本实用新型专利技术公开了一种轴承检测进料装置，包括输送通道、挡料机构和顶料机构，输送通道沿X轴延伸设置；顶料机构包括滑动台、滑动座、顶料块、滑动调节驱动组件和顶料驱动组件，滑动台具有同时与X轴和Z轴相交的滑动基准线；滑动调节驱动组件具有与滑动座传动连接、并使滑动座沿滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；顶料块具有与滑动基准线垂直的顶料轴向，顶料块设置有顶料端，顶料端与挡料机构沿输送通道的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件设置于滑动座上，顶料驱动组件设置有与顶料块传动连接、并使得顶料端沿顶料轴向移动而令输送通道断通的顶料驱动端。可实现对不同外径的轴承的单个进料输送，满足不同外径轴承的进料需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测进料装置
[0001]本技术涉及轴承生产
，特别涉及一种轴承检测进料装置。
技术介绍
[0002]滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。
[0003]目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测,对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高。市场上出现一些轴承检测装置来代替人工肉眼的检测，在对轴承进行检测时需要轴承逐个进料，现有的轴承检测装置的进料要不采用人工的方式，人工进料的方式效率低，难以满足大批量轴承的生产，要不采用轴承自动进料机构来实现自动进料，一般的轴承自动进料机构只能适配一种外径的轴承，使得轴承检测装置只能对一种外径的轴承进行检测，并且它们容易对轴承的表面造成损伤。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种轴承检测进料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种轴承检测进料装置，所述轴承检测进料装置具有相互正交的 X轴、Y轴、Z轴，所述轴承检测进料装置包括：输送通道、挡料机构和顶料机构，输送通道沿X轴延伸设置；挡料机构包括：挡料块和挡料驱动组件，挡料驱动组件具有与所述挡料块传动连接、并使得所述挡料块在所述输送通道上活动而令所述输送通道断通的挡料驱动端；顶料机构包括：滑动台、滑动座、顶料块、滑动调节驱动组件和顶料驱动组件，滑动台与所述输送通道相对固定设置，所述滑动台具有同时与所述X轴和Z轴相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于X-Z坐标轴面上；滑动调节驱动组件设置于所述滑动台上，所述滑动调节驱动组件具有与所述滑动座传动连接、并使所述滑动座沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；顶料块具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴向，所述顶料块设置有设置于输送通道上方的顶料端，所述顶料端与挡料块沿输送通道的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件设置于滑动座上，所述顶料驱动组件设置有与顶料块传动连接、并使得所述顶料端沿所述顶料轴向移动而令所述输送通道断通的顶料驱动端。
[0007]需要说明的是：上述相互正交的X轴、Y轴、Z轴、滑动基准线、顶料轴向为虚拟特征，为了便于准确描述各个部件之间的关系而设置的。
[0008]本技术的有益效果是：在使用时，轴承依次沿输送通道滚动输送，挡料块的初
始状态为设置于输送通道内，对输送通道起到阻断作用，即是对轴承进行阻拦，当第一个轴承需要进料时，顶料驱动组件上的顶料驱动端驱动顶料块上的顶料端沿顶料轴向移动至阻断位置，即是顶料块上的顶料端与位于所述挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触，进而可对第一个轴承之后的轴承进行阻拦；然后挡料驱动组件上的挡料驱动端带动挡料块活动，使得输送通道贯通，令第一个轴承从输送通道通过，之后挡料驱动组件驱动挡料块恢复至初始状态，最后顶料驱动端驱动顶料块沿顶料轴向往回移动至原位，轴承滚动至挡料块的位置，挡料块继续对轴承进行阻拦，如此重复，从而实现单个轴承的进料输送。对于不同外径的轴承，可只通过滑动调节驱动组件上的滑动驱动端来驱动滑动座沿滑动基准线移动，从而使得顶料块上的顶料端可同时在X轴和Z轴上进行调节，令顶料端与挡料块之间可刚好容纳到一个轴承，且顶料端的可刚好位于阻断位置，满足不同外径轴承的进料需求。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动基准线与所述X轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)。
[0010]这时只需调节固定好顶料驱动组件上的顶料驱动端的驱动行程 (即是调节固定好顶料端的阻断位置)，使得顶料端的阻断位置位于与所述挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁相切的切线上，并且该切线与滑动基准线平行或者共线，在滑动调节驱动组件上的滑动驱动端驱动滑动座沿滑动基准线移动时，顶料端的阻断位置可沿上述的切线移动，一来可满足到不同外径的轴承，二来也使得顶料端与第二个轴承的外周壁刚好抵触，避免顶料端与轴承的外周壁之间产生撞击而损坏到轴承的外周面。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料驱动组件为挡料气缸，所述挡料气缸固定于输送通道的外侧。
