具有控制和监测功能以避免包括在其中的马达的热损坏的拆除机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种拆除机器人(1)，其包括：旨在连接至电网络以给马达(21)提供动力的线缆(12)；由电动马达提供动力以对消耗件(13)生成液压流的泵(22)，其中，马达(21)能够根据当前消耗件(13)对液压动力的需要而以不同的热负荷值(FT)启用；控制单元(24)，其布置成接收关于马达上的热负荷(FT)的信息，以确定马达上在各种热负荷(FT)下的部分热损坏值(SL、SM、SH)。为使马达热损坏的风险最小化，控制单元(24)适于将所述部分热损坏值(SL、SM、SH)与标准部分热损坏(A)进行比较并且适于在部分热损坏值(SL、SM、SH)超过标准部分热损坏(A)一预定值(A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有控制和监测功能以避免包括在其中的马达的热损坏的拆除机器人


[0001]本专利技术涉及拆除机器人，在该拆除机器人中，安装有电动马达并且电动马达为呈液压泵形式的负载提供动力，液压泵通过所谓的动力调节可以为拆除机器人的消耗件供应具有可变液压输出动力的液压流。在该拆除装置中，包括有控制和监测功能，从而防止拆除机器人以可能导致拆除机器人的电动马达的热损坏的方式被使用。

技术介绍

[0002]用于拆除机器人的能量供应或输入动力通常由电流构成，该电流从现场的常规的三相电力分配网络获得。拆除机器人经由线缆被供应电能，线缆连接至电力分配网络中的合适出口。拆除机器人具有电动马达和三相设备，该三相设备为马达提供输入动力。马达可以具有三相低电压类型380V至500V和频率50Hz或50Hz，从而为负载提供动力，该负载大致包括液压泵，该液压泵经由液压阀为拆除机器人的内部消耗件或者外部消耗件两者分配呈液压能量流形式的液压输出动力，内部消耗件比如为用于轨道的液压马达，外部消耗件比如为液压工具例如凿锤中的液压马达。借助于已知的先进负荷感测技术“负荷感测”、所谓的LS系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拆除机器人(1)，包括：
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线缆(12)，所述线缆(12)用于向包括在拆除机器人中的电动马达(21)进行能量供应，其中，所述线缆旨在连接至现场的电力三相网络，
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泵(22)，所述泵(22)由所述电动马达提供动力，以用于生成流向包括在所述拆除机器人中或连接至所述拆除机器人的每个消耗件(13)的液压流，
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其中，所述马达(21)能够以不同的热负荷值(PT)启用，不同的所述热负荷值(PT)取决于当前消耗件(13)对液压动力的需要，
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一个或多个测量器件(25:1、25:2)，
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控制单元(24)，所述控制单元(24)布置成从每个测量器件(25:1、25:2)接收关于所述马达上的所述热负荷(PT)的信息，
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确定一个或多个不同的部分热损坏值(SL、SM、SH)，所述部分热损坏值(SL、SM、SH)被认为在所述马达处于不同的热负荷(PT)时可能会在所述马达(21)上出现，其特征在于，所述控制单元(24)适于将一个或多个所述部分热损坏值(SL、SM、SH)与标准部分热损坏(A)进行比较，并且所述控制单元(24)适于在一个或多个所述部分热损坏值(SL、SM、SH)超过所述标准部分热损坏(A)一预定值(A
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)的情况下经由包括在所述拆除机器人中的致动器(30)将所述马达(21)上的所述热负荷(PT)限制为最大可允许热负荷值(PTmax)。2.根据权利要求1所述的拆除机器人，其中，所述测量器件(25:1、25:2)包括布置成用于所述电动马达(21)的一个或多个温度感测式第一测量器件(25:1)，以用于感测所述马达的操作温度，其中，所述控制单元(24)能够通过接收来自所述测量器件的信息来确定所述马达上的所述热负荷(PT)。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的拆除机器人，其中，所述控制单元(24)连接至存储信息部(31a)，所述存储信息部(31a)使得能够对由所述电动马达(21)上的不同热负荷值(PTn)而引起的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：布鲁克有限公司，
类型：发明
国别省市：