一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，包括控制箱、单片机控制器、外部设备和风机，所述控制箱的前端面从上到下依次设置有指示灯、显示屏、触摸感应键盘和扬声器；所述控制箱通过导线分别连接有温度传感器和转速传感器；所述单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示屏、扬声器、信号接地模块、风机驱动模块和电源转换模块的输入端电性连接；所述单片机控制器的输入端分别与温度传感器、转速传感器、滤波模块和电源模块的输出端电性连接；所述外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接，该发明专利技术的有益效果是可实现对风机的远程控制，同时可有效地防止电磁波对风机控制系统的干扰。

Fan control system based on remote control of double blade impeller

The invention discloses a control system of wind turbine blades impeller based on remote control, including control box, single-chip controller, external device and fan, the front face of the control box from top to bottom is provided with an indicator light, display screen, touch sensitive keyboard and a loudspeaker; the control box through wires respectively. Connected with the temperature sensor and speed sensor; the output end of the singlechip controller respectively with the indicating lamp, display screen, speaker, signal grounding module, fan drive module and power conversion module is electrically connected with the input end; the input end of the singlechip controller output respectively with temperature sensor, speed sensor, filter module and power supply module is electrically connected; the external device through the GPRS network connected with the wireless RF transceiver module, the beneficial effects of the invention is to achieve The remote control of the fan can effectively prevent the electromagnetic wave from interfering with the fan control system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统
本专利技术属于风机控制
，尤其涉及一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统。
技术介绍
目前，双叶片叶轮的风机在供风、排气等场所被广泛的应用，且双叶片叶轮的风机型号较多，风机的操作系统根据风机型号的不同其操作的难易程度也不同，多数的操作系统都是设置在风机旁的，这样在风机运行过程中不但具有对人体造成伤害的隐患，同时风机运行产生的噪音等也会对人体的健康造成一定的影响，风机运转过程极易受到电磁信号的干扰，这对风机的精确运转是一种极大的影响因素。