一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油田开采技术领域，具体涉及一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，其包括:支座、定位机构、夹紧机构、冲扣机构、卸紧扣机构和控制系统；定位机构设置在支座上，用于支撑待卸载或锁紧管杆下端的管箍；夹紧机构设置在支座上，位于定位机构的上方，用于夹紧待卸载或锁紧管杆下端的管箍；冲扣机构设置在支座上，位于夹紧机构的上方，用于夹紧并转动待卸载或锁紧的管杆；卸紧扣机构设置在支座上，位于冲扣机构的上方，用于夹在待卸载或锁紧管杆的表面，并转动被夹紧的管杆；控制系统设置在支座上，用于控制定位机构、夹紧机构、冲扣机构和卸紧扣机构的动作。采用本发明专利技术能够提高油管或油杆安装和卸载的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置
本专利技术涉及油田开采
，尤其涉及一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置。
技术介绍
油田的井下作业修井作业过程，是对油井进行维修或者油井大修的作业过程，劳动强度大，作业施工条件艰苦，安全作业的系数低，很容易造成人员的伤亡事故，因此，研究修井作业自动化非常必要。在修井作业施工中一项重要的工作，就是对井下提出进口的油管或油杆进行拆卸脱离或安装锁紧，目前对油管或油杆的拆卸和安装是通过将油管或油杆吊起，然后通过扳手对其进行转动拆卸或安装，效率低，其易造成人员伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，主要目的在于提高油管或油杆安装和卸载的效率。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，包括:支座、定位机构、夹紧机构、冲扣机构、卸紧扣机构和控制系统；所述定位机构设置在所述支座上，用于支撑待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述定位机构包括：卡接部一、卡接部二和定位驱动构件；所述卡接部一能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部二能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部一和所述卡接部二能够滑动地相互靠近，能够卡设在管箍下方，并支撑管箍；所述定位驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卡接部一和所述卡接部二在所述支座上相对滑动；所述夹紧机构设置在所述支座上，位于所述定位机构的上方，用于夹紧待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述夹紧机构包括：夹紧构件一、夹紧构件二和夹紧驱动构件；所述夹紧构件一能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧构件二能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述夹紧构件一和所述夹紧构件二相对滑动，夹紧并限定管箍；所述冲扣机构设置在所述支座上，位于所述夹紧机构的上方，用于夹紧并转动待卸载或锁紧的管杆；所述冲扣机构包括：锁紧构件和冲扣驱动构件；所述锁紧构件设置在所述支座上，用于锁紧待卸载或锁紧在管杆；所述冲扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述锁紧构件转动；所述卸紧扣机构设置在所述支座上，位于所述冲扣机构的上方，用于夹在待卸载或锁紧管杆的表面，并转动被夹紧的管杆；所述卸紧扣机构包括：卸紧扣支架、滚轮和卸紧扣驱动构件；所述卸紧扣支架铰接在所述支座上，能够在所述支座上摆动；所述滚轮能够转动地设置在所述卸紧扣支架上；所述滚轮能够被驱动转动；所述卸紧扣支架摆动将所述滚轮压在待卸载或锁紧管杆的表面或摆动将所述滚轮带离待卸载或锁紧管杆的表面；所述卸紧扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卸紧扣支架摆动；所述控制系统设置在所述支座上，用于控制所述定位机构、所述夹紧机构、所述冲扣机构和所述卸紧扣机构的动作。进一步地，所述锁紧构件包括：锁紧支架和锁紧组件；所述锁紧支架能够转动地设置在所述支座上；所述支座上设置有圆弧轨道；所述锁紧支架上固定设置有与所述圆弧轨道匹配的滑动构件；所述滑动构件能够沿所述圆弧轨道转动，带动所述锁紧支架转动。进一步地，所述锁紧组件为两个；两个锁紧组件对称设置；所述锁紧组件包括：锁紧油缸和锁紧压头；所述锁紧油缸固定地设置在所述支座上；所述锁紧压头铰接在所述锁紧油缸的活塞杆上；所述锁紧油缸推动所述锁紧压头相对移动；两个所述锁紧压头相互靠近，锁紧待卸载或锁紧管杆；两个所述锁紧压头相互远离，松开待卸载或锁紧管杆。