可变型设备制造技术

一种可变型设备设置有一个或多个可移动部件(104、204、404、604)。可变型设备的一个或多个部件相对于另一个部件(102、202、402、602)的移动使该可变型设备在该可变型设备能够进行自推进的载具构型和该可变型设备需要手动操纵以便移动的手持构型之间变换。通过使用呈手持构型的可变型设备，改善了该可变型设备的可承载性和可用性，从而增强了用户体验。

Variable equipment

A variable device is provided with one or more movable components (104, 204, 404, 604). The movement of one or more components of a variant device relative to another component (102, 202, 402, 602) enables the variant device to transform between a self-propelled carrier configuration of the variant device and a handheld configuration of the variant device requiring manual manipulation in order to move. By using hand-held variant devices, the load-carrying and usability of the variant devices are improved, and the user experience is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可变型设备
技术介绍
诸如地上载具、空中载具、表面载具、水下载具和航天器等无人载具已经被开发用于广泛范围的应用，包括监视、搜索和救援行动、勘探以及其他领域。在一些情况下，无人载具可以承载被配置为在操作期间收集数据的有效载荷。例如，无人飞行器(UAV)可以配备有图像捕获装置，诸如用于空中摄影的摄像机。有效载荷可以经由承载件耦接到无人载具，该承载件在一个或多个自由度上提供有效载荷的移动。此外，无人载具可以装备有一个或多个功能单元和部件，诸如用于从周围环境收集不同类型的数据的各种传感器。
技术实现思路
存在需要改进载具(诸如飞行器，例如无人飞行器(UAV))的可承载性、可用性和实用性的需要。这里的经改进的载具可以是能够在第一构型和第二构型之间变换的可变型设备。可以通过使可变型设备的一个或多个部件相对于该可变型设备的另一个部件移动来实现该可变型设备在第一构型和第二构型之间的变换。在第一构型中，可变型设备能够进行载具操作。在第二构型中，可变型设备能够由人手握持，例如通过用户的单手握持。这样，可变型设备可以支持载具操作和手持操作，并且因此用户能够通过直接手动操纵来操作可变型设备。本专利技术的一方面涉及一种可变型设备，所述可变型设备包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动；触发机构，其被配置为至少部分地通过使所述一个或多个部件相对于所述另一个部件移动来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及一个或多个推进单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进，其中，所述可变型设备被配置为在呈手持构型时由人手握持。本专利技术的一方面涉及一种用于操作可变型设备的方法，所述方法包括：借助于触发机构启动所述可变型设备的一个或多个部件的移动；响应于所述触发机构实现所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及实现(1)当所述可变型设备呈载具构型时所述可变型设备借助于一个或多个推进单元的自推进，以及(2)当所述可变型设备呈手持构型时由人手握持所述可变型设备。本专利技术的附加方面涉及一种用户交互设备，所述用户交互设备包括：交互组件，其被配置为接收用户输入以启动可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及性能组件，其被配置为响应于由所述交互组件接收的所述用户输入来实现所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，所述可变型设备被配置为(1)在呈第一构型时能够借助于一个或多个推进单元进行自推进，以及(2)在呈第二构型时需要手动操纵以便移动。在本专利技术的另一方面，提供了一种操作用户交互设备的方法，所述方法包括：借助于所述用户交互设备的交互组件，接收用户输入以启动可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及借助于性能组件，响应于所述用户输入来实现所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，所述可变型设备被配置为(1)在呈第一构型时能够借助于一个或多个推进单元进行自推进，以及(2)在呈第二构型时需要手动操纵以便移动。此外，本专利技术的多个方面涉及一种可变型设备，所述设备包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及触发机构，其被配置为启动所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，(1)所述可变型设备被配置为在呈第一构型时在捕获图像的同时能够进行自推进，并且被配置为在呈第二构型时在捕获图像的同时需要手动操纵以便移动，或者(2)所述可变型设备被配置为在呈第一构型时用于空中操作，并且被配置为在呈第二构型时用于地面水平操作或较低处操作。