一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇技术方案

本发明专利技术公开了一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，所述通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号后返航；所述方法通过救生艇的自动巡航锁定目标和规划救援路线，缩短救援时间，降低了救援活动对救援人员经验的依赖，能够有效避免航行过程中因障碍物出现二次伤害；该救生艇还可以通过太阳能发电对其充电，提高了续航能力，绿色环保。

An Automatic Cruise Method, System and Lifeboat for Lifeboat

The invention discloses an automatic cruising method, system and lifeboat of a lifeboat. The target is positioned by a positioning module, and the surrounding environment is scanned by a radar scanning module, and the relevant information is transmitted to the control module for comprehensive calculation to obtain the optimal route. The background monitoring sends out a sailing instruction or manually presses the sailing button to sail, while the radar scanning. The module monitors the surrounding environment in real time and collects real-time pictures through the live camera, which are fed back to the control module and the background monitoring; arrives at the destination, waits for the aircraft, receives the return signal and returns to the sea; the method can shorten the rescue time and reduce the dependence of rescue activities on rescue personnel's experience by locking the target and planning the rescue route through the automatic cruise of the lifeboat. The lifeboat can also be charged by solar power to improve its endurance and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇
本专利技术涉及救生艇的自动巡航
，特别涉及一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇。
技术介绍
目前，救生艇的救援都是通过人为寻找遇难人员，或有大型船只意外遇险时，也是通过人为寻找生存岛屿，大大延长了救援的时间，而且在海上救援时经常会遇到暗礁之类的环境，人为操作往往很难避免，容易发生意外。光伏发电作为一种便捷、无排放的发电方式，而且不需要任何机械运转部件，只需要太阳光的照射，不需要其他任何燃料就能产生电能，利用价值高，利用到救生艇中能够提高救生艇的整体续航能力，防止特殊情况导致的电池供电不足。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，旨在降低现有技术中救生艇救援活动对人为操作的依赖，缩短救援时间，提高救援的效率，降低救援过程中产生意外的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种救生艇的自动巡航方法，包括：通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号，返航。所述的救生艇的自动巡航方法，还包括所述救生艇白天待机状态下通过太阳能电池板自动充电并将电能存储下来。所述的救生艇的自动巡航方法，还包括出航过程中出现故障时控制模块发出警报，并向后台监控发出求救信号。所述的救生艇的自动巡航方法，还包括出航过程中电能不足时，通过太阳能电池板自动充电，并向后台监控发出求救信号。所述的救生艇的自动巡航方法，还包括出航或返航途中，若雷达扫描模块检测到障碍物，则反馈至控制模块和后台监控，控制模块重新规划营救路线。一种救生艇的自动巡航系统，采用上述的自动巡航方法，包括：后台监控平台，用于实时监控救生艇的工作情况并发出指令；太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能并存储下来为救生艇的各用电模块供电；GPS定位模块，用于对目标进行精准定位；雷达扫描模块，用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；图像采集模块，用于实时采集救生艇情况，反馈至控制模块和后台监控平台；控制模块，用于接收后台监控平台的指令，监控太阳能发电模块、GPS定位模块、雷达扫描模块和图像采集模块的工作，处理与分析定位模块与雷达扫描模块的信号；所述太阳能发电模块分别与GPS定位模块、雷达扫描模块、图像采集模块、控制模块电性连接；所述控制模块分别与后台监控平台、太阳能发电模块、GPS定位模块、雷达扫描模块、图像采集模块电性连接。所述的救生艇的自动巡航系统中，所述太阳能发电模块包括：太阳能采集模块，用于采集太阳能转化为电能；能量存储模块，用于存储太阳能采集模块转化的电能；能量控制模块，用于对整个太阳能发电模块的电路进行保护；能量转换模块，用于将太阳能采集模块产生的直流电转化为交流电。