进一步地，所述冲扣驱动构件包括：第一冲扣油缸和第二冲扣油缸；所述第一冲扣油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述锁紧支架铰接；所述第二冲扣油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述锁紧支架铰接；所述第一冲扣油缸和所述第二冲扣油缸对称设置；所述第一冲扣油缸和所述第二冲扣油缸协调动作，推动所述锁紧支架沿所述圆弧轨道转动。进一步地，所述锁紧压头包括：第一压紧面和第二压紧面；所述第一压紧面竖直设置；所述第二压紧面竖直设置；所述第一压紧面与所述第二压紧面的夹角为钝角；所述第一压紧面设置有锁紧咬合构件一；所述锁紧咬合构件一能够拆卸地设置在所述第一压紧面上；所述第二压紧面设置有锁紧咬合构件二；所述锁紧咬合构件二能够拆卸地设置在所述第二压紧面上；所述锁紧咬合构件一的内侧具有咬合齿；所述锁紧咬合构件二的内侧具有咬合齿。进一步地，所述夹紧构件一上靠近所述夹紧构件二的一端设置有压合构件一；所述压合构件一竖直设置；所述压合构件一为两个；两个所述压合构件一的夹角为钝角；所述夹紧构件二上靠近所述夹紧构件一的一端设置有压合构件二；所述压合构件而竖直设置；所述压合构件二为两个；两个所述压合构件二的夹角为钝角；所述压合构件一的内侧为锯齿结构；所述压合构件二的内侧为锯齿结构。进一步地，所述支座上具有活动支架；所述活动支架能够滑动地设置在所述支座上；所述活动支架能够想到支座横向滑动；所述活动支架用于连接和支撑所述夹紧机构、所述冲扣机构和所述卸紧扣机构；所述活动支架与所述支座之间设置有支架油缸；所述支架油缸伸缩，推动所述活动支架相对所述支座滑动，以使所述夹紧机构、所述冲扣机构和所述卸紧扣机构靠近或远离被所述定位机构限制的管杆。进一步地，所述定位机构上设置有行程开关；用于检测管杆下端的管箍的位置。进一步地，还包括：扶管机械手；所述扶管机械手设置在所述卸紧扣机构的上方，以限制待卸载或紧固的管杆摆动。进一步地，所述扶管机械手通过扶管机械臂连接在所述支座上；所述扶管机械臂的下端铰接在所述支座上；所述扶管机械手固定地设置在所述扶管机械臂的上部；所述扶管机械臂与所述支座之间连接有扶管油缸；所述扶管油缸伸缩，驱动所述扶管机械臂相对所述支座摆动。借由上述技术方案，本专利技术用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置至少具有下列优点：能够提高油管或油杆安装和卸载的效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置的主视示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置的左视示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置的俯视示意图。图中所示：1为支座，1-1为活动支架，1-2为支架油缸，2为定位机构，2-1为卡接部一，2-2为卡接部二，2-3为定位驱动构件，3为夹紧机构，3-1为夹紧构件一，3-2为夹紧构件二，3-3为夹紧驱动构件，3-4为压合构件二，4为冲扣机构，4-1为锁紧支架，4-2为锁紧组件，4-3为锁紧压头，4-4为锁紧油缸，4-5为冲扣驱动构件，5为卸紧扣机构，5-1为滚轮，5-2为卸紧扣支架，5-3为卸紧扣驱动构件，6为扶管机械手，7为扶管机械臂，8为控制系统，9为扶管油缸。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1至图4所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，其特征在于，包括:支座、定位机构、夹紧机构、冲扣机构、卸紧扣机构和控制系统；所述定位机构设置在所述支座上，用于支撑待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述定位机构包括：卡接部一、卡接部二和定位驱动构件；所述卡接部一能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部二能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部一和所述卡接部二能够滑动地相互靠近，能够卡设在管箍下方，并支撑管箍；所述定位驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卡接部一和所述卡接部二在所述支座上相对滑动；所述夹紧机构设置在所述支座上，位于所述定位机构的上方，用于夹紧待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述夹紧机构包括：夹紧构件一、夹紧构件二和夹紧驱动构件；所述夹紧构件一能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧构件二能