本专利技术的其他方面涉及一种用于操作可变型设备的方法，所述方法包括：借助于触发机构启动所述可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及响应于所述触发机构实现所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，(1)所述可变型设备被配置为在呈第一构型时在捕获图像的同时能够进行自推进，并且被配置为在呈第二构型时在捕获图像的同时需要手动操纵以便移动，或者(2)所述可变型设备被配置为在呈第一构型时用于空中操作，并且被配置为在呈第二构型时用于地面水平操作或较低处操作。根据本专利技术的一些方面，可以提供一种可变型设备，所述可变型设备包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动，使得所述可变型设备在载具构型和手持构型之间变换，其中，所述可变型设备被配置为在呈载具构型和手持构型时捕获图像；以及一个或多个推进单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进，其中，所述可变型设备被配置为在呈手持构型时由人手握持。另外，本专利技术的多个方面可以涉及一种用于操作可变型设备的方法，所述方法包括：实现所述可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在载具构型和手持构型直接变换，其中，所述可变型设备被配置为在呈载具构型和手持构型时捕获图像；以及许可(1)所述可变型设备在所述可变型设备呈载具构型时通过一个或多个推进单元进行自推进，以及(2)所述可变型设备在所述可变型设备呈手持构型时由人手握持。本专利技术的一方面可以涉及一种设备，所述设备包括：一个或多个功能单元，其被配置为在所述设备处于第一模式时在第一状态下操作，并且在所述设备处于第二模式时在第二状态下操作，所述第二状态不同于所述第一状态；以及控制系统，其被配置为实现处于所述第一状态或所述第二状态的所述一个或多个功能单元的操作，其中，(1)所述设备被配置为在处于所述第一模式时能够进行自推进，并且被配置为在处于所述第二模式时需要手动操纵以便移动，或者(2)所述设备被配置为在处于所述第一模式时用于空中操作，并且被配置为在处于所述第二模式时用于地面水平操作或较低处操作。本专利技术的另一方面可以涉及一种用于操作设备的方法，所述方法包括：在所述设备处于第一模式时的第一状态下以及在所述设备处于第二模式时的第二状态下，借助于控制系统实现所述设备的一个或多个功能单元的操作，所述第二状态不同于所述第一状态，其中，(1)所述设备被配置为在处于所述第一模式时能够进行自推进，并且被配置为在处于所述第二模式时需要手动操纵以便移动，或者(2)所述设备被配置为在处于所述第一模式时用于空中操作，并且被配置为在处于所述第二模式时用于地面水平操作或较低处操作。应当理解，可以单独地、共同地或彼此组合地理解本专利技术的不同方面。这里描述的本专利技术的各个方面可以应用于下面阐述的特定应用中的任何应用或用于任何其他类型的可移动物体。本文对飞行器的任何描述都可以适用于任何可移动物体，诸如任何载具。另外，本文在空中运动(例如，飞行)的背景下所公开的设备和方法也可以应用于其他类型的运动的背景下，诸如在地面上或水上的移动、水下运动或空间运动。通过说明书、权利要求书和附图的综述，本专利技术的其他目的和特征将变得明显。以引用的方式并入的文献本说明书中提及的全部出版物、专利和专利申请都以引用的方式并入本文中，直到如同每个单独的出版物、专利或专利申请都被明确地且单独地指出以引用的方式整体并入本文中的程度。附图说明在随附的权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变型设备，包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动；触发机构，其被配置为至少部分地通过使所述一个或多个部件相对于所述另一个部件移动来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及一个或多个推进单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进，其中，所述可变型设备被配置为在呈手持构型时由人手握持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可变型设备，包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动；触发机构，其被配置为至少部分地通过使所述一个或多个部件相对于所述另一个部件移动来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及一个或多个推进单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进，其中，所述可变型设备被配置为在呈手持构型时由人手握持。2.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为响应于外部输入来启动载具构型和手持构型之间的变换。3.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是经由所述可变型设备上的状态切换接口提供的。4.根据权利要求3所述的可变型设备，其中，所述状态切换接口是按钮、开关、拨盘、触摸屏、滑块、旋钮或键。