一种铲运机高精度动态智能称重系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种铲运机高精度动态智能称重系统，属于称重技术领域。该系统包括传感器模块、控制器模块、数据通讯模块、上位机、执行模块，传感器模块包括直线位移传感器、油压传感器和倾角传感器，直线位移传感器和油压传感器分别安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器安装于前车体车架，控制器模块接收来自传感器模块的数据，处理后通过数据通讯模块与上位机进行通讯，上位机包括称重模型模块、自学习模块、决策模块和显示模块，执行模块最后完成决策指令。本实用新型专利技术可实现铲运机对料石载荷的高精度、动态、智能的称重，并推动矿山装备无人化、智能化作业的发展。

A High Precision Dynamic Intelligent Weighing System for Scraper

The utility model provides a high precision dynamic intelligent weighing system for a scraper, which belongs to the weighing technology field. The system includes sensor module, controller module, data communication module, upper computer module and execution module. The sensor module includes linear displacement sensor, oil pressure sensor and inclination sensor. The linear displacement sensor and oil pressure sensor are respectively installed in the lifting cylinder and the overturning cylinder of the working mechanism of the scraper. Sensors are mounted on the front body frame, and the controller module receives the data from the sensor module. After processing, the sensor module communicates with the host computer through the data communication module. The host computer includes the weighing model module, self-learning module, decision-making module and display module. The execution module finally completes the decision-making instructions. The utility model can realize the high precision, dynamic and intelligent weighing of the load of the scraper on the aggregate, and promote the development of the unmanned and intelligent operation of the mine equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种铲运机高精度动态智能称重系统
本技术涉及称重
，特别是指一种铲运机高精度动态智能称重系统。
技术介绍
铲运机主要是指面向金属矿山的采矿铲装设备，是金属矿山关键装备之一。金属矿山的无人化、智能化是当前行业的发展趋势，铲运机在铲装过程中实现对料石的自动称重是实现无人化、智能化采矿的一个重要体现。由于铲运机工作机构(多为反转六杆机构)的复杂性以及工作环境的恶劣，目前国外铲运机自称重系统对过程操作存在较多限制，动态测量精度不理想，主要采用静态称重系统，即在特定采集区域的固定位置获取数据进行测量计算，该系统虽然精度高，但存在车辆滞留、信息滞后以及人员误操作等缺点，极大的影响生产效率。国内矿山对铲运机自称重系统应用的研究较少，主要集中在以下两个方面：(1)测量方式及信号后处理；(2)称重模型的研究。前者研究主要表现在：多采用测量动臂油压、动臂举升角或举升油缸伸出杆行程的方式计算料石重量，其中对采集信号的传输、滤波、转换等方面进行了研究，并搭建了针对测量方式和信号输送及处理的静态或动态称重系统；后者研究主要表现在：在传统简化模型的基础上进行了修正，主要对动态测量时由于时变、非线性、惯性冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲运机高精度动态智能称重系统，其特征在于：包括传感器模块、控制器模块(5)、数据通讯模块(6)、上位机(8)、执行模块(12)，传感器模块包括直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)、翻转油缸大小腔体油压传感器(3)和倾角传感器(4)，直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)和翻转油缸大小腔体油压传感器(3)安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器(4)安装于前车体车架，控制器模块(5)接收来自传感器模块的数据，控制器模块(5)处理后通过数据通讯模块(6)与上位机(8)进行通讯，上位机(8)包括称重模型模块(11)、自学习模块(10)、决策模块(...

【技术特征摘要】
1.一种铲运机高精度动态智能称重系统，其特征在于：包括传感器模块、控制器模块(5)、数据通讯模块(6)、上位机(8)、执行模块(12)，传感器模块包括直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)、翻转油缸大小腔体油压传感器(3)和倾角传感器(4)，直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)和翻转油缸大小腔体油压传感器(3)安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器(4)安装于前车体车架，控制器模块(5)接收来自传感器模块的数据，控制器模块(5)处理后通过数据通讯模块(6)与上位机(8)进行通讯，上位机(8)包括称重模型模块(11)、自学习模块(10)、决策模块(9)和显示模块(7)。2.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统，其特征在于：所述传感器模块具有滤波功能，直线位移传感器(1)有两个，分别安装在铲运机工作机构举升油缸和翻转油缸上，用于测量举升油缸和翻转油缸伸出杆的位移。3.根据权利要求1所述的铲运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国栋，刘立，孟宇，靳添絮，顾青，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：北京,11