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一中能够实现远程控制、有效防止电磁干扰以及能够对风机实时监测的一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，包括控制箱、单片机控制器、外部设备和风机，所述控制箱的前端面从上到下依次设置有指示灯、显示屏、触摸感应键盘和扬声器；所述显示屏的左侧和右侧分别设置有无线射频收发模块和启停按钮；所述控制箱通过导线分别连接有温度传感器和转速传感器，且温度传感器和转速传感器均设置在风机上；所述单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示屏、扬声器、信号接地模块、风机驱动模块和电源转换模块的输入端电性连接；所述单片机控制器的输入端分别与温度传感器、转速传感器、滤波模块和电源模块的输出端电性连接；所述单片机控制器分别与数据库模块、数据存储模块和无线射频收发模块电性连接；所述外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接；所述风机的输入端分别与风机驱动模块和电源转换模块的输出端电性连接；所述触摸感应键盘由按键和电容感应检测电路构成；所述电容感应检测电路的输出端与单片机控制器的输入端电性连接；所述控制箱设置在风机上；所述外部设备为手机、电脑等具有网络连接功能的电子产品。所述显示屏设置有无线同步传输系统，无线同步传输系统包括：图像信号发送模块，用于产生图像信号，并对所产生的图像信号进行输出；视频信号发送模块，用于产生视频信号，并对所产生的视频信号进行输出；控制命令发送模块，用于产生控制命令，并对所产生的控制命令进行输出；无线信号发射模块，与所述图像信号发送模块、视频信号发送模块及控制命令发送模块相连接，接收所述图像信号发送模块产生的图像信号、视频信号发送模块产生的视频信号及控制命令发送模块产生的控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行无线发射；无线信号接收模块，与所述无线信号发射模块进行无线通讯，用于接收所述无线信号发射模块无线发射出的图像信号、视频信号及控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行输出；图像信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的图像信号，对所述图像信号进行解码处理，并对解码处理后的图像信号进行输出；视频信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的视频信号，对所述视频信号进行解码处理，并对解码处理后的视频信号进行输出；控制命令解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的控制命令，对所述控制命令进行解码处理，并对解码处理后的控制命令进行输出；显示播放模块，与所述图像信号解码模块、视频信号解码模块及控制命令解码模块相连接，用于接收解码处理后的图像信号、视频信号及控制命令，并根据所接收的图像信号、视频信号及控制命令进行显示播放。进一步，在显示屏上进行视频截取并处理的方法进行视频截取即截取视频帧图像并缓存，通过设置的视频格式和存放路径，进行图像压缩编码和加入文件信息重组为相应的视频片段；处理方法包括视频片段加特效，视频片段的拼接，以及视频分享功能，具体步骤包括：步骤一、视频截取，用av线将已经联网的显示屏的av接口与电视的av接口进行连接，或者使用HDMI线连接显示屏与电视的HDMI接口，电视屏幕播放需要被截取的视频，当发现需要截取的视频画面时，通过操纵遥控器相应的按钮打开显示屏系统中已经安装的视频应用程序，选择视频截取，开始对视频进行截取，保存一帧帧视频图像；步骤二、视频参数设定，视频截取后，一帧帧的视频图像根据设置保存的路径，及文件的名称和文件格式参数压缩编码形成视频文件；按下遥控器的结束截取按钮后，显示屏的CPU会接受指令，并发送给视频应用程序指令，视频应用程序接受指令后会在电视屏幕上相继弹出对话框是否选择默认的方式保存视频，默认的路径保存视频，用户根据自己的意愿或习惯操作遥控器相应按钮做出选择；CPU接受用户的选择指令，并发送相应指令给视频应用程序促使做出相应的响应：如果针对是否选择默认的方式保存视频选择是，则应用程序选择按默认方式保存参数，如果选择否，应用程序做出响应使电视屏幕上的UI界面弹出截取后的视频是否保存在默认路径中对话框；当用户设置完截取视频的保存路径后，电视屏幕中UI界面会相继弹出是否使用系统默认的命名规则和文件格式对视频命名的对话框，用户以根据个人需求选择是否使用默认的命名规则和文件格式对截取的视频进行命名；如果用户按下否按钮，则系统会自动弹出命名参数设置对话框，用户通过控制遥控器设置截取视频的文件名和文件格式，设置完成后按下完成按钮关闭参数设置界面；如果用户按下是按钮，则系统使用默认的命名规则和文件格式对截取的视频进行命名；步骤三、以上设定好的参数均会被视频应用程序记录，视频应用程序在视频结束截取时，参数为根据，按照设定的视频文件格式