5.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由远离所述可变型设备的终端装置提供的。6.根据权利要求5所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由所述终端装置无线地提供的。7.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由来自所述可变型设备的用户的手势或语音命令提供的。8.根据权利要求2所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由用户启动的所述可变型设备的取向的改变提供的。9.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为响应于传感器数据或载具操作数据来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换。10.根据权利要求9所述的可变型设备，其中，所述传感器数据包括由惯性传感器、高度传感器、姿态传感器、加速度传感器、红外传感器或深度传感器中的一者或多者收集的数据。11.根据权利要求9所述的可变型设备，其中，所述载具操作数据包括关于所述可变型设备的一个或多个推进单元的操作的数据。12.根据权利要求1所述的可变型设备，还包括：一个或多个功能单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时在第一状态下操作，并且被配置为在所述可变型设备呈手持构型时在第二状态下操作，所述第二状态不同于所述第一状态。13.根据权利要求12所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为实现处于所述第一状态或所述第二状态的所述一个或多个功能单元的操作，并且其中，所述一个或多个功能单元选自包括电力系统、飞行控制器、图像传输系统、推进系统、冷却系统、万向节和图像捕获装置的组。14.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述一个或多个部件的移动是借助于一个或多个致动器、响应于所述触发机构而自动地实现的。15.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备在呈载具构型时是无人飞行器。16.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备在呈手持构型时被符合人体工程学地成形，以便由单手握持。17.根据权利要求1所述的可变型设备，其中，所述可变型设备包括把手，所述把手被符合人体工程学地设计为在所述可变型设备呈手持构型时由单手握持。18.根据权利要求17所述的可变型设备，其中，所述一个或多个部件在所述可变型设备呈手持构型时形成所述把手。19.根据权利要求18所述的可变型设备，其中，形成所述把手的所述一个或多个部件包括支撑推进单元的臂，所述推进单元在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进。20.根据权利要求17所述的可变型设备，其中，所述把手包括抓握区域，所述抓握区域被配置为许可用户的手指至少部分地包绕所述抓握区域。21.根据权利要求20所述的可变型设备，还包括用户输入接口，所述用户输入接口被配置为在所述用户的手指至少部分地包绕所述抓握区域时接收来自所述单手的输入。22.根据权利要求21所述的可变型设备，其中，当所述可变型设备呈手持构型时，由所述用户输入接口接收的输入实现所述可变型设备的操作。23.根据权利要求1所述的可变型设备，还包括一个或多个图像捕获装置或者用以接收所述一个或多个图像捕获装置的一个或多个接口，其中，所述一个或多个图像捕获装置被配置为在所述可变型设备呈载具构型以及呈手持构型时捕获图像。24.根据权利要求1所述的可变型设备，还包括用户接口，所述用户接口用于接收用户输入以控制一个或多个功能单元的操作。25.根据权利要求24所述的可变型设备，其中，所述一个或多个功能单元选自包括电力系统、飞行控制器、图像传输系统、推进系统、冷却系统、万向节和图像捕获装置的组。26.根据权利要求25所述的可变型设备，其中，所述万向节由所述用户输入控制，使得耦接到所述万向节的所述图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。27.一种用于操作可变型设备的方法，所述方法包括：借助于触发机构启动所述可变型设备的一个或多个部件的移动；响应于所述触发机构实现所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换；以及实现1)当所述可变型设备呈载具构型时所述可变型设备借助于一个或多个推进单元的自推进，以及2)当所述可变型设备呈手持构型时由人手握持所述可变型设备。28.根据权利要求27所述的方法，其中，响应于外部输入来启动载具构型和手持构型之间的变换。29.根据权利要求28所述的方法，其中，经由所述可变型设备上的状态切换接口提供所述外部输入。30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述状态切换接口是按钮、开关、拨盘、触摸屏、滑块、旋钮或键。31.根据权利要求28所述的方法，其中，由远离所述可变型设备的终端装置提供所述外部输入。32.根据权利要求31所述的方法，其中，由所述终端装置无线地提供所述外部输入。33.根据权利要求28所述的方法，其中，由来自所述可变型设备的用户的手势或语音命令提供所述外部输入。34.