锁钩装置和无人船制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板，所述侧挡板上设有勾槽，还包括：锁钩杆，安装在两个侧挡板之间，并适于相对所述侧挡板滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆连接，所述转动拉板适于在转动时驱动所述锁钩杆运动。此外，本实用新型专利技术还公开了一种包括上述锁钩装置的无人船。本实用新型专利技术的锁钩装置，能实现自动挂钩和脱钩，从而实现无人船的自动回收和布放。

Lock-hook device and unmanned ship

The utility model discloses a hook locking device, which comprises a support frame, which comprises two side baffles with hook grooves on the side baffles, and also includes: a lock hook rod, which is installed between two side baffles and is suitable for sliding to open or block the hook grooves relative to the side baffles; and a rotating pulling plate, which is articulated on the support frame and connected with the lock hook rod. The rotating pulling plate is adapted to drive the locking hook rod during rotation. In addition, the utility model also discloses an unmanned ship including the hook locking device. The locking device of the utility model can realize automatic hooking and decoupling, thereby realizing automatic recovery and distribution of the unmanned ship.

【技术实现步骤摘要】
锁钩装置和无人船
本技术涉及船舶
，尤其涉及一种锁钩装置。
技术介绍
目前，对无人船的布放和回收采用滑道式布放回收系统。回收时，可通过滑道前方的绞车将无人船拉回指定位置；布放时，通过释放无人船，使无人船通过自身重力自动滑到水面。在布放和回收无人船使，需要将无人船上的锁钩和绞车上的挂钩连接，从而使绞车能够对无人船进行拉拽。现有技术中的无人船的锁钩采用吊钩结构，吊钩的锁钩和脱钩均需要人工操作，十分不便，而且存在一定的危险性。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种锁钩装置，以解决或至少缓解上面存在的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板，所述侧挡板上设有勾槽，还包括：锁钩杆，安装在两个侧挡板之间，并适于相对所述侧挡板滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆连接，所述转动拉板适于在转动时驱动所述锁钩杆运动。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，还包括：驱动杆，其第一端与所述侧挡板铰接，第二端与所述转动拉板铰接，所述驱动杆适于在绕其第一端转动时驱动所述转动拉板转动。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，所述转动拉板包括：夹持部，布置在所述两个侧挡板之间并夹设在所述锁钩杆上，以便驱动所述锁钩杆运动；以及转动杆，布置在所述侧挡板的外侧并适于与所述驱动杆铰接。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，还包括驱动装置，与所述驱动杆的第一端连接，并适于驱动所述驱动杆绕其第一端转动。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，还包括：弹性件，弹性顶抵于所述锁钩杆；其中，所述锁钩杆适于在向下运动时挤压所述弹性件并打开所述勾槽，并适于在所述弹性件的弹性恢复力下向上运动至封堵所述勾槽。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，所述两个侧挡板之间固定设有第二固定板；所述锁钩杆包括锁头和固定杆，所述固定杆可滑动地穿过所述第二固定板，所述锁头适于运动至打开或封堵所述勾槽；所述弹性件套设在所述固定杆上，并弹性顶抵在所述锁头与所述第二固定板之间。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，所述固定杆下端设有限位板，所述限位板位于所述第二固定板下方；所述转动拉板适于在转动时顶抵所述限位板，以便所述锁钩杆向下运动并挤压所述弹性件，且所述转动拉板适于反向转动至止挡于所述第二固定板下端。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，所述两个侧挡板之间还固定设有第一固定板；所述锁头可滑动地穿过所述第一固定板。可选地，在根据本技术的锁钩装置中，还包括：挡块，布置在所述两个侧挡板之间并位于所述勾槽上方；其中，所述锁钩杆适于运动至与所述挡块分离而打开所述勾槽，或运动至与所述挡块顶抵而封堵所述勾槽。根据本技术的又一个方面，还提供了一种无人船，包括船体以及如上所述的锁钩装置，所述锁钩装置固定安装在所述船体上。根据本技术的技术方案，提供了一种锁钩装置，适于安装在无人船上，其包括锁钩杆和转动拉板，通过驱动装置驱动转动拉板转动，从而转动拉板能带动锁钩杆上下滑动，其中，锁钩杆向下滑动时能打开勾槽而自动释放挂钩，锁钩杆向上滑动时能封堵勾槽，使挂钩不能脱离勾槽。从而，锁钩装置能实现自动挂钩和脱钩，通过将锁钩装置安装在无人船上，能实现无人船的自动回收和布放。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了根据本技术一个实施例的锁钩装置的结构示意图；图2示出了图1的左视结构示意图；图3示出了根据本技术一个实施例的锁钩装置的内部结构示意图；图4示出了根据本技术一个实施例的锁钩装置打开时的结构示意图；图5示出了根据本技术一个实施例的锁钩装置关闭时的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如前文所述，现有技术中的锁钩装置，在使用过程中或多或少存在一定的功能缺陷，因此本技术提出了一种性能更优化的锁钩装置100，该锁钩装置100可固定安装在无人船等船舶上，并能与用于收放无人船的绞车上的挂钩相配合，在无人船布放时，通过该锁钩装置100自动脱离绞车上的挂钩而释放无人船，在无人船回收时，通过该锁钩装置100能自动挂在绞车的挂钩上，并能防止挂钩脱钩，从而使绞车能对无人船进行拉拽。图1至图5示出了根据本技术一个实施例的锁钩装置100的结构示意图。根据一个实施例，如图1和图2所示，本技术中的锁钩装置100包括支撑架，并能通过支撑架固定在无人船上。其中，支撑架包括两个相对且间隔设置的侧挡板150，每个侧挡板150上的一侧边均向内凹陷形成有勾槽。锁钩装置100还包括锁钩杆110，通过锁钩杆110可滑动地安装在两个侧挡板150之间，并能滑动至封堵或打开两个侧挡板150的勾槽。两个侧挡板150的勾槽处能够容纳绞车的挂钩，具体地，当勾槽被封堵时，绞车上的挂钩能挂设在两个勾槽处并锁定，从而无人船通过锁钩装置100能与绞车的挂钩稳定连接，使绞车能对无人船进行拉拽；而在锁钩杆110滑动至打开两个勾槽时，由于挂钩不再被阻挡而自动从锁钩装置100的勾槽处脱离，从而使无人船脱离绞车的挂钩而释放，无人船可通过重力自动滑动到水面。进一步地，如图1和图3所示，锁钩装置100还包括转动拉板130，转动拉板130可转动地安装在支撑架上。具体地，转动拉板130的第一端与两个侧挡板150铰接，第二端连接于锁钩杆110。具体地，转动拉板130包括位于第一端的连接端131以及位于第二端的夹持部132，其中，连接端131与两个侧挡板150铰接，夹持部132布置在两个侧挡板150之间并夹设在锁钩杆110的外周，这样，当转动拉板130在绕其连接端131转动时，其第二端的夹持部132能驱动锁钩杆110沿侧挡板150滑动，当夹持部132向下转动时，能驱动锁钩杆110能向下运动而打开两个侧挡板150上的勾槽，如图5所示；当夹持部132向上转动时，锁钩杆110会向上运动而封堵勾槽，如图4所示。此外，转动拉板130还包括固定设置在其第一端的转动杆135，该转动杆135布置在其中一个侧挡板150的外侧壁并与连接端131固定连接。通过设置该转动杆135可以方便地与外部驱动装置连接，从而通过驱动装置驱动转动拉板130绕其连接端131转动。根据一个实施例，锁钩装置100还包括驱动杆140和驱动装置。如图1所示，驱动杆140的第一端铰接在侧挡板150上，第二端铰接在转动拉板130上，具体是与转动杆135铰接。此外，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板(150)，所述侧挡板上设有勾槽，其特征在于，还包括：锁钩杆(110)，安装在两个侧挡板(150)之间，并适于相对所述侧挡板(150)滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板(130)，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆(110)连接，所述转动拉板(130)适于在转动时驱动所述锁钩杆(110)运动。

