装置以及电子设备。以下对本专利技术实施例进行详细介绍。参见图1所示的一种生产线的虚拟验证方法流程图，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取待处理的车身数据。具体可以从记录有各车身数据的数据管理系统中导出待处理的车身数据；其中，待处理的车身数据可以包括：汽车白车身数据、焊点数据、涂胶数据、激光焊数据等。在实际应用中待处理的车身数据还可为其他数据，在此不再赘述。步骤S104，根据车身数据建立生产线模型，并根据生产线模型得到生产线的理论三维信息。将车身数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线的虚拟验证方法，其特征在于，包括：获取待处理的车身数据；根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息；获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；验证所述生产线的实际三维信息和所述生产线的理论三维信息的一致性。

【技术特征摘要】
1.一种生产线的虚拟验证方法，其特征在于，包括：获取待处理的车身数据；根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息；获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；验证所述生产线的实际三维信息和所述生产线的理论三维信息的一致性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息的步骤，包括：根据所述车身数据建立生产线所包括的各个生产线设备的仿真模型；其中，所述生产线设备至少包括工装夹具；根据各个所述生产线设备的仿真模型，按照预设规划方式生成生产线的理论三维信息；其中，所述生产线的理论三维信息包括生产线设备的3D布局、生产线设备的工艺规划、生产线整体物流信息和生产线部分物流信息中的多种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：通过点云技术获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过点云技术获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：采用三维激光扫描仪获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线所包括的各个生产线设备的几何信息；采用图像采集设备获取各个所述生产线设备的纹理信息；根据所述几何信息和所述纹理信息，生成所述生产线的实际三维信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述生产线的理论三维信息布置生产线的过程包括：按照预设的坐标系参考靶点，采用三坐标测量仪建立车间坐标系；通过激光划线方式，根据所述生产线的理论三维信息确定生产线所包括的各个生...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，李志光，金伟华，张尧，胡俊桦，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33