对内存中缓存的截取的一帧帧图像进行压缩编码加上相应的文件头信息形成相应的视频文件并保存在显示屏内硬盘中，同时UI界面上会相应的显示视频渲染中图标，表示视频文件正在组成中；视频截包括：发现需要截取的视频先暂停视频播放，后通过遥控器使播放器后退、定位至需要截取视频的开始截取点，选定此点为开始点，发送指令给显示屏的CPU，CPU处理此指令启动视频应用程序，应用程序记录下视频开始点，并从此点开始保存视频流中的一帧帧图像直到程序的结束指令为止；通过遥控器前进至需要结束截取视频的视频点，选定此点为结束点，CPU接受视频结束截取指令，发送结束指令给视频应用程序使其停止视频帧的保存；视频片段加特效，为截取的各个视频片段添加个性特效或动态搞笑效果以及文字标注，实现过程为：先把视频和特效文件分别解码成图像序列，然后对两者的图像序列进行拼接，最后把得到的图像序列压缩编码成为一个完整的视频文件；步骤四、视频片段拼接模块，当所有的截取视频添加效果完毕后，用户把截取的视频解码成图像序列，然后对两段视频的图像序列进行拼接，最后把图像序列压缩编码成一个完整的视频文件；步骤五、视频分享，截取的视频文件拼接完成生成最终的视频文件后，使用遥控器选择相应的分享网站的图标，并输入网址，登录对应网站的帐号，视频分享程序根据网址以及帐号信息与服务器连接将视频文件发送到相应的社交网站服务器或云端从而完成分享功能，同时允许浏览用户对分享视频的点评；视频应用程序为安卓程序，具体的实现方法如下：接收到遥控器发出的信号指令，并根据接收到的指令跳转到视频应用程序处理部分：如果接收到的是视频截取指令，则跳转到程序的视频截取部分，将要截取的视频文件名作为程序的输入，并截取一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，包括控制箱、单片机控制器、外部设备和风机，其特征在于：所述控制箱的前端面从上到下依次设置有指示灯、显示屏、触摸感应键盘和扬声器；所述显示屏的左侧和右侧分别设置有无线射频收发模块和启停按钮；所述控制箱通过导线分别连接有温度传感器和转速传感器，且温度传感器和转速传感器均设置在风机上；所述单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示屏、扬声器、信号接地模块、风机驱动模块和电源转换模块的输入端电性连接；所述单片机控制器的输入端分别与温度传感器、转速传感器、滤波模块和电源模块的输出端电性连接；所述单片机控制器分别与数据库模块、数据存储模块和无线射频收发模块电性连接；所述外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接；所述风机的输入端分别与风机驱动模块和电源转换模块的输出端电性连接；所述触摸感应键盘由按键和电容感应检测电路构成；所述电容感应检测电路的输出端与单片机控制器的输入端电性连接；所述控制箱设置在风机上；所述外部设备为手机、电脑具有网络连接功能的电子产品；所述显示屏设置有无线同步传输系统，无线同步传输系统包括：图像信号发送模块，用于产生图像信号，并对所产生的图像信号进行输出；视频信号发送模块，用于产生视频信号，并对所产生的视频信号进行输出；控制命令发送模块，用于产生控制命令，并对所产生的控制命令进行输出；无线信号发射模块，与所述图像信号发送模块、视频信号发送模块及控制命令发送模块相连接，接收所述图像信号发送模块产生的图像信号、视频信号发送模块产生的视频信号及控制命令发送模块产生的控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行无线发射；无线信号接收模块，与所述无线信号发射模块进行无线通讯，用于接收所述无线信号发射模块无线发射出的图像信号、视频信号及控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行输出；图像信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的图像信号，对所述图像信号进行解码处理，并对解码处理后的图像信号进行输出；视频信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的视频信号，对所述视频信号进行解码处理，并对解码处理后的视频信号进行输出；控制命令解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的控制命令，对所述控制命令进行解码处理，并对解码处理后的控制命令进行输出；显示播放模块，与所述图像信号解码模块、视频信号解码模块及控制命令解码模块相连接，用于接收解码处理后的图像信号、视频信号及控制命令，并根据所接收的图像信号、视频信号及控制命令进行显示播放。...

