AGV自主调度系统和AGV自主调度方法技术方案

本发明专利技术提供了一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，涉及生产物料配送技术领域。其中，AGV自主调度系统包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；工作站与AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送物料需求信息的工作站。本发明专利技术实施例的AGV自主调度系统，设置有专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。

【技术实现步骤摘要】
AGV自主调度系统和AGV自主调度方法
本专利技术涉及生产物料配送
，尤其是涉及一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法。
技术介绍
在现有的产品生产车间中，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导航运输车)是在工作站之间进行物料运输的一种配送工具。通常，AGV车辆由生产执行总控机进行调度。在实际生产过程中，生产执行总控机既要对工作站的生产设备进行控制，又要调度AGV车辆，因此，造成了生产执行总控机上的程序较多，生产执行总控机的处理器压力很大，容易导致生产控制故障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，设置专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种AGV自主调度系统，包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；所述工作站与所述AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至所述AGV调度设备；所述AGV调度设备对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统包括多个工作站；每个工作站均接收生产执行总控机发送的生产任务，并根据接收到的生产任务确定物料需求信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述AGV调度设备上设置有第一无线通讯模块，所述AGV调度设备通过第一无线通讯模块与所述AGV车辆进行通讯。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述AGV调度设备上还设置有处理器和存储器；所述存储器中存储有AGV调度软件；所述处理器执行所述AGV调度软件，实现对AGV车辆的调度。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述AGV调度软件包括依次连接的信息分析单元、路径规划单元和指令发送单元：所述信息分析单元用于对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；所述路径规划单元用于根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；所述指令发送单元根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述AGV车辆上设置有第二无线通讯模块，所述AGV车辆通过第二无线通讯模块与所述AGV调度设备进行通讯。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述AGV车辆上还设置有AGV控制器，所述AGV控制器通过第二无线通讯模块接收AGV调度设备发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述AGV车辆运行。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述AGV车辆上还设置有定位装置，所述定位装置用于确定所述AGV车辆所处的位置，并通过第二无线通讯模块将所述AGV车辆所处的位置发送至所述AGV调度设备。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种AGV自主调度方法，应用于上述第一方面中任一项所述的系统，所述方法包括：工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料需求信息，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站的步骤，包括：对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例所提供的AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，其中，AGV自主调度系统包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与生产执行总控机连接的工作站；工作站与AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使AGV车辆将物料从物料仓运送至发送物料需求信息的工作站。本专利技术实施例的AGV自主调度系统，设置有专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种AGV自主调度系统的结构框图；图2为本专利技术实施例所提供的一种AGV调度设备的结构框图；图3为本专利技术实施例所提供的一种AGV车辆的结构框图；图4为本专利技术实施例所提供的一种AGV自主调度方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有的生产执行总控机上程序较多，生产执行总控机的处理器压力很大的问题，本专利技术实施例提供了一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，AGV自主调度系统设置有专门的AGV调度设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自主调度系统，其特征在于，包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；所述工作站与所述AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至所述AGV调度设备；所述AGV调度设备对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自主调度系统，其特征在于，包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；所述工作站与所述AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至所述AGV调度设备；所述AGV调度设备对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个工作站；每个工作站均接收生产执行总控机发送的生产任务，并根据接收到的生产任务确定物料需求信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV调度设备上设置有第一无线通讯模块，所述AGV调度设备通过第一无线通讯模块与所述AGV车辆进行通讯。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述AGV调度设备上还设置有处理器和存储器；所述存储器中存储有AGV调度软件；所述处理器执行所述AGV调度软件，实现对AGV车辆的调度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述AGV调度软件包括依次连接的信息分析单元、路径规划单元和指令发送单元：所述信息分析单元用于对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；所述路径规划单元用于根据发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峥楠，丁华，李红，冯波，李志光，张荣昌，殷方雷，王来运，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33