[0012]通过挡料气缸可快速地把挡料块推入至输送通道内，对轴承进行阻拦，以及快速地把挡料块从输送通道内推出，提高轴承进料和阻拦的速度，进而可提高轴承的检查效率。对于挡料块的活动方式可有多种，可在与输送通道相交的滑动方向上滑动，既是在输送通道的侧壁上进出；又或者挡料块通过转动的方式来实现阻拦和贯通，具体地，挡料块可转动地安装于输送通道上，挡料块可摆动至输送通道内并对轴承进行阻拦，也可摆动至输送通道外，并与轴承分离。
[0013]挡料驱动组件也可有多种结构，可为电机、液压杆、电动推动杆等驱动结构，根据挡料块的活动方式可选择不同的驱动结构。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，在所述滑动台上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道，所述滑动座与所述滑道滑动连接。
[0015]滑动调节驱动组件可驱动滑动台沿滑道滑动，从而可提高滑动台移动的稳定性，避免出现偏移的现象，滑道可为导轨结构、滑槽结构等。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，滑动调节驱动组件包括滑动螺母座、滑动调节丝杆、滑动调节驱动单元，所述滑动调节丝杆与所述滑道平行，所述滑动调节驱动单元与所述滑动调节丝杆传动连接，所述滑动螺母座固定于滑动座上，所述滑动调节丝杆与所述滑动螺母座螺纹连接。
[0017]当需要调节顶料端的阻断位置时，滑动调节驱动单元驱动滑动调节丝杆转动，在滑动调节丝杆与滑动螺母座的螺纹配合下，可带动滑动座沿滑道滑动，进而可沿滑动基准
线调节顶料端的阻断位置，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高滑动座滑动的精度，即是可间接地提高对顶料端的阻断位置的调节精度，使得顶料端可精准地与对应轴承的外周壁抵触。本方案中的滑动调节驱动单元为伺服电机，便于对滑动座的滑动位置进行调节，同时在其他一些方案中，滑动调节驱动单元可为其他驱动单元，例如可为启动马达等。
[0018]滑动调节驱动组件也可为其他驱动结构，可为电动推杆、气缸、液压杆等。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料驱动组件为固定于滑动座上的顶料气缸。
[0020]本方案中可根据各部件之间的安装位置，来选配不同驱动行程的顶料气缸，使得顶料端的阻断位置与滑动基准线之间的保持于设定的距离，同时顶料气缸也可提高顶料端移动的速度，进一步提高对轴承检测的效率。同时顶料驱动组件也可为其他驱动结构，可为电动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承检测进料装置，其特征在于：所述轴承检测进料装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承检测进料装置包括：输送通道(100)，其沿X轴延伸设置；挡料机构(300)，包括：挡料块(310)；挡料驱动组件，其具有与所述挡料块(310)传动连接、并使得所述挡料块(310)在所述输送通道(100)上活动而令所述输送通道(100)断通的挡料驱动端；顶料机构(200)，包括：滑动台(210)，其与所述输送通道(100)相对固定设置，所述滑动台(210)具有同时与所述X轴和Z轴相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于X-Z坐标轴面上；滑动座(220)；滑动调节驱动组件，其设置于所述滑动台(210)上，所述滑动调节驱动组件具有与所述滑动座(220)传动连接、并使所述滑动座(220)沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；顶料块(230)，其具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴向，所述顶料块(230)设置有设置于输送通道(100)上方的顶料端，所述顶料端与挡料块(310)沿输送通道(100)的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件，其设置于滑动座(220)上，所述顶料驱动组件设置有与顶料块(230)传动连接、并使得所述顶料端沿所述顶料轴向移动而令所述输送通道(100)断通的顶料驱动端。2.根据权利要求1所述的一种轴承检测进料装置，其特征在于：所述滑动基准线与所述X轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)。3.根据权利要求1所述的一种轴承检测进料装置，其特征在于：所述挡料驱动组件为挡料气缸(320)，所述挡料气缸(320)固定于输送通道(100)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种轴承检测进料装置，其特征在于：在所述滑动台(210)上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道(211)，所述滑动座(220)与所述滑道(211)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种轴承检测进料装置，其特征在于：滑动调节驱动组件包括滑动螺母座(240)、滑动调节丝杆(250)、滑动调节驱动单元，所述滑动调节丝杆(250)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚迅，王家顿，黄奔，
申请(专利权)人：佛山市奥策科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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