The invention relates to an electric motor system for driving a hydraulic pump in a demolition robot. According to the present invention, the power supply system includes: a device (34, 34') for providing direct current from a power source (30a, 30b, 30c), a device (35) for controlling and monitoring the voltage level of direct current (VDC nominal), a device (SW1, SW2) for activating the system, and an assembly for supplying the predetermined load current (IL) from a power supply device (34, 34') to an electric motor (20). Location (35, 39A). In order to provide improved operational availability and flexibility, the load current (IL) is composed of a DC current, and the electric motor (20) includes a DC motor.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动液压泵的直流马达用电源系统和方法
本专利技术涉及根据权利要求1所述的用于驱动位于拆除机器人中的液压泵的电动马达的电源。本专利技术还涉及根据权利要求11所述的用于对驱动位于拆除机器人中的液压泵的电动马达进行动态控制的方法。在对建筑物和技术设施进行拆卸及拆除期间，不仅在户外而且在室内都使用可电驱动地移动的远程控制的拆除机器人。操作员在拆除机器人旁边走动并借助于控制单元远程控制该拆除机器人，该控制单元通过线束或类似物支撑在操作员的身体上。还通过相机使用了远程遥控。当前常见类型的拆除机器人以商标进行销售。这个名字来源于矮小但强壮的矮人——根据北欧神话，他投下了雷神索尔之锤。由于拆除机器人体积小、装配尺寸小、重量轻——对于较小型号而言大约为500千克，因此该拆除机器人不仅适于移位以及在空间有限的建筑物内部的地板上进行工作，还适于借助于现有的升降机在建筑物中的楼层之间被上下运输。与类似的较重的工作机器相比，拆除机器人旨在于房屋内的地板上工作，例如拆除购物中心的楼梯以及移除酒店房间内的地板。然而，拆除机器人也用于其他更多与工业相关的场合中。这项工作是通过各种操作——例如...
【技术保护点】
1.一种用于电动马达(20)的电源系统，所述电动马达(20)驱动位于拆除机器人(1)中的液压泵(21)，所述电源系统包括：用于提供来自电力源(30a、30b、30c)的直流电流的装置(34、34’)，用于控制及监测所述直流电流的电压级别(V直流标称)的装置(35)，用于启用所述系统的装置(SW1、SW2)，用于将来自提供电流的所述装置(34、34’)的预定载荷电流(IL)供给至所述电动马达(20)的装置(35、39A)，其特征在于，所述载荷电流(IL)是直流电流，并且所述电动马达(20)包括直流马达。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.29 SE 1651282-41.一种用于电动马达(20)的电源系统，所述电动马达(20)驱动位于拆除机器人(1)中的液压泵(21)，所述电源系统包括：用于提供来自电力源(30a、30b、30c)的直流电流的装置(34、34’)，用于控制及监测所述直流电流的电压级别(V直流标称)的装置(35)，用于启用所述系统的装置(SW1、SW2)，用于将来自提供电流的所述装置(34、34’)的预定载荷电流(IL)供给至所述电动马达(20)的装置(35、39A)，其特征在于，所述载荷电流(IL)是直流电流，并且所述电动马达(20)包括直流马达。2.根据权利要求1所述的电源系统，包括功率调节器(39A)，所述功率调节器(39A)布置在所述直流马达(20)与所述提供直流电流的装置(34、34’)之间，并且通过所述功率调节器的作用能够调节供给至所述直流马达(20)的所述载荷电流(IL)的大小。3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，所述功率调节器(39A)的监测及控制能够手动地进行，例如通过所述拆除机器人的操作员(3)进行远程控制，或者所述功率调节器(39A)的监测及控制能够通过布置在所述功率调节器处的电流传感器(39B)或以传递信号的方式被连接的对应的电子调节器的作用自动地进行，并且因此能够通过供给载荷电流的所述装置(35、39A)提供反馈。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电源系统，其中，所述电力源(30a、30b、30c)包括由下述各者构成的组中的至少一个构件或若干个构件：-固定交流电网(30a)，-内部电池(30b)，所述内部电池(30b)支撑在所述拆除机器人(1)上，-外部电池(30c)，所述外部电池(30c)位于所述拆除机器人(1)的外部。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电源系统，包括连接器单元(25)，所述连接器单元(25)中包括所述提供直流电流的装置(34、34’)、控制及监测所述电压级别的所述装置(35)、以及所述供给载荷电流的装置(35、39A)，其中，所述连接器单元构成所述拆除机器人(1)的一体部分并且支撑在所述拆除机器人(1)上。6.根据权利要求5所述的电源系统，其中，所述连接器单元(25)包括由下述各者构成的组中的一个构件或若干个构件：交流端口(37)；交流/直流转换器(31)，所述交流/直流转换器允许固定交流电网通过线缆(38)连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)；内部电池(30b)，所述内部电池(30b)集成于所述拆除机器人，所述内部电池(30b)能够直接连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)；直流端口(43)，所述直流端口(43)允许位于距所述拆除机器人(1)一距离处的外部电池(30c)通过电缆(42)连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电源系统，其中，用于启用所述系统的所述启用装置(SW1、SW2)包括由下述各者构成的组中的一个构件或若干个构件：主开关(SW1)，所述主开关(SW1)具有接通/断开开关，所述主开关(SW1)的接通/断开开关能够由操作员(3)例如通过转动钥匙而操作，以将所述系统在主动状态与被动状态之间进行切换，在所述被动状态下，所述提供直流电流的装置(34、34’)不接收来自任何所述电力源(30a、30b、30c)的任何电力；操作开关(SW2)，所述操作开关具有接通/断开开关，所述操作开关(SW2)的接通/断开开关能够由操作员(3)例如通过按下按钮而操作，其中，在所述被动状态下，所述直流马达(20)不接收来自所述提供直流电流的装置(34、34’)的任何电...
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