【技术特征摘要】
1.一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板(150)，所述侧挡板上设有勾槽，其特征在于，还包括：锁钩杆(110)，安装在两个侧挡板(150)之间，并适于相对所述侧挡板(150)滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板(130)，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆(110)连接，所述转动拉板(130)适于在转动时驱动所述锁钩杆(110)运动。2.如权利要求1所述的锁钩装置，其特征在于，还包括：驱动杆(140)，其第一端与所述侧挡板(150)铰接，第二端与所述转动拉板(130)铰接，所述驱动杆(140)适于在绕其第一端转动时驱动所述转动拉板(130)转动。3.如权利要求2所述的锁钩装置，其特征在于，所述转动拉板(130)包括：夹持部(132)，布置在所述两个侧挡板(150)之间并夹设在所述锁钩杆(110)上，以便驱动所述锁钩杆(110)运动；以及转动杆(135)，布置在所述侧挡板(150)的外侧并适于与所述驱动杆(140)铰接。4.如权利要求2所述的锁钩装置，其特征在于，还包括驱动装置，与所述驱动杆(140)的第一端连接，并适于驱动所述驱动杆(140)绕其第一端转动。5.如权利要求1-4任一项所述的锁钩装置，其特征在于，还包括：弹性件(120)，弹性顶抵于所述锁钩杆(110)；其中，所述锁钩杆(110)适于在向下运动时挤压所述弹性件并打开所述勾槽，并适于在所述弹性件的弹性恢复力下向上运动至封堵所述勾槽。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤军，刘陈利，周健，张云飞，胡勇智，雷宏图，陈蓉，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44