一种自动巡航的救生艇，采用上述的自动巡航的方法，包括：船体；设置于船体上的电机组、光伏组件、控制器、雷达障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨；所述电机组用于驱动螺旋桨；所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并存储下来为救生艇提供电能；所述控制器用于接收后台监控的指令，监控光伏组件、GPS导航仪、雷达障碍物检测器和图像采集组件工作，处理GPS导航仪与雷达障碍物检测器的信号；所述雷达障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况，反馈至控制模块和后台监控；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位；所述控制器分别与电机组、光伏组件、雷达障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接。所述的自动巡航的救生艇中，所述光伏组件包括：设置在船体的顶部的太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能；设置在船体内的蓄电池，用于存储太阳能电池板转化的电能；光伏控制器，用于对整个太阳能发电模块的电路进行保护；光伏逆变器，用于太阳能电池板产生的直流电转化为交流电，供救生艇所有的用电部件使用。所述的自动巡航的救生艇中，还包括设置在船体上的救援物资储存柜。有益效果：本专利技术提供了一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，所述方法通过定位模块可以自动巡航定位寻找遇难人员，在大型船只遇险时也可以自动巡航寻找最佳岛屿，大大缩短了救援时间；通过雷达扫描模块对周边环境的监控，能够避开暗礁等障碍物，确保获救人员安全，避免二次受伤；而且定位模块配合雷达扫描模块能够规划最短路线，达到快速救援的效果；所述救生艇还能够通过光伏组件将太阳能转化为电能供救生艇使用，提高续航能力，防止特殊情况导致的电池供电不足，绿色环保。附图说明图1为所述救生艇的自动巡航系统的结构框图。图2为所述自动巡航的救生艇的结构示意图。图3为本专利技术提供的所述救生艇的自动巡航方法一实施方式的流程图。图4为所述救生艇的自动巡航方法另一实施方式的流程图。具体实施方式本专利技术提供一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-4，本专利技术提供一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，所述方法通过导航模块和雷达扫描模块共同作用，能够精准定位目标，自动规划路线，优选最短路线，达到快速救援的效果，还可以自动避开航行过程中遇到的暗礁等障碍物，避免获救人员产生二次伤害；该救生艇还可以通过太阳能电池板进行发电，提高救生艇的续航能力，绿色环保。一种救生艇的自动巡航方法，包括：通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；自动筛选路径，规划最优路线，减少救援时间，提高救援效率。路线规划完成后，后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，救生艇按照规划路线出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，救援人员实施救援，图像采集模块采集到救援人员救援结束，返回到救生艇后反馈至控制模块和后台监控，后台监控发出返航指令，控制模块接收返航信号，返航。进一步地，所述方法还包括所述救生艇白天待机状态下通过太阳能电池板自动充电并将电能存储下来。进一步地，所述方法还包括出航过程中出现故障时控制模块发出警报，一般地，所述控制模块通过蜂鸣器发出警报，引起周边船只的注意，缩短故障处理的时间，并向后台监控发出求救信号，有效地保证求救得到回应。进一步地，所述方法还包括出航过程中电能不足时，通过太阳能电池板自动充电，并向后台监控发出求救信号，保证阴天或者晚上太阳光线不足的情况也能够解决电能不足的问题。进一步地，所述方法还包括出航或返航途中，若雷达扫描模块检测到障碍物，则反馈至控制模块和后台监控，控制模块重新规划营救路线，避免给获救人员造成二次伤害。请参阅图1，一种救生艇的自动巡航系统，采用上述的自动巡航方法，包括：后台监控平台，用于实时监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救生艇的自动巡航方法，其特征在于，包括：通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号，返航 。

【技术特征摘要】
1.一种救生艇的自动巡航方法，其特征在于，包括：通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号，返航。2.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括所述救生艇白天待机状态下通过太阳能电池板自动充电并将电能存储下来。3.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航过程中出现故障时控制模块发出警报，并向后台监控发出求救信号。4.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航过程中电能不足时，通过太阳能电池板自动充电，并向后台监控发出求救信号。5.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航或返航途中，若雷达扫描模块检测到障碍物，则反馈至控制模块和后台监控，控制模块重新规划营救路线。6.一种救生艇的自动巡航系统，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一项所述的自动巡航方法，包括：后台监控平台，用于实时监控救生艇的工作情况并发出指令；太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能并存储下来为救生艇的各用电模块供电；GPS定位模块，用于对目标进行精准定位；雷达扫描模块，用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；图像采集模块，用于实时采集救生艇情况，反馈至控制模块和后台监控平台；控制模块，用于接收后台监控平台的指令，监控太阳能发电模块、GPS定位模块、雷达扫描模块和图像采集模块的工作，处理与分析定位模块与雷达扫描模块的信号；所述太阳能发电模块分别与GPS定位模块、雷达扫描模块、图像采集模块、控制模块电性连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘松振，
申请(专利权)人：佛山市智阳能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44