This application discloses an on-board linear scanning imaging device using linear laser light source, which includes a camera component and a connecting bracket, and the camera component is fixed on the connecting bracket. The camera component includes a housing, and the camera component also includes two adjusting seats: a linear array camera, a linear laser source and two adjusting seats; a linear array camera and a linear laser source are respectively arranged outside through two adjusting seats. The shell is connected, and a photographing window is arranged on the shell. The photographing window is located at the lower side of the shell, and the linear array camera and the linear laser light source are inclined downward. When in use, by adjusting the seat, the irradiation area of the linear laser light source coincides with the scanning area of the linear array camera, and the connecting bracket is set at the rear of the car. The linear array camera and the linear laser light source are inclined downward, so that the linear array camera can take a clear road image on the driving car. Using the linear laser light source, the energy consumption is low and the shadow can be avoided. The present disclosure is used for vehicle scanning imaging.
【技术实现步骤摘要】
一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置
本公开涉及车载成像装置领域,特别涉及一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置。
技术介绍
近年来,我国经济实力的不断增强,公路建设飞速发展,公路交通已经成为我国经济发展的命脉。我国公路网总规模将超过500万公里,其中一大批骨干公路即将进入大修养护期,公路养护成为我国公路行业现在、未来发展的主战场。然而,现在一般是通过肉眼观察来检查路面的破损状况,这样不仅效率低下,而且难以确定一个标准。车载路面实时成像系统在多个应用领域是不可或缺的重要组成部分,若能利用车载成像系统拍摄公路路面,再交由计算机分析,能大大提高检查效率。现有的路面成像系统按照成像方式可以分为面阵相机成像和线阵相机成像。面阵相机成像系统是指图像采集传感器采用面阵CCD或CMOS器件,成像模式为一次拍摄将会得到一帧二维的数字图像,这种成像方式的特点是系统较为简单,但是对于需要高速采集的应用场所,面阵相机成像系统的采集速率往往不能满足要求,即面阵相机的帧采集频率低于所要求的图像采集速率。所以在需要高速并且连续采集的应用中,往往使用高速的线阵数字相机进行图像采集。采集的路面图像需要传输给下一步的识别模块进行处理,所以要求采集的图像尽量能有较高的成像质量,同时应尽量避免阴影。为了消除图像采集过程中由于路面两旁的物体投射的阴影,往往需要再成像系统中加入人工光源。现有的人工光源主要包括普通的白光、卤素光源、LED光源等,这些光源往往需要较大的功率才能在自然太阳光照条件下起到消除阴影的作用,同时这些光源投射到路面的往往是一个面状区域,能量不够集中,这也进一步加大的光源的能耗 ...
【技术保护点】
1.一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:包括相机组件、连接支架,相机组件固定设置于连接支架上,所述相机组件包括外壳,相机组件还包括设于外壳内的:线阵相机、线激光光源、两个调整座;线阵相机、线激光光源分别通过两个调整座与外壳连接,所述外壳上设有拍摄窗口,拍摄窗口位于外壳的下侧,线阵相机、线激光光源均向下倾斜设置。
【技术特征摘要】
2018.11.27 CN 201811425443X1.一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:包括相机组件、连接支架,相机组件固定设置于连接支架上,所述相机组件包括外壳,相机组件还包括设于外壳内的:线阵相机、线激光光源、两个调整座;线阵相机、线激光光源分别通过两个调整座与外壳连接,所述外壳上设有拍摄窗口,拍摄窗口位于外壳的下侧,线阵相机、线激光光源均向下倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:所述调整座包括下层板、上层板,下层板与所述外壳固接,下层板、上层板上下间隔设置,下层板上设有螺柱,螺柱垂直于下层板设置,螺柱上设有两个螺母,上层板上设有通孔,螺柱设于通孔内,通孔设于两个螺母之间;一个螺柱、一个通孔、两个螺母合称为调整机构,所述调整机构有至少三个,所有调整机构均匀分布于下层板外缘;所述线阵相机、线激光光源分别设于两个调整座的上层板上,线阵相机、线激光光源前后间隔设置。3.根据权利要求2所述的一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:所述调整机构上设有弹性构件,弹性构件设于其中一个所述螺母与所述上层板之间,其中一个螺母通过弹性构件与上层板抵接。4.根据权利要求2所述的一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:所述下层板、上层板均呈矩形,所述调整机构有四个,四个调整机分别设于下层板的四角。5.根据权利要求1所述的一种利用线激光光源的车载线扫描成像装置,其特征在于:所述连接支架包括竖向支撑杆,竖向支撑杆底部称为车底连接处,所述相机组件设于竖向支撑杆的顶部右侧,竖向支撑杆的上部左侧设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚迅,候鹏飞,黄奔,潘典,王家顿,徐帆,
申请(专利权)人:佛山市奥策科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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