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，包括控制箱、单片机控制器、外部设备和风机，其特征在于：所述控制箱的前端面从上到下依次设置有指示灯、显示屏、触摸感应键盘和扬声器；所述显示屏的左侧和右侧分别设置有无线射频收发模块和启停按钮；所述控制箱通过导线分别连接有温度传感器和转速传感器，且温度传感器和转速传感器均设置在风机上；所述单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示屏、扬声器、信号接地模块、风机驱动模块和电源转换模块的输入端电性连接；所述单片机控制器的输入端分别与温度传感器、转速传感器、滤波模块和电源模块的输出端电性连接；所述单片机控制器分别与数据库模块、数据存储模块和无线射频收发模块电性连接；所述外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接；所述风机的输入端分别与风机驱动模块和电源转换模块的输出端电性连接；所述触摸感应键盘由按键和电容感应检测电路构成；所述电容感应检测电路的输出端与单片机控制器的输入端电性连接；所述控制箱设置在风机上；所述外部设备为手机、电脑具有网络连接功能的电子产品；所述显示屏设置有无线同步传输系统，无线同步传输系统包括：图像信号发送模块，用于产生图像信号，并对所产生的图像信号进行输出；视频信号发送模块，用于产生视频信号，并对所产生的视频信号进行输出；控制命令发送模块，用于产生控制命令，并对所产生的控制命令进行输出；无线信号发射模块，与所述图像信号发送模块、视频信号发送模块及控制命令发送模块相连接，接收所述图像信号发送模块产生的图像信号、视频信号发送模块产生的视频信号及控制命令发送模块产生的控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行无线发射；无线信号接收模块，与所述无线信号发射模块进行无线通讯，用于接收所述无线信号发射模块无线发射出的图像信号、视频信号及控制命令，并对所述图像信号、视频信号及控制命令进行输出；图像信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的图像信号，对所述图像信号进行解码处理，并对解码处理后的图像信号进行输出；视频信号解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的视频信号，对所述视频信号进行解码处理，并对解码处理后的视频信号进行输出；控制命令解码模块，与所述无线信号接收模块相连接，用于接收所述无线信号接收模块输出的控制命令，对所述控制命令进行解码处理，并对解码处理后的控制命令进行输出；显示播放模块，与所述图像信号解码模块、视频信号解码模块及控制命令解码模块相连接，用于接收解码处理后的图像信号、视频信号及控制命令，并根据所接收的图像信号、视频信号及控制命令进行显示播放。2.如权利要求1所述的基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，其特征在于，在显示屏上进行视频截取并处理的方法进行视频截取即截取视频帧图像并缓存，通过设置的视频格式和存放路径，进行图像压缩编码和加入文件信息重组为相应的视频片段；处理方法包括视频片段加特效，视频片段的拼接，以及视频分享功能，具体步骤包括：步骤一、视频截取，用av线将已经联网的显示屏的av接口与电视的av接口进行连接，或者使用HDMI线连接显示屏与电视的HDMI接口，电视屏幕播放需要被截取的视频，当发现需要截取的视频画面时，通过操纵遥控器相应的按钮打开显示屏系统中已经安装的视频应用程序，选择视频截取，开始对视频进行截取，保存一帧帧视频图像；步骤二、视频参数设定，视频截取后，一帧帧的视频图像根据设置保存的路径，及文件的名称和文件格式参数压缩编码形成视频文件；按下遥控器的结束截取按钮后，显示屏的CPU会接受指令，并发送给视频应用程序指令，视频应用程序接受指令后会在电视屏幕上相继弹出对话框是否选择默认的方式保存视频，默认的路径保存视频，用户根据自己的意愿或习惯操作遥控器相应按钮做出选择；CPU接受用户