对准、检查和制造陶瓷蜂窝体的设备和方法技术

一种使陶瓷蜂窝体对准的设备和方法。该设备包括：光源，用于将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端；透镜，用于接收引导至陶瓷蜂窝体的第一端的至少一部分光；成像装置，用于捕获所接收的光的图像，其中，所述图像包括陶瓷蜂窝体的侧表面的一部分。所述设备包括控制器，其构造为接收所捕获的图像，从而基于侧表面的部分来分析所捕获的图像，基于所述分析来调整陶瓷蜂窝体和/或透镜，从而使陶瓷蜂窝体和透镜光轴对准。

Equipment and methods for aligning, inspecting and manufacturing ceramic honeycombs

A device and method for aligning ceramic honeycombs. The device includes a light source for guiding light to the first end of a ceramic honeycomb, a lens for receiving at least a portion of light leading to the first end of a ceramic honeycomb, and an imaging device for capturing an image of the received light, in which the image includes a part of the side surface of a ceramic honeycomb. The device includes a controller configured to receive the captured image, thereby analyzing the captured image based on the part of the side surface, and adjusting the ceramic honeycomb and/or lens based on the analysis so as to align the optical axis of the ceramic honeycomb and lens.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对准、检查和制造陶瓷蜂窝体的设备和方法本申请根据35U.S.C.§119要求2016年7月29日提交的美国临时申请系列第62/368,726号的优先权权益，本文以该申请的内容为基础并将其通过引用全文纳入本文。
本公开的示例性实施方式涉及制造陶瓷蜂窝体的设备和方法，更具体地，涉及在其制造中使陶瓷蜂窝体自动对准的设备和方法。
技术介绍
内燃机废气的后处理可以使用负载在高表面积基材上的催化剂，在柴油发动机和一些汽油直喷式发动机的情形中，可使用催化过滤器来去除碳烟炱颗粒。多孔陶瓷流通型蜂窝基材和壁流式蜂窝过滤器可用于这些应用中。
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开
技术介绍
的理解，因此可能含有不构成现有技术任意部分的信息，也可能含有现有技术未对本领域普通技术人员的可能启示。
技术实现思路
本公开的示例性实施方式提供了一种自动检查陶瓷蜂窝体的方法。本公开的示例性实施方式还提供了一种使陶瓷蜂窝体自动对准的方法。本公开的示例性实施方式还提供了一种自动检查陶瓷蜂窝体的检查设备。本公开的示例性实施方式还提供了一种使陶瓷蜂窝体自动对准的对准设备。一个示例性实施方式公开了如下的方法，所述方法包括：将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端、与第一端相对的第二端以及从第一端延伸到第二端的侧表面。所述方法包括：由一部分陶瓷蜂窝体阻挡一部分被引导的光，通过透镜使第二端成像为被阻挡光的第一部分并且使一部分侧表面成像为被阻挡光的第二部分，捕获被阻挡光的第一部分和被阻挡光的第二部分的图像，分析所捕获图像的至少一部分，并基于所述分析来调整陶瓷蜂窝体或透镜中的至少一者，以使陶瓷蜂窝体和透镜的光轴彼此对准。所述方法的各种实施方式可以用于：(i)使陶瓷蜂窝体自动对准；(ii)对陶瓷蜂窝体进行自动检查；以及/或者(iii)制造陶瓷蜂窝体。在一些实施方式中，所述分析包括检测图像中的第二部分。在一些实施方式中，所述分析包括计算第二部分的面积。在一些实施方式中，所述分析包括确定第二部分相对于第一部分的位置。在一些实施方式中，蜂窝体包括从第一端延伸到第二端的孔通道，并且所述调整使孔通道与透镜的光轴对准。在一些实施方式中，孔通道的第一部分包括在第一端的栓塞，并且孔通道的第二部分包括在第二端的栓塞。