根据权利要求28所述的方法，其中，由用户启动的所述可变型设备的取向的改变来提供所述外部输入。35.根据权利要求27所述的方法，其中，响应于传感器数据或载具操作数据来启动所述可变型设备在载具构型和手持构型之间的变换。36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述传感器数据包括由惯性传感器、高度传感器、姿态传感器、加速度传感器、红外传感器或深度传感器中的一者或多者收集的数据。37.根据权利要求35所述的方法，其中，所述载具操作数据包括关于所述可变型设备的一个或多个推进单元的操作的数据。38.根据权利要求27所述的方法，还包括：一个或多个功能单元，其被配置为在所述可变型设备呈载具构型时在第一状态下操作，并且被配置为在所述可变型设备呈手持构型时在第二状态下操作，所述第二状态不同于所述第一状态。39.根据权利要求38所述的方法，还包括：借助于所述触发机构实现处于所述第一状态或所述第二状态的所述一个或多个功能单元的操作，并且其中，所述一个或多个功能单元选自包括电力系统、飞行控制器、图像传输系统、推进系统、冷却系统、万向节和图像捕获装置的组。40.根据权利要求27所述的方法，其中，借助于一个或多个致动器、响应于所述触发机构而自动地实现所述一个或多个部件的移动。41.根据权利要求27所述的方法，其中，所述可变型设备在呈载具构型时是无人飞行器。42.根据权利要求27所述的方法，其中，所述可变型设备在呈手持构型时被符合人体工程学地成形，以便由单手握持。43.根据权利要求27所述的方法，其中，所述可变型设备包括把手，所述把手被符合人体工程学地设计为在所述可变型设备呈手持构型时由单手握持。44.根据权利要求43所述的方法，其中，所述一个或多个部件在所述可变型设备呈手持构型时形成所述把手。45.根据权利要求44所述的方法，其中，形成所述把手的所述一个或多个部件包括支撑推进单元的臂，所述推进单元在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进。46.根据权利要求43所述的方法，其中，所述把手包括抓握区域，所述抓握区域被配置为许可用户的手指至少部分地包绕所述抓握区域。47.根据权利要求46所述的方法，还包括：在所述用户的手指至少部分地包绕所述抓握区域的同时，借助于用户输入接口接收来自所述用户的手的输入。48.根据权利要求47所述的方法，其中，当所述可变型设备呈手持构型时，由所述用户输入接口接收的所述输入来实现所述可变型设备的操作。49.根据权利要求27所述的方法，还包括：借助于一个或多个图像捕获装置或者用以接收所述一个或多个图像捕获装置的一个或多个接口，在所述可变型设备呈载具构型以及呈手持构型时捕获图像。50.根据权利要求27所述的方法，还包括：借助于用户接口接收用户输入，以控制一个或多个功能单元的操作。51.根据权利要求50所述的方法，其中，所述一个或多个功能单元选自包括电力系统、飞行控制器、图像传输系统、推进系统、冷却系统、万向节和图像捕获装置的组。52.根据权利要求51所述的方法，其中，还包括：借助于所述用户输入控制所述万向节，使得耦接到所述万向节的所述图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。53.一种用户交互设备，包括：交互组件，其被配置为接收用户输入以启动可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及性能组件，其被配置为响应于由所述交互组件接收的所述用户输入来实现所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，所述可变型设备被配置为1)在呈所述第一构型时能够借助于一个或多个推进单元进行自推进，以及2)在呈所述第二构型时需要手动操纵以便移动。54.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述交互组件包括被配置为接收所述用户输入的触摸屏。55.根据权利要求54所述的用户交互设备，其中，所述触摸屏包括多个图形对象，所述用户能够触摸所述多个图形对象以选择用于所述可变型设备的所述第一构型或所述第二构型。56.根据权利要求54所述的用户交互设备，其中，所述触摸屏包括多个图形对象，所述多个图形对象允许所述用户控制耦接到所述可变型设备的万向节或者耦接到所述可变型设备的图像捕获装置的操作。57.根据权利要求56所述的用户交互设备，其中，所述触摸屏在所述可变型设备呈所述第一构型时包括第一多个图形对象，并且在所述可变型设备呈所述第二构型时包括第二多个图形对象，所述第二多个图形对象不同于所述第一多个图形对象。58.根据权利要求56所述的用户交互设备，其中，所述万向节由用户使用所述触摸屏控制，使得耦接到所述万向节的所述图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。59.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述交互组件包括被配置为接收所述用户输入的一个或多个物理控制元件，其中，所述物理控制元件包括按钮、拨盘、旋钮、滑块、开关或键中的一者或多者。60.根据权利要求59所述的用户交互设备，其中，所述物理控制元件被定位成在所述用户握持所述用户交互设备的至少一部分的同时通过来自所述用户的直接手动操纵来接收所述用户输入。61.根据权利要求60所述的用户交互设备，其中，所述物理控制元件被定位成使得所述用户能够在握持所述用户交互设备的把手的同时提供所述用户输入。62.根据权利要求59所述的用户交互设备，其中，用以启动所述可变型设备的变换的所述用户输入是对所述一个或多个物理控制元件的单个动作。63.