一种工业门机的控制系统及方法技术方案

本申请提供了一种工业门机的控制系统及方法，涉及工业门机的技术领域，其中，该系统包括：一种控制系统，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；第一控制模块在AGV运输车上的RFID识别器所发出的RFID识别码符合预定要求时，打开开关门，以使车辆能够进入到测量间中。这项技术可以提高工业门机工作的自动化程度，进而提高生产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业门机的控制系统及方法
本申请涉及工业门机的
，尤其是涉及一种工业门机的控制系统及方法。
技术介绍
目前，对于大批量、复杂、多工序的流水线制造，自动化程度的高低是决定制造水平的关键要素之一。一方面，传统的工业门机一般是通过手动操作上下按钮,来控制开关门的开启和关闭，无法实现门机自动化开启和关闭，导致自动化程度低和工作效率差；另一方面，传统的工业门机采用普通控制系统来控制门机的运行，控制门机的速度慢，使得门机运行不稳定，影响后续的作业内容。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工业门机的控制系统及方法，以提高工业门机工作的自动化程度，进而提高生产线的工作效率。第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，其特征在于，该控制系统作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；识别模块，用于读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；第一判断模块，用于判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；第一控制模块，用于在第一判断模块判断为是时，向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使所述AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，第一控制模块，进一步用于在第一判断模块判断为是时，向工业门机发出开启高度指令，以使开关门打开至预设的高度。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一控制模块包括第一控制单元、设置在工业门机内侧的第一指令下达单元、第二控制单元和设置在远离工业门机的第二指令下达单元；第一指令下达单元，用于接收用户手动下达的本地控制指令；第二指令下达单元，用于接收用户手动下达的远程控制指令；第一控制单元，用于在系统处于本地控制状态时，若接收到本地控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行远程控制指令；第二控制单元，用于在系统处于远程控制状态时，若接收到远程控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行本地控制指令。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一控制模块还包括设置在工业门机内侧的指令切换单元；指令切换单元，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据状态切换指令将控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，系统还包括第二判断模块和第二控制模块；第二判断模块，用于判断AGV运输车是否离开测量间；第二控制模块，用于当第二判断模块判断为是时，向工业门机发出关闭指令，以使开关门关闭。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，工业门机还包括设置在测量间内部的顶升机构；控制系统还包括第三判断模块和第三控制模块；第三判断模块，用于判断AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；第三控制模块，用于当第三判断模块判断为是时，向顶升机构发出上升指令，以使顶升机构上升至预设高度。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；系统还包括第四判断模块和第四控制模块；第四判断模块，用于判断顶升机构是否降落至预设高度；第四控制模块，用于当第四判断模块判断为是时，向测量平台上的测量设备发出工作指令，以使测量设备对总成进行测量。第二方面，本申请实施例还提供一种控制方法，上述控制方法作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；上述方法包括：读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。第三方面，本申请实施例还提供一种AGV运输车，与上述第一方面的系统相配合，AGV运输车上携带有RFID识别器，RFID识别器，用于发出与AGV运输车相对应的实际RFID识别码，以使控制系统开启开关门。第四方面，本申请实施例还提供一种协调控制系统，协调控制系统作用于工业门机，包括：上述第一方面的控制系统及第三方面的AGV运输车。本申请实施例提供的一种工业门机的控制系统及方法，与现有技术中的手动控制开启工业门相比，其可实现门体自动化开启，自动化程度高，进而提高生产线的工作效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的控制系统的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的第一控制模块的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的一种工业门机的控制方法的流程图；图4示出了本申请实施例所提供的另一种工业门机的控制方法的流程图。图标：100-识别模块；101-第一判断模块；102-第一控制模块；200-第一指令下达单元；201-指令切换单元；202-第二指令下达单元；203-第一控制单元；204-第二控制单元。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，传统的测量间工业门一般是通过手动操作来控制门体的开启和关闭，自动化程度较低，还需要配备值守人员，浪费人力和时间，对于大批量、复杂、多工序的流水生产线，这样的作业方式的作业效率低下，基于此，本申请实施例提供了一种工业门机的控制系统,下面通过实施例进行描述。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种工业门机的控制系统进行详细介绍。实施例一：本申请实施例提供了一种工业门机的控制系统，上述控制系统作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；如图1所示的是控制系统的结构示意图，包括：识别模块100、第一判断模块101和第一控制模块102；识别模块100，用于读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；所述识别模块，用于读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；所述第一判断模块，用于判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；所述第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；所述识别模块，用于读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；所述第一判断模块，用于判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；所述第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块，进一步用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启高度指令，以使所述开关门打开至预设的高度。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制单元、设置在所述工业门机内侧的第一指令下达单元、第二控制单元和设置在远离所述工业门机的第二指令下达单元；所述第一指令下达单元，用于接收用户手动下达的本地控制指令；所述第二指令下达单元，用于接收用户手动下达的远程控制指令；所述第一控制单元，用于在所述系统处于本地控制状态时，若接收到所述本地控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述远程控制指令；所述第二控制单元，用于在所述系统处于远程控制状态时，若接收到所述远程控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述本地控制指令。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括设置在所述工业门机内侧的指令切换单元；所述指令切换单元，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据所述状态切换指令将所述控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。5.根据权利要求1所述的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚运涛，宗晓亮，杨帆，冯波，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33