的选择指令，并发送相应指令给视频应用程序促使做出相应的响应：如果针对是否选择默认的方式保存视频选择是，则应用程序选择按默认方式保存参数，如果选择否，应用程序做出响应使电视屏幕上的UI界面弹出截取后的视频是否保存在默认路径中对话框；当用户设置完截取视频的保存路径后，电视屏幕中UI界面会相继弹出是否使用系统默认的命名规则和文件格式对视频命名的对话框，用户以根据个人需求选择是否使用默认的命名规则和文件格式对截取的视频进行命名；如果用户按下否按钮，则系统会自动弹出命名参数设置对话框，用户通过控制遥控器设置截取视频的文件名和文件格式，设置完成后按下完成按钮关闭参数设置界面；如果用户按下是按钮，则系统使用默认的命名规则和文件格式对截取的视频进行命名；步骤三、以上设定好的参数均会被视频应用程序记录，视频应用程序在视频结束截取时，参数为根据，按照设定的视频文件格式对内存中缓存的截取的一帧帧图像进行压缩编码加上相应的文件头信息形成相应的视频文件并保存在显示屏内硬盘中，同时UI界面上会相应的显示视频渲染中图标，表示视频文件正在组成中；视频截包括：发现需要截取的视频先暂停视频播放，后通过遥控器使播放器后退、定位至需要截取视频的开始截取点，选定此点为开始点，发送指令给显示屏的CPU，CPU处理此指令启动视频应用程序，应用程序记录下视频开始点，并从此点开始保存视频流中的一帧帧图像直到程序的结束指令为止；通过遥控器前进至需要结束截取视频的视频点，选定此点为结束点，CPU接受视频结束截取指令，发送结束指令给视频应用程序使其停止视频帧的保存；视频片段加特效，为截取的各个视频片段添加个性特效或动态搞笑效果以及文字标注，实现过程为：先把视频和特效文件分别解码成图像序列，然后对两者的图像序列进行拼接，最后把得到的图像序列压缩编码成为一个完整的视频文件；步骤四、视频片段拼接模块，当所有的截取视频添加效果完毕后，用户把截取的视频解码成图像序列，然后对两段视频的图像序列进行拼接，最后把图像序列压缩编码成一个完整的视频文件；步骤五、视频分享，截取的视频文件拼接完成生成最终的视频文件后，使用遥控器选择相应的分享网站的图标，并输入网址，登录对应网站的帐号，视频分享程序根据网址以及帐号信息与服务器连接将视频文件发送到相应的社交网站服务器或云端从而完成分享功能，同时允许浏览用户对分享视频的点评；视频应用程序为安卓程序，具体的实现方法如下：接收到遥控器发出的信号指令，并根据接收到的指令跳转到视频应用程序处理部分：如果接收到的是视频截取指令，则跳转到程序的视频截取部分，将要截取的视频文件名作为程序的输入，并截取一帧帧视频图片，接收截取视频停止点后完成对视频图片的截取根据用户输入的文件名、保存路径压缩编码视频图片序列最终输出截取的视频片段；如果接收到的是视频加特效指令，则跳转到程序的加特效部分，将要加特效的视频文件名和特效文件名作为程序的输入，完成对视频的加特效处理后输出加入特效后的视频；如果接收到的是视频拼接指令，则跳转到程序的拼接部分，将要拼接的视频文件名作为程序的输入，完成对视频的拼接处理后输出拼接好的视频；如果接收到的是视频分享指令，则跳转到程序的分享部分，将要分享的视频和分享地址作为程序的输入，最后完成对视频的分享处理；特效都以文件的形式保存在显示屏的硬盘指定目录下，文件的形式有三种：图像，动画，视频，当用户使用遥控器相应添加特效按钮时，显示屏的CPU接受指令，并发出对应指令给视频应用程序，视频应用程序即对视频截取、视频加特效以及视频拼接分享程序的组合，接受指令并做出响应，其中视频添加特效程序做出相应响应在UI界面，即视频应用程序的用户界面显示所有供用户选择的特效；用户通过遥控器选择相应的特效，则接受到指令的相应程序调用硬盘中相对应的特效文件；如果是图像文件，添加特效时，先把视频文件通过与文件格式相对应的解码转换成图像序列，再将特效图像加到视频图像序列上，添加完成后，将新的图像序列通过编码加文件信息转换成相对应格式的视频文件；如果是动画文件，添加特效时，将视频文件和动画文件均各自解码转换成图像序列，再将动画图像序列添加到视频图像序列上，添加完成后，将新的图像序列编码压缩处理转换成视频文件；如果是视频文件，添加特效时，将特效视频文件和视频文件解码转换成图像序列，再将特效视频序列添加到视频图像序列上，添加完成后，通过编码压缩生成用户所需要的新视频文件，生产新的视频文件后，旧的视频文件将自动被删除；截取的视频片段之间存在3种情况：视频片段间有重合部分、视频片段是连续的、视频片段非连续且不重合，在确定好要拼接的视频后，系统首先把要拼接的视频文件通过各自对应的解码方式转化为图像帧序列再将两个图像帧序列进行拼接，最后视频拼接程序对新的图像帧序列使用相对应的编码加入文件信息形成拼接视频文件。