电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机，涉及电机校准技术领域，方法包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；控制电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度，并确定电动阀阀片达到指定角度；记录电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度过程的电机运行时间；根据指定角度以及电机运行时间计算电机转速。本发明专利技术可以对电动阀的电机转速进行自校准，从而避免因电机转速发生变化而影响电动阀开启角度。

【技术实现步骤摘要】
电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机
本专利技术涉及电机校准
，尤其是涉及一种电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机。
技术介绍
电动阀的电机在运行一定时间后，转速通常会发生变化，使得电机对电动阀的角度控制出现偏差，影响电动阀开启角度。例如，在中央吸油烟机等动力系统中，为了均衡不同位置的从机的风量，通过电机将从机的电动阀开启指定角度，来使各个从机风量达到均衡的效果。但是，电机在运行一定时间后，由于油烟凝固以及电机寿命等因素，容易造成电机的转速发生变化，使得电机不能精确控制电动阀开启角度，导致风量均衡效果变差。目前，缺少针对电动阀的电机转速进行校准的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机，以解决目前缺少针对电动阀的电机转速进行校准的方法的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述指定角度位置设置有第二限位机构，当所述电动阀阀片开启至所述指定角度时，所述第二限位机构使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：检测电机电流，当所述电机电流第二次处于上升状态或者第一次处于上升状态时，确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述指定角度位置设置有第二限位开关，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：通过检测到的所述第二限位开关的状态确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：设定校准周期，每隔所述校准周期进行一次电机转速自校准。第二方面，本专利技术实施例还提供一种电动阀的电机转速自校准装置，包括：控制板，所述控制板与电机相连接，所述电机的转轴在转动时带动电动阀阀片转动，所述控制板用于：控制所述电机使所述电动阀阀片闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构使电机堵转，所述控制板还用于：检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述控制板还用于：通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。第三方面，本专利技术实施例还提供一种中央油烟机，包括动力主机以及多个终端机，所述终端机处设置有电动阀，所述动力主机通过调节所述电动阀的开启角度调节所述终端机的风量，所述电动阀包括如第二方面所述的电动阀的电机转速自校准装置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；控制电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度，并确定电动阀阀片达到指定角度；记录电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度过程的电机运行时间；根据指定角度以及电机运行时间计算电机转速。通过上述方法实时计算电机转速，可以对电动阀的电机转速进行自校准，从而可以对电动阀的角度进行准确控制。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电动阀的电机转速自校准方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的电机驱动电路的原理图；图3为本专利技术实施例提供的电动阀阀体的示意图；图4为本专利技术实施例提供的电动阀的电机转速自校准装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，电动阀的电机在运行一定时间后，转速通常会发生变化，使得电机对电动阀的角度控制出现偏差，影响电动阀开启角度。基于此，本专利技术实施例提供的一种电动阀的电机转速自校准方法、装置及电动阀，可以对电动阀的电机转速进行自校准，从而避免因电机转速发生变化而影响电动阀开启角度。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种电动阀的电机转速自校准方法进行详细介绍。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，电机的转轴在转动时带动电动阀阀片转动，控制板与电机相连接，由控制板执行以下步骤：步骤S101，控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；本步骤中，控制板向电机发送脉冲信号，以使电机带动电动阀阀片向闭合位置转动，具体地，电动阀阀片的转动方向与电机正反转有关，例如，电机正转时，电动阀阀片向闭合位置转动，则控制板控制电机正转。由于上电时，电动阀阀片所在位置(即开启角度)不确定，因此，首先使电动阀阀片完全闭合，即达到闭合位置(开启角度为0)。在一种实施方式中，在闭合位置设置有第一限位机构，该第一限位机构作为阻挡物，可以为挡块或其他凸起物等，当电动阀阀片达到闭合位置时，第一限位机构能够使电机堵转。具体地，电机的转轴连接有阀门电机摆轴，当电动阀阀片转动到闭合位置时，第一限位机构对阀门电机摆轴进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动阀的电机转速自校准方法，其特征在于，包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。

【技术特征摘要】
1.一种电动阀的电机转速自校准方法，其特征在于，包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构能够使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定角度位置设置有第二限位机构，当所述电动阀阀片开启至所述指定角度时，所述第二限位机构能够使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：检测电机电流，当所述电机电流第二次处于上升状态或者第一次处于上升状态时，确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定角度位置设置有第二限位开关，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：通过检测到的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，吴凯松，何剑萍，黄一闻，余丹阳，李明亮，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33