根据权利要求59所述的用户交互设备，其中，耦接到所述可变型设备的万向节由所述用户使用所述一个或多个物理控制元件控制，使得耦接到所述万向节的图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。64.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述交互组件在远离所述可变型设备的终端上。65.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述交互组件装载在所述可变型设备上。66.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述性能组件在远离所述可变型设备的终端上。67.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述性能组件装载在所述可变型设备上。68.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述用户交互设备装载在所述可变型设备上。69.根据权利要求68所述的用户交互设备，其中，所述用户交互设备能够从所述可变型设备移除。70.根据权利要求69所述的用户交互设备，其中，所述用户交互设备被配置为借助于耦接元件耦接到所述可变型设备以及从所述可变型设备移除。71.根据权利要求68所述的用户交互设备，其中，所述用户交互设备在所述可变型设备呈所述第一构型时装载在所述可变型设备上的第一位置处，并且在所述可变型设备呈所述第二构型时装载在所述可变型设备上的第二位置处，所述第二位置不同于所述第一位置。72.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述用户交互设备在所述可变型设备呈所述第一构型时许可第一组用户输入，并且所述用户交互设备在所述可变型设备呈所述第二构型时许可第二组用户输入，所述第二组用户输入不同于所述第一组用户输入。73.根据权利要求72所述的用户交互设备，其中，所述第一组用户输入或所述第二组用户输入许可启用或禁用装载在所述可变型设备上的一个或多个功能单元。74.根据权利要求72所述的用户交互设备，其中，所述第一组用户输入或所述第二组用户输入实现装载在所述可变型设备上的万向节或图像捕获装置的设定。75.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述第一构型是载具构型，并且所述第二构型是手持构型。76.根据权利要求75所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备在呈载具构型时是无人飞行器。77.根据权利要求75所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备在呈手持构型时被符合人体工程学地成形，以便由单手握持。78.根据权利要求75所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备包括把手，所述把手被符合人体工程学地设计为在所述可变型设备呈手持构型时由单手握持。79.根据权利要求78所述的用户交互设备，其中，所述一个或多个部件在所述可变型设备呈手持构型时形成所述把手。80.根据权利要求79所述的用户交互设备，其中，形成所述把手的所述一个或多个部件包括支撑推进单元的臂，所述推进单元在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进。81.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备被配置为在呈所述第一构型以及呈所述第二构型时捕获图像。82.根据权利要求53所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备被配置为在呈所述第一构型时用于空中操作，并且被配置为在呈所述第二构型时用于地面水平操作或较低处操作。83.根据权利要求82所述的用户交互设备，其中，所述可变型设备在呈所述第二构型时是被配置为安置在表面或物体上的摄像机支撑装置。84.一种用于操作用户交互设备的方法，所述方法包括：借助于所述用户交互设备的交互组件，接收用户输入以启动可变型设备的一个或多个部件的移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及借助于性能组件，响应于所述用户输入来实现所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，所述可变型设备被配置为1)在呈所述第一构型时能够借助于一个或多个推进单元进行自推进，以及2)在呈所述第二构型时需要手动操纵以便移动。85.根据权利要求84所述的方法，其中，所述交互组件包括触摸屏，并且所述方法还包括借助于所述触摸屏接收所述用户输入。86.根据权利要求85所述的方法，其中，所述触摸屏包括多个图形对象，所述用户能够触摸所述多个图形对象以选择用于所述可变型设备的所述第一构型或所述第二构型。87.根据权利要求85所述的方法，其中，所述触摸屏包括多个图形对象，所述多个图形对象允许所述用户控制耦接到所述可变型设备的万向节或者耦接到所述可变型设备的图像捕获装置的操作。88.根据权利要求87所述的方法，其中，所述触摸屏在所述可变型设备呈所述第一构型时包括第一多个图形对象，并且在所述可变型设备呈所述第二构型时包括第二多个图形对象，所述第二多个图形对象不同于所述第一多个图形对象。89.根据权利要求87所述的方法，其中，所述用户使用所述触摸屏控制所述万向节，使得耦接到所述万向节的所述图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。