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述夹紧构件一和所述夹紧构件二相对滑动，夹紧并限定管箍；所述冲扣机构设置在所述支座上，位于所述夹紧机构的上方，用于夹紧并转动待卸载或锁紧的管杆；所述冲扣机构包括：锁紧构件和冲扣驱动构件；所述锁紧构件设置在所述支座上，用于锁紧待卸载或锁紧在管杆；所述冲扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述锁紧构件转动；所述卸紧扣机构设置在所述支座上，位于所述冲扣机构的上方，用于夹在待卸载或锁紧管杆的表面，并转动被夹紧的管杆；所述卸紧扣机构包括：卸紧扣支架、滚轮和卸紧扣驱动构件；所述卸紧扣支架铰接在所述支座上，能够在所述支座上摆动；所述滚轮能够转动地设置在所述卸紧扣支架上；所述滚轮能够被驱动转动；所述卸紧扣支架摆动将所述滚轮压在待卸载或锁紧管杆的表面或摆动将所述滚轮带离待卸载或锁紧管杆的表面；所述卸紧扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卸紧扣支架摆动；所述控制系统设置在所述支座上，用于控制所述定位机构、所述夹紧机构、所述冲扣机构和所述卸紧扣机构的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，其特征在于，包括:支座、定位机构、夹紧机构、冲扣机构、卸紧扣机构和控制系统；所述定位机构设置在所述支座上，用于支撑待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述定位机构包括：卡接部一、卡接部二和定位驱动构件；所述卡接部一能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部二能够滑动地设置在所述支座上；所述卡接部一和所述卡接部二能够滑动地相互靠近，能够卡设在管箍下方，并支撑管箍；所述定位驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卡接部一和所述卡接部二在所述支座上相对滑动；所述夹紧机构设置在所述支座上，位于所述定位机构的上方，用于夹紧待卸载或锁紧管杆下端的管箍；所述夹紧机构包括：夹紧构件一、夹紧构件二和夹紧驱动构件；所述夹紧构件一能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧构件二能够滑动地设置在所述支座上；所述夹紧驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述夹紧构件一和所述夹紧构件二相对滑动，夹紧并限定管箍；所述冲扣机构设置在所述支座上，位于所述夹紧机构的上方，用于夹紧并转动待卸载或锁紧的管杆；所述冲扣机构包括：锁紧构件和冲扣驱动构件；所述锁紧构件设置在所述支座上，用于锁紧待卸载或锁紧在管杆；所述冲扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述锁紧构件转动；所述卸紧扣机构设置在所述支座上，位于所述冲扣机构的上方，用于夹在待卸载或锁紧管杆的表面，并转动被夹紧的管杆；所述卸紧扣机构包括：卸紧扣支架、滚轮和卸紧扣驱动构件；所述卸紧扣支架铰接在所述支座上，能够在所述支座上摆动；所述滚轮能够转动地设置在所述卸紧扣支架上；所述滚轮能够被驱动转动；所述卸紧扣支架摆动将所述滚轮压在待卸载或锁紧管杆的表面或摆动将所述滚轮带离待卸载或锁紧管杆的表面；所述卸紧扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卸紧扣支架摆动；所述控制系统设置在所述支座上，用于控制所述定位机构、所述夹紧机构、所述冲扣机构和所述卸紧扣机构的动作。2.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，其特征在于，所述锁紧构件包括：锁紧支架和锁紧组件；所述锁紧支架能够转动地设置在所述支座上；所述支座上设置有圆弧轨道；所述锁紧支架上固定设置有与所述圆弧轨道匹配的滑动构件；所述滑动构件能够沿所述圆弧轨道转动，带动所述锁紧支架转动。3.根据权利要求2所述的用于油田修井作业的管杆自动紧卸扣装置，其特征在于，所述锁紧组件为两个；两个锁紧组件对称设置；所述锁紧组件包括：锁紧油缸和锁紧压头；所述锁紧油缸固定地设置在所述支座上；所述锁紧压头铰接在所述锁紧油缸的活塞杆上；所述锁紧油缸推动所述锁紧压头相对移动；两个所述锁紧压头相互靠近，锁紧待卸载或锁紧管杆；两个所述锁紧压头相互远离，松开待卸载或锁紧管杆。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建勇，刘庆新，叶俊华，范杰，张辉，许春河，
申请(专利权)人：克拉玛依市尚正石油科技有限公司，克拉玛依市鑫永达油田技术服务有限责任公司，新疆鑫正达石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65