在一些实施方式中，所述方法还包括检测通过孔通道的第一部分和/或第二部分中一部分的被引导的光。在一些实施方式中，所述方法还包括当光透射通过缺陷栓塞时，识别检测到的光。在一些实施方式中，所述方法还包括：在识别出缺陷栓塞时，记录陶瓷蜂窝体的标识符或缺陷栓塞位置中的至少一者。在一些实施方式中，透镜包括远心透镜。在一些实施方式中，引导光包括引导漫射光或准直光中的至少一种。一示例性实施方式还公开了包括如下的设备：光源，其构造为将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端、与第一端相对的第二端以及从第一端延伸到第二端的侧表面。该设备包括：透镜，其构造为接收引导至陶瓷蜂窝体的第一端的至少一部分光；成像装置，其构造为捕获所接收的光的图像，其中，所述图像包括侧表面的一部分。所述设备包括：支撑卡盘，其构造为支撑陶瓷蜂窝体；以及控制器，其构造为接收所捕获的图像，从而基于侧表面的部分来分析所捕获的图像，基于所述分析来调整支撑卡盘或透镜中的至少一者，并使陶瓷蜂窝体和透镜光轴对准。所述设备可以用于检查陶瓷蜂窝体、使陶瓷蜂窝体对准、以及/或者制造陶瓷蜂窝体。在一些实施方式中，光源包括漫射光源或准直光源中的至少一种。在一些实施方式中，透镜包括远心透镜。在一些实施方式中，所述控制器构造为检测图像中的侧表面的部分。在一些实施方式中，所述控制器构造为计算图像中的侧表面的部分的面积。在一些实施方式中，所述控制器构造为计算图像中的侧表面的部分的位置。在一些实施方式中，蜂窝体包括从第一端延伸到第二端的孔通道，并且控制器构造为使孔通道与透镜的光轴对准。在一些实施方式中，孔通道的第一部分包括在第一端的栓塞，并且孔通道的第二部分包括在第二端的栓塞，并且控制器构造为检测从光源通过孔通道的第一部分或第二部分中至少一者的一部分的光。在一些实施方式中，所述控制器构造成当光透射通过缺陷栓塞时，识别检测到的光。在一些实施方式中，当识别出缺陷栓塞时，控制器构造成记录陶瓷蜂窝体的标识符或缺陷栓塞位置中的至少一者。在一些实施方式中，成像装置包括照相机，所述照相机包括用于捕获接收到的光的图像的检测器。在一些实施方式中，所述设备还包括：输送装置，其构造为将陶瓷蜂窝体置于支撑卡盘上，其中，通道和透镜光轴相对于偏转角或俯仰角中的至少一者没有对准。一示例性实施方式还公开了包括如下的方法：将陶瓷蜂窝体设置在初始位置，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端以及与第一端相对的第二端；将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端；捕获陶瓷蜂窝体的第二端的多个图像，其中，该捕获多个图像包括：(i)捕获陶瓷蜂窝体的第二端的图像；(ii)以步进量将陶瓷蜂窝体旋转至另一位置；(iii)使计数器增量；以及(iv)重复过程(i)-(iii)，直至计数器达到预设值；以及分析多个图像以识别陶瓷蜂窝体中的缺陷。在一些实施方式中，所述步进量是正的步进量。在一些实施方式中，捕获多个图像还包括：(v)将陶瓷蜂窝体重置到初始位置；(vi)以负步进量将陶瓷蜂窝体旋转至另一位置；(vii)捕获陶瓷蜂窝体的第二端的图像；(viii)使计数器增量；(ix)重复过程(vi)-(viii)，直至计数器达到第二预设值。在一些实施方式中，将陶瓷蜂窝体旋转至另一位置包括如下中的至少一种：使陶瓷蜂窝体围绕偏转轴旋转，或使陶瓷蜂窝体围绕俯仰轴旋转。在一些实施方式中，以步进量将陶瓷蜂窝体旋转至另一位置包括使陶瓷蜂窝体围绕偏转轴旋转。在一些实施方式中，捕获多个图像还包括：(v)将陶瓷蜂窝体重置到初始位置；(vi)使陶瓷蜂窝体围绕俯仰轴以第二步进量旋转至另一位置；(vii)捕获陶瓷蜂窝体的第二端的图像；(viii)使计数器增量；(ix)重复过程(vi)-(viii)，直至计数器达到第二预设值。在一些实施方式中，分析多个图像以识别陶瓷蜂窝体中的缺陷包括识别陶瓷蜂窝体通道中的缺陷栓塞。一示例性实施方式还公开了一种设备，所述设备包括：光源，其构造为将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端以及与第一端相对的第二端；透镜，其构造为接收引导至陶瓷蜂窝体的第一端的至少一部分光；成像装置，其构造为捕获所接收的光的图像，支撑卡盘，其构造为支撑陶瓷蜂窝体并使陶瓷蜂窝体旋转到不同位置；以及控制器，其构造为：(i)控制支撑卡盘，以使支撑卡盘将陶瓷蜂窝体以步进量旋转至另一位置；(ii)使计数器增量；重复过程(i)和(ii)，直至计数器达到预设值；接收在陶瓷蜂窝体的多个不同位置处捕获的所接收到的光的多个图像；以及分析多个图像以识别陶瓷蜂窝体中的缺陷。在一些实施方式中，控制器被构造成使陶瓷蜂窝体围绕偏转轴或俯仰轴中的至少一者旋转。在一些实施方式中，控制器被构造成使陶瓷蜂窝体围绕偏转轴和俯仰轴旋转。在一些实施方式中，陶瓷蜂窝体中的缺陷包括陶瓷蜂窝体的通道中的缺陷栓塞。