摄像头装置和汽车驾驶辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像头装置和汽车驾驶辅助系统，摄像头装置包括安装支架、可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头，旋转主体相对安装支架转动时能够改变摄像头的主光轴与水平面的夹角、能够周向锁紧旋转主体的锁紧结构，锁紧结构设置在安装支架上，当锁紧结构脱离旋转主体时旋转主体能够相对安装支架转动。本发明专利技术提供的摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，使旋转主体相对安装支架转动合适的角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，提高了通用性，进而降低了汽车驾驶辅助系统的开发成本。

Camera Device and Driving Assistance System

The invention provides a camera device and an automobile driving assistant system. The camera device includes a mounting bracket, a rotating body rotatably arranged on the mounting bracket, and a rotating body including a camera. When the rotating body rotates relative to the mounting bracket, the angle between the main optical axis of the camera and the horizontal plane can be changed, the locking structure of the rotating body can be circumferentially locked, and the locking structure can be set up. When the locking structure is detached from the rotating body, the rotating body can rotate relative to the mounting bracket. The camera device provided by the invention can rotate the main body at a suitable angle relative to the mounting bracket according to the glass of different mounting angles, thereby adjusting the main optical axis of the camera to the horizontal direction, improving the universality, and thereby reducing the development cost of the automobile driving assistance system.