90.根据权利要求84所述的方法，其中，所述交互组件包括被配置为接收所述用户输入的一个或多个物理控制元件，其中，所述物理控制元件包括按钮、拨盘、旋钮、滑块、开关或键中的一者或多者。91.根据权利要求90所述的方法，其中，所述物理控制元件被定位成在所述用户握持所述用户交互设备的至少一部分的同时通过来自所述用户的直接手动操纵来接收所述用户输入。92.根据权利要求91所述的方法，其中，所述物理控制元件被定位成使得所述用户能够在握持所述用户交互设备的把手的同时提供所述用户输入。93.根据权利要求90所述的方法，其中，用以启动所述可变型设备的变换的所述用户输入是对所述一个或多个物理控制元件的单个动作。94.根据权利要求90所述的方法，其中，耦接到所述可变型设备的万向节由所述用户使用所述一个或多个物理控制元件控制，使得耦接到所述万向节的图像捕获装置被驱动以绕一个或多个轴线转动。95.根据权利要求84所述的方法，其中，所述交互组件在远离所述可变型设备的终端上。96.根据权利要求84所述的方法，其中，所述交互组件装载在所述可变型设备上。97.根据权利要求84所述的方法，其中，所述性能组件在远离所述可变型设备的终端上。98.根据权利要求84所述的方法，其中，所述性能组件装载在所述可变型设备上。99.根据权利要求84所述的方法，其中，所述用户交互设备装载在所述可变型设备上。100.根据权利要求99所述的方法，其中，所述用户交互设备能够从所述可变型设备移除。101.根据权利要求100所述的方法，其中，所述用户交互设备被配置为借助于耦接元件耦接到所述可变型设备以及从所述可变型设备移除。102.根据权利要求99所述的方法，其中，所述用户交互设备在所述可变型设备呈所述第一构型时装载在所述可变型设备上的第一位置处，并且在所述可变型设备呈所述第二构型时装载在所述可变型设备上的第二位置处，所述第二位置不同于所述第一位置。103.根据权利要求84所述的方法，其中，当所述可变型设备呈所述第一构型时许可第一组用户输入，并且当所述可变型设备呈所述第二构型时许可第二组用户输入，所述第二组用户输入不同于所述第一组用户输入。104.根据权利要求103所述的方法，其中，所述第一组用户输入或所述第二组用户输入被许可启用或禁用装载在所述可变型设备上的一个或多个功能单元。105.根据权利要求103所述的方法，还包括：借助于所述第一组用户输入或所述第二组用户输入，实现装载在所述可变型设备上的万向节或图像捕获装置的设定。106.根据权利要求84所述的方法，其中，所述第一构型是载具构型，并且所述第二构型是手持构型。107.根据权利要求106所述的方法，其中，所述可变型设备在呈载具构型时是无人飞行器。108.根据权利要求106所述的方法，其中，所述可变型设备在呈手持构型时被符合人体工程学地成形，以便由单手握持。109.根据权利要求106所述的方法，其中，所述可变型设备包括把手，所述把手被符合人体工程学地设计为在所述可变型设备呈手持构型时由单手握持。110.根据权利要求109所述的方法，其中，所述把手在所述可变型设备呈手持构型时由所述一个或多个部件形成。111.根据权利要求110所述的方法，其中，形成所述把手的所述一个或多个部件包括支撑推进单元的臂，所述推进单元在所述可变型设备呈载具构型时实现所述可变型设备的自推进。112.根据权利要求84所述的方法，还包括：当所述可变型设备呈所述第一构型以及呈所述第二构型时捕获图像。113.根据权利要求84所述的方法，其中，所述可变型设备被配置为在呈所述第一构型时用于空中操作，并且被配置为在呈所述第二构型时用于地面水平操作或较低处操作。114.根据权利要求113所述的方法，其中，所述可变型设备在呈所述第二构型时是被配置为安置在表面或物体上的摄像机支撑装置。115.一种可变型设备，包括：一个或多个部件，其被配置为能够相对于所述可变型设备的另一个部件移动，使得所述可变型设备在第一构型和第二构型之间变换；以及触发机构，其被配置为启动所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换，其中，1)所述可变型设备被配置为在呈所述第一构型时在捕获图像的同时能够进行自推进，并且被配置为在呈所述第二构型时在捕获图像的同时需要手动操纵以便移动，或者2)所述可变型设备被配置为在呈所述第一构型时用于空中操作，并且被配置为在呈所述第二构型时用于地面水平操作或较低处操作。116.根据权利要求115所述的可变型设备，其中，所述触发机构被配置为响应于外部输入来启动所述可变型设备在所述第一构型和所述第二构型之间的变换。117.根据权利要求116所述的可变型设备，其中，所述外部输入是经由所述可变型设备上的状态切换接口提供的。118.根据权利要求117所述的可变型设备，其中，所述状态切换接口是按钮、开关、拨盘、触摸屏、滑块、旋钮或键。119.根据权利要求116所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由远离所述可变型设备的终端装置提供的。120.根据权利要求119所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由所述终端装置无线地提供的。121.根据权利要求116所述的可变型设备，其中，所述外部输入是由来自所述可变型设备的用户的手势或语音命令提供的。122.根据权利要求116所述的可变型设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以奋，邓雨眠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44