本公开的其他特征将在下文的说明中阐述，且部分特征会由该说明而变得显而易见或者可以通过实践本公开而习得。应理解，前面的一般性描述和以下的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端、与第一端相对的第二端以及从第一端延伸到第二端的侧表面；通过一部分陶瓷蜂窝体阻挡被引导的光的一部分；通过透镜使第二端成像为被阻挡光的第一部分并且使一部分侧表面成像为被阻挡光的第二部分；捕获被阻挡光的第一部分和被阻挡光的第二部分的图像；分析所捕获图像的至少一部分；以及基于所述分析来调整陶瓷蜂窝体或透镜中的至少一者，以使陶瓷蜂窝体和透镜的光轴彼此对准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 US 62/368,7261.一种方法，所述方法包括：将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端、与第一端相对的第二端以及从第一端延伸到第二端的侧表面；通过一部分陶瓷蜂窝体阻挡被引导的光的一部分；通过透镜使第二端成像为被阻挡光的第一部分并且使一部分侧表面成像为被阻挡光的第二部分；捕获被阻挡光的第一部分和被阻挡光的第二部分的图像；分析所捕获图像的至少一部分；以及基于所述分析来调整陶瓷蜂窝体或透镜中的至少一者，以使陶瓷蜂窝体和透镜的光轴彼此对准。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述分析包括检测图像中的第二部分。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述分析包括计算第二部分的面积。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述分析包括确定第二部分相对于第一部分的位置。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述蜂窝体包括从第一端延伸到第二端的孔通道，并且所述调整使孔通道与透镜的光轴对准。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述孔通道的第一部分包括在第一端的栓塞，并且所述孔通道的第二部分包括在第二端的栓塞。7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括检测通过孔通道第一部分或第二部分中至少一者的一部分的被引导的光。8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括当光透射通过缺陷栓塞时，识别检测到的光。9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：在识别出缺陷栓塞时，记录陶瓷蜂窝体的标识符或缺陷栓塞的位置中的至少一者。10.如权利要求1所述的方法，其中，透镜包括远心透镜。11.如权利要求1所述的方法，其中，引导光包括引导漫射光或准直光中的至少一种。12.一种设备，所述设备包括：光源，其构造为将光引导向陶瓷蜂窝体的第一端，其中，陶瓷蜂窝体包括第一端、与第一端相对的第二端以及从第一端延伸到第二端的侧表面；透镜，其构造为接收引导至陶瓷蜂窝体的第一端的至少一部分光；成像装置，其构造为捕获所接收的光的图像，其中，所述图像包括侧表面的一部分；支撑卡盘，其构造为支撑陶瓷蜂窝体；以及控制器，其构造为接收所捕获的图像，从而基于侧表面的部分来分析所捕获的图像，基于所述分析来调整支撑卡盘或透镜中的至少一者，并使陶瓷蜂窝体和透镜光轴对准。13.如权利要求12所述的设备，其中，光源包括漫射光源或准直光源中的至少一种。14.如权利要求12所述的设备，其中，透镜包括远心透镜。15.如权利要求12所述的设备，其中，所述控制器构造为检测图像中的侧表面的部分。16.如权利要求12所述的设备，其中，所述控制器构造为计算图像中侧表面的部分的面积。17.如权利要求12所述的设备，其中，所述控制器构造为计算图像中侧表面的部分的位置。18.如权利要求12所述的设备，其中，所述蜂窝体包括从第一端延伸到第二端的孔通道，并且控制器构造为使孔通道与透镜的光轴对准。19.如权利要求18所述的设备，其中，所述孔通道的第一部分包括在第一端的栓塞，并且所述孔通道的第二部分包括在第二端的栓塞，并且所述控制器构造为检测通过孔通道的第一部分或第二部分中的至少一者的一部分的来自光源的光。20.如权利要求19所述的设备，其中，所述控制器被构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·W·马达拉，E·D·特里西，C·L·维达，邹笑天，
申请(专利权)人：康宁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US