在利用承载有工具的作业车辆进行作业时使用水和空气对粉尘形成的控制制造技术

本发明专利技术涉及一种作业车辆(1)，包括：可操作臂(10)，该可操作臂(10)适于操纵紧固至臂的自由端部的工具(A

Control of dust formation by using water and air when working with working vehicles carrying tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在利用承载有工具的作业车辆进行作业时使用水和空气对粉尘形成的控制


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的具有用于与拆除作业有关的粉尘控制的装置的承载有工具的作业车辆。本专利技术还涉及根据权利要求10的前序部分的用于限制与利用承载有工具的作业车辆进行拆除作业有关的粉尘形成的方法。

技术介绍

[0002]诸如破坏或拆除机器人拆除之类的作业车辆是在轨道上行进的远程控制式作业机器，其在可操作臂的自由端部处可以承载有用于各种类型的作业任务的各种类型的工具。作为工具的示例，可以提及用于拆除和破坏作业的凿锤。操作者通常在机器旁边行走并且控制机器的各种运动。操作者经由线缆或以无线的方式例如经由蓝牙或无线电控制与机器进行通信。操作者借助于具有两个控制杆以及一系列各种按钮和手柄的远程控制器来控制机器。机器可以借助于手柄调节成各种作业设定、所谓的模式。控制杆和控制器通常根据所选定的作业模式而具有不同的功能。在第一运输模式下，机器被向上驱动至作业区域、例如被驱动至待拆除的壁。然后，支承腿被向下折叠，使得机器稳定地站立。这是一种设定模式。实际的拆除作业随后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆(1)，包括：可操作臂(10)，所述可操作臂(10)适于操纵紧固在所述臂的自由端部处的工具(A
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D)；控制单元(4)，所述控制单元(4)用于控制所述作业车辆(1)；粉尘控制系统，所述粉尘控制系统布置成出于保留在使用所述工具时产生的粉尘的目的而分配水雾，其特征在于，所述粉尘控制系统包括：压力空气源(31)和压力水源(21)；空气管道(33)，所述空气管道(33)布置成用于所述工具(A
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D)，来自所述压力空气源(31)的气流能够通过所述空气管道(33)被输送；注射喷嘴(26)，所述注射喷嘴(26)对所述空气管道(33)中的所述气流进行引导，来自所述压力水源(21)的水能够利用所述注射喷嘴(26)喷射到所述气流中以用于将水雾化成液滴，所述液滴与所述气流一起形成水雾，其中，布置成用于所述工具(A
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D)的所述空气管道被引导成使得所述液滴在所述工具的周围形成水雾(36)。2.根据权利要求1所述的作业车辆(1)，包括压力空气控制阀(34)，通过所述空气管道(33)输送的所述气流的速度能够利用所述压力空气控制阀(34)进行调节。3.根据权利要求2所述的作业车辆(1)，其中，通过所述空气管道(33)的所述气流的速度能够在30m/s至300m/s之间的间隔中进行调节，其中，在所述空气管道中，所述气流的速度优选地为至少30m/s。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的作业车辆(1)，包括压力水控制阀(24)，到所述注射喷嘴(26)的所述压力水源(21)的作业压力能够利用所述压力水控制阀(24)进行调节。5.根据权利要求4所述的作业车辆(1)，其中，所述水具有低于20MPa、优选地在3MPa至10MPa之间的作业压力。6.根据权利要求2或4中的任一项所述的作业车辆，其中，所述控制单元(4)包括调节器(R)，所述压力空气控制阀(34)的开度或所述压力水控制阀(24:2)的注射压力能够利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：布鲁克有限公司，
类型：发明
国别省市：