3.如权利要求1所述的基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，其特征在于，图像信号解码模块设置有图像重建模块，所述图像重建模块的图像重建方法包括：先将源图像分成k个大小同为w×w的块，每个像素拥有5个通道，即3个颜色通道L*a*b和2个梯度通道、横向梯度与纵向梯度；对源图像S生成全分辨率尺度空间金字塔；遍历源图像中所有像素点q，以坐标为i，j的像素点A为例；找到覆盖像素点A的w×w个目标块，则每个块的左上角坐标为()，其中；采用最近邻算法在中找到w×w个目标块所对应的最匹配块P，在这些最匹配块中找到对应点A的像素点，并在5个通道上加权求平均，完成对点A的更新。4.如权利要求1所述的基于远程控制的双叶片叶轮的风机控制系统，其特征在于，所述无线信号接收模块设置有视频数据传输单元，所述视频数据传输单元的视频数据传输方法，包含有多个无线局域网用户终端、多个无线局域网无线接入站、无线局域网交换机、对讲转接器、用户交换机、对讲及视频管理服务器，所述的无线局域网用户终端为具有语音对讲数据收发、视频数据发送及接收显示功能的无线局域网用户终端，用户交换机通过外线与公共通信网相连接，其特征在于在所述的无线局域网用户终端、无线局域网无线接入站、无线局域网交换机、对讲及视频管理服务器中设置及传输有用户网络识别码、协议转换码、协议还原码、协议转换及还原码发送时间参数码、用户实时无线上行传输码、用户实时传输码、无线接入标识码、用户实时无线下行传输码、对讲及视频传输令牌码、遥毙码，在所述的无线局域网交换机、对讲及视频管理服务器中设置建立有用户登录表、交换机端口连接对象表、网络设备连接表、用户组交换连接路由表、交换机端口与用户组对应表、预留逻辑链路表、占用逻辑链路表；用户网络识别码中包含有与无线局域网用户终端的地址码相对应的无线局域网网络编号码、无线局域网用户终端用户编号码、用户优先权码、对讲分组编号码及视频分组编号码、登录标示码；协议转换码中包含有常规无线局域网传输协议无线传输中止码、实时传输开启码、无线局域网用户终端轮询码、对应的无线局域网无线接入站地址码、信道标识码，无线局域网用户终端轮询码包含有询问码及被询问的无线局域网用户终端用户编号码，在信道标识码中包含有空闲信道类型及编号码、预留及占用信道类型状态及编号码，空闲信道类型及编号码中包含有标示出对讲或视频信道的空闲信道类型码、空闲信道的编号码，预留及占用信道类型状态及编号码中包含有标示出当前预留及占用信道为用于对讲或视频数据码传输的信道类型码、标示出呼叫选择的呼叫类型码、当前预留及占用信道所属的分组编号码、标示出当前预留及占用信道为处于预留或占用的信道使用状态码、当前预留及占用信道的预留占用信道编号码；协议还原码中包含有恢复原协议码及数据传输完成码；用户实时无线上行传输码中包含有由无线局域网用户终端发送的用户网络识别码、呼叫类型码和对讲或视频数据码；用户实时传输码中包含有用户实时无线上行传输码及无线接入标识码，无线接入标识码中包含有无线局域网用户终端所接入的无线局域网接入站的地址码、无线链路质量码、接入优先级码及接入时间标识码；用户实时无线下行传输码中包含有用户实时传输码、对讲及视频传输令牌码、参与无线发送的无线局域网无线接入站地址码；对讲及视频传输令牌码中含有对应无线局域网用户终端的用户网络识别码及允许无线发送码，呼叫类型码标示的呼叫类型有：个别呼叫、组呼、群呼、全呼、通告、通告组呼、、通告群呼、通告全呼...

【专利技术属性】
技术研发人员：史广泰，罗琨，王志文，刘洋，叶道星，张惟斌，华红，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51