智能物流系统及车间管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能物流系统及车间管理系统，涉及智能物流运输的技术领域，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV无线通信；工作站控制系统还包括工作站服务器。本发明专利技术提供的智能物流系统及车间管理系统，能够使AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，实现AGV子系统与工作站控制系统进行交互，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也提高了整个制造系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
智能物流系统及车间管理系统
本专利技术涉及智能物流运输
，尤其是涉及一种智能物流系统及车间管理系统。
技术介绍
随着社会经济的发展和制造水平的提升，人们对物质生活的追求越来越高，个性化需求越来越突出，世界汽车开始由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化。在这种生产模式下，对车间物流输送系统也有了新的要求。传统的车间物流运输系统大多是基于静态车间制造系统下对生产车间的物料进行运输的，当生产模式逐渐由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化过程中，随着车间物流输送系统与各工作站间的交互逐渐频繁，就会导致交互的时效性降低，从而影响了整个制造系统的生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能物流系统及车间管理系统，以缓解现有技术中交互的时效性较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能物流系统，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV是通过无线通信；AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据调度指令向AGV发送调度信号，对AGV进行调度，以使AGV行驶至目标离散型工作站；其中，调度指令携带有生产任务，以及生产任务匹配的工作站节拍表；工作站节拍表包括生产任务所需的目标离散型工作站的标识，以及目标离散型工作站的站点信息和生产数据；AGV服务器还用于当AGV行驶至目标离散型工作站时，向工作站控制系统发送交互信息；工作站控制系统包括工作站服务器，工作站服务器用于接收所述交互信息，根据交互信息控制目标离散型工作站的状态，并将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据状态信息控制AGV进行物流运输。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；信息接收模块用于接收调度指令；任务管理模块用于根据调度指令查找生产数据中记载的离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与时间信息匹配的AGV，建立AGV的路径节拍表，根据路径节拍表生成调度信号；其中，时间信息包括离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个离散型工作站的上线时间和下线时间；路径节拍表包括AGV的调度时间，以及目的离散型工作站的标识；信息发送模块用于当当前时间与调度时间匹配时，向AGV发送调度信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，AGV包括车载控制器，以及与车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；车载信号接收模块用于接收调度信号；车载控制器用于根据调度信号提取目的离散型工作站的标识，在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，以使AGV行驶至目标离散型工作站；车载信号发送模块用于向AGV服务器发送AGV的状态信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，智能物流系统还包括与AGV服务器连接的多个地标探测器，多个地标探测器设置于AGV的可行驶路径上，用于探测AGV的位置信息，并将AGV的位置信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据位置信息对AGV的当前位置进行监控。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，任务管理模块还包括AGV状态查询单元；任务管理模块还用于通过AGV状态查询单元查询接收调度信号的AGV的滑橇信息，当查询到的滑橇信息与生产数据包含的滑橇信息不一致时，通过信息发送模块向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，滑橇更新信息包括AGV的标识码，以及生产数据包含的滑橇信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，AGV服务器还包括存储模块，存储模块用于存储工作站节拍表以及AGV的路径节拍表。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，AGV服务器还包括OPC模块，AGV服务器通过OPC模块与工作站服务器进行交互。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能实施方式，其中，车载控制器包括单片机控制单元和PLC控制单元；单片机控制单元用于在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，并将行驶路径发送至PLC控制单元；PLC控制单元用于接受行驶路径，根据行驶路径控制AGV的行驶状态。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能方式，其中，AGV子系统还包括与AGV服务器连接的人机交互界面；AGV服务器还用于根据人机交互界面展示工作站节拍表、AGV的路径节拍表，以及每个AGV的位置信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种生产管理系统，其中，该生产管理系统包括生产执行系统，还包括上述第一方面所述的智能物流系统，该智能物流系统与生产执行系统通过车间环网进行通信。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种智能物流系统及车间管理系统，通过将AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，使得当AGV行驶至目标离散型工作站时，AGV子系统能够与工作站控制系统进行交互，以使工作站控制系统将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器，进而控制AGV进行物流运输，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也提高了整个制造系统的生产效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能物流系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种AGV子系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种AGV服务器与工作站服务器的调度过程流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种生产管理系统的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的另一种生产管理系统的结构框图。图标：10-AGV子系统；20-工作站控制系统；21-离散型工作站；201-工作站服务器；101-AGV服务器；103-信号接收模块；104-任务管理模块；105-信号发送模块；106-车载信号发送模块；107-车载控制器；108-车载信号接收模块；107a-单片机控制单元；107b-PLC控制单元；109-地标探测器；110-OPC模块；111-AGV状态查询单元；112-存储模块；113-人机交互界面；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信；所述工作站控制系统包括多个离散型工作站；所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV，所述AGV服务器与所述AGV无线通信；所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号，对所述AGV进行调度，以使所述AGV行驶至目标离散型工作站；其中，所述调度指令携带有生产任务，以及所述生产任务匹配的工作站节拍表；所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识，以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据；所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时，向所述工作站控制系统发送交互信息；所述工作站控制系统包括工作站服务器，所述工作站服务器用于接收所述交互信息，根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态，并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器；所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。

【技术特征摘要】
1.一种智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信；所述工作站控制系统包括多个离散型工作站；所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV，所述AGV服务器与所述AGV无线通信；所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号，对所述AGV进行调度，以使所述AGV行驶至目标离散型工作站；其中，所述调度指令携带有生产任务，以及所述生产任务匹配的工作站节拍表；所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识，以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据；所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时，向所述工作站控制系统发送交互信息；所述工作站控制系统包括工作站服务器，所述工作站服务器用于接收所述交互信息，根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态，并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器；所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；所述信息接收模块用于接收所述调度指令；所述任务管理模块用于根据所述调度指令查找所述生产数据中记载的所述离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与所述时间信息匹配的所述AGV，建立所述AGV的路径节拍表，根据所述路径节拍表生成所述调度信号；其中，所述时间信息包括所述离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个所述离散型工作站的上线时间和下线时间；所述路径节拍表包括所述AGV的调度时间，以及所述目的离散型工作站的标识；所述信息发送模块用于当当前时间与所述调度时间匹配时，向所述AGV发送所述调度信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV包括车载控制器，以及与所述车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；所述车载信号接收模块用于接收所述调度信号；所述车载控制器用于根据所述调度信号提取所述目的离散型工作站的标识，在预先存储的所述离散型工作站...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷方雷，李红，张尧，王来运，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33