【技术实现步骤摘要】
一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统
本专利技术属于医疗器械自动控制
，尤其涉及一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：现代医学快速发展，不仅在医学方法上不断创新，对医学检测的效率提出了更高的要求。全自动免疫分析仪是临床检验中经常使用的重要分析仪器之一，涉及多学科，且要求高精度、高可靠性，是一个十分复杂的系统。全自动免疫分析仪将医学临床检测中手动条码扫描操作、取卡刺破操作、试剂加样操作、高速离心操作、振荡弃卡操作等全部实现自动化，较半自动免疫分析仪而言，极大程度的提高了检测效率。全自动免疫分析仪要实现完全的自动化，其核心就是系统的精度，而系统的精度最重要的影响因素就是全自动免疫分析仪中电机控制的准确性和精度。若电机运动控制定位精度不准确，则需要人为参与调整转盘的位置，同时也会增加更换试剂的时间，降低分析效率，影响加样机械臂采取后续操作，降低控制系统的控制精度。目前市面上国产的全自动免疫分析仪定位精度不准确，是一种半自动式的仪器，需要人为参与调整试剂的位置，降低分析效率，降低控制系统的控制精度...
【技术保护点】
1.一种全自动免疫分析仪的电机控制系统，其特征在于，所述全自动免疫分析仪的电机控制系统包括：上位机，用于采集控制信息；总控制卡，通过局域网与上位机连接，用于接收并解析上位机发来的控制信息，并通过CAN总线发送给相应模块，控制各模块电机的精密运动，实现相应的功能；电源分配管理及总线监控模块，通过CAN总线与加样模块、离心模块、温控模块、双机械臂协同控制模块连接，用于将数据线与通信线集成，实时监控并上传各模块运行状态；加样模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂加样操作；离心模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂高速离心操作；温控模...
【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫分析仪的电机控制系统，其特征在于，所述全自动免疫分析仪的电机控制系统包括：上位机，用于采集控制信息；总控制卡，通过局域网与上位机连接，用于接收并解析上位机发来的控制信息，并通过CAN总线发送给相应模块，控制各模块电机的精密运动，实现相应的功能；电源分配管理及总线监控模块，通过CAN总线与加样模块、离心模块、温控模块、双机械臂协同控制模块连接，用于将数据线与通信线集成，实时监控并上传各模块运行状态；加样模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂加样操作；离心模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂高速离心操作；温控模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂恒温孵育操作；双机械臂协同控制模块，通过CAN总线与总控制卡连接，分别用于实现医学临床检测中血样试剂卡的抓取、搬运，以及实验过程中的刺破、吸样、加样操作，两套机械臂均包括X轴、Y轴、Z轴方向驱动电机。2.如权利要求1所述的全自动免疫分析仪的电机控制系统，其特征在于，所述加样模块由加样探针、电机、机械臂、注射泵、液面探测传感器以及管路系统组成，首先控制电机将机械臂从复位位置移动到待加样位置，Z轴电机向下运动至样本位置，加样针在注射泵的带动下吸取一定量样本后，随后再将加样针运动到清洗位置对加样针外臂进行清洗，接着将加样针移动到反应杯位置将试剂加入到反应杯中去，最后加样针在电机的驱动下移动到清洗位置将探针进行清洗，加样过程结束；所述加样模块进一步包括：第一专用运动控制卡、步进电机、加样试剂转盘、第一机电结合光电检测单元；加样试剂转盘与步进电机和第一机电结合光电检测单元连接，第一机电结合光电检测单元和步进电机连接第一专用运动控制卡，第一专用运动控制卡通过CAN总线与总控制卡连接。3.如权利要求1所述的全自动免疫分析仪的电机控制系统，其特征在于，所述离心模块进一步包括：第二专用运动控制卡、直流电机、离心转盘、绝对编码器；离心转盘与直流电机和绝对编码器连接，直流电机和绝对编码器与第二专用运动控制卡连接，第二专用运...
【专利技术属性】
技术研发人员：米建伟，刘功成，李素兰，刘倩，王荣，仲彦林，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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