【技术实现步骤摘要】
摄像头装置和汽车驾驶辅助系统
本专利技术涉及汽车零部件
，更具体地说，涉及一种摄像头装置，本专利技术还涉及一种汽车驾驶辅助系统。
技术介绍
目前汽车驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystem)的前视摄像头一般是固定在一个摄像头支架，然后将该支架固定在汽车车窗玻璃上，并且要求摄像头的主光轴与水平面平行。上述摄像头相对支架安装面的角度一定，而支架固定在玻璃上，但不同车型的玻璃相对于水平面的安装角度千差万别，导致摄像头的使用受限，需要针对不同安装角度的玻璃开发不同的摄像头支架，开发成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种摄像头装置，以使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高通用性，进而降低ADAS开发成本。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述摄像头装置的汽车驾驶辅助系统。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像头装置，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体，所述旋转主体包括摄像头，所述旋转主体相对所述安装支架转动时能够改变所述摄像头的主光轴与水平面的夹角；能够周向锁紧所述旋转主体的锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述安装支架上，当所述锁紧结构脱离所述旋转主体时所述旋转主体能够相对所述安装支架转动。优选的，上述摄像头装置中，所述旋转主体包括：与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体；设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组，所述摄像头模组包括所述摄像头和电路板，所述摄像头的主光轴垂直于所述圆筒状壳体的轴线。优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体上设置有沿整个周向均匀布置的多个定位结构，所述定位结构能够与所述锁紧结构周向锁紧配合。优选的，上述摄像头装置中，所述安装支架包括：与所述旋转主体的一端转动连接的固定支架；与所述旋转主体的另一端转动连接的调节支架，所述锁紧结构设置在所述调节支架上。优选的，上述摄像头装置中，所述定位结构为定位槽，所述锁紧结构为旋钮，所述旋钮包括旋转头、与所述定位槽固定配合的底部锁紧端、与所述调节支架螺纹配合的螺纹段。优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体为塑料件，其外壁设置有金属环，所述定位槽为设置在所述金属环上的圆锥形槽，所述底部锁紧端为圆锥形。优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体包括：第一主体半壳，其上设置有第一卡接结构、摄像头通孔，所述第一主体半壳的一端外壁设置有第一半环形筋条，另一端内壁设置有第一半卡环，所述摄像头穿过所述摄像头通孔；第二主体半壳，其上设置有定位柱、电路板支撑结构、第二卡接结构、螺纹孔、第二半环形筋条、第二半卡环，所述第二卡接结构与所述第一卡接结构卡接，所述第二半卡环与所述第一半卡环配合形成环形卡环，所述第二半环形筋条与所述第一半环形筋条配合形成环形筋条；设置有所述定位结构的旋转套筒，其上设置有与所述环形卡环卡接配合的环形卡槽、供所述电路板插入的电路板卡槽、与所述定位柱配合的定位孔，所述调节支架设置有供所述旋转套筒转动插入的调节支架安装腔，所述固定支架设置有与所述环形筋条转动配合的环形内卡槽；固定在所述螺纹孔内的螺钉，所述摄像头模组上设置有供所述螺钉穿过的定位通孔。优选的，上述摄像头装置中，所述调节支架为塑料件，其外壁具有凸台，所述凸台注塑嵌装有金属螺母，所述金属螺母的内螺纹与所述旋钮的螺纹段配合。优选的，上述摄像头装置中，所述固定支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第一胶垫；所述调节支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第二胶垫。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的摄像头装置包括安装支架；可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头，旋转主体相对安装支架转动时能够改变摄像头的主光轴与水平面的夹角；能够周向锁紧旋转主体的锁紧结构，锁紧结构设置在安装支架上，当锁紧结构脱离旋转主体时旋转主体能够相对安装支架转动。应用时，摄像头装置首先通过安装支架安装在车体的玻璃上，然后根据玻璃的安装角度，在锁紧结构脱离旋转主体的情况下，使旋转主体带着摄像头相对安装支架转动，直至摄像头的主光轴调节至水平方向，最后利用锁紧结构周向锁紧旋转主体，使旋转主体相对安装支架周向固定。综上所述，本专利技术提供的摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，使旋转主体相对安装支架转动不同的合适角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，所以能够使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高了通用性，进而降低了ADAS开发成本。本专利技术还提供了一种汽车驾驶辅助系统，包括摄像头装置，所述摄像头装置为上述任一种摄像头装置，由于上述摄像头装置具有上述效果，具有上述摄像头装置的汽车驾驶辅助系统具有同样的效果，故本文不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的摄像头装置的整体示意图；图2是本专利技术实施例提供的摄像头装置的装配示意图；图3是本专利技术实施例提供的摄像头装置的爆炸示意图；图4是本专利技术实施例提供的固定支架的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的调节支架的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的旋转套筒的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的旋钮的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的摄像头模组的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的第一主体半壳的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的第二主体半壳的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的摄像头装置安装在玻璃曲面上的示意图；图12是本专利技术实施例提供的摄像头装置安装在商用车玻璃上的示意图；图13是本专利技术实施例提供的摄像头装置安装在乘用车玻璃上的示意图。上图1-13中：1-旋转主体、11-摄像头模组、111-摄像头、112-定位通孔、113-电路板、1111-视场角、1112-主光轴、12-第一主体半壳、121-第一卡接结构、122-摄像头通孔、123-第一半环形筋条、124-第一半卡环、13-第二主体半壳、131-定位柱、132-电路板支撑结构、133-第二卡接结构、134-螺纹孔、135-第二半环形筋条、136第二半卡环、14-螺钉；2-固定支架、21-固定支架安装腔、22-环形内卡槽、23-第一涂胶槽；3-调节支架、31-调节支架安装腔、32-凸台、33-金属螺母、34-第二涂胶槽；4-胶垫、41-第一胶垫、42-第二胶垫；5-旋钮、51-底部锁紧端、52-螺纹段、53-旋转头；6-旋转套筒、61-定位结构、62-环形卡槽、63-电路板卡槽、64-定位孔；7-玻璃。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种摄像头装置，能够使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高了通用性，进而降低了ADAS开发成本。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考附图1-13，本专利技术实施例提供的摄像头装置包括安装支架；可转动地设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体(1)，所述旋转主体(1)包括摄像头(111)，所述旋转主体(1)相对所述安装支架转动时能够改变所述摄像头(111)的主光轴(1112)与水平面的夹角；能够周向锁紧所述旋转主体(1)的锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述安装支架上，当所述锁紧结构脱离所述旋转主体(1)时所述旋转主体(1)能够相对所述安装支架转动。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体(1)，所述旋转主体(1)包括摄像头(111)，所述旋转主体(1)相对所述安装支架转动时能够改变所述摄像头(111)的主光轴(1112)与水平面的夹角；能够周向锁紧所述旋转主体(1)的锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述安装支架上，当所述锁紧结构脱离所述旋转主体(1)时所述旋转主体(1)能够相对所述安装支架转动。2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述旋转主体(1)包括：与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体；设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组(11)，所述摄像头模组(11)包括所述摄像头(111)和电路板(113)，所述摄像头(111)的主光轴(1112)垂直于所述圆筒状壳体的轴线。3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述圆筒状壳体上设置有沿整个周向均匀布置的多个定位结构(61)，所述定位结构(61)能够与所述锁紧结构周向锁紧配合。4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述安装支架包括：与所述旋转主体(1)的一端转动连接的固定支架(2)；与所述旋转主体(1)的另一端转动连接的调节支架(3)，所述锁紧结构设置在所述调节支架(3)上。5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述定位结构(61)为定位槽，所述锁紧结构为旋钮(5)，所述旋钮(5)包括旋转头(53)、与所述定位槽固定配合的底部锁紧端(51)、与所述调节支架(3)螺纹配合的螺纹段(52)。6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述圆筒状壳体为塑料件，其外壁设置有金属环，所述定位槽为设置在所述金属环上的圆锥形槽，所述底部锁紧端(51)为圆锥形。7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述圆筒状壳体包括：第一主体半壳(12)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11