本实用新型专利技术公开了一种桥梁悬臂式可视观测装置，属于桥梁养护技术领域，装置包括车体、悬臂机构、摄像机构、监控机构和动力机构，悬臂机构的立柱设置在车体上，立柱上设液压控制机构，大臂与立柱连接，另一端与小臂连接，大臂和立柱之间设置液压杆Ⅰ，大臂和小臂之间设液压杆Ⅱ，小臂通过液压杆Ⅲ与支撑臂相连接，3个液压杆分别与液压控制机构相连；支撑臂上设与监控机构相连通的摄像机构；液压控制机构和监控机构与动力机构相连。本实用新型专利技术结构简单、操作便利、成本低、观测范围广、成像精度高，检查人员仅需在工具车上就能够完成对桥梁侧面和底部的多项检查，不但保证检查人员的人身安全，还能大大提高检查效率、缩短检查时间。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁悬臂式可视观测装置
本技术属于桥梁养护
，具体涉及一种桥梁悬臂式可视观测装置。
技术介绍
高速公路桥梁多，根据桥梁养护管理要求，检查项目一般包括外观、桥面铺装、排水设施、伸缩缝、人行、道缘石护栏扶手、桥梁结构、支座、河床冲刷、基础、墩台、翼墙（侧墙、耳墙）、锥坡、护坡调治构造物、桥梁附属设施和其它共十四项内容。由此可见，桥梁检查频率高、检查时间短、检查项目多、检查任务重。目前桥梁检查主要依靠目测和借助辅助设备进行监测，辅助设备包括桥梁检测车、桥梁观测臂和无人机，三种设备的优缺点如下：1、桥梁检测车：优点：检查覆盖范围广、精度高；缺点：费用成本高，载人存在安全风险；2、桥梁观测臂：优点：检查覆盖范围较广，设备较便捷，能够做到移动观测，费用成本低；缺点：作业平台载人观察受地形、气候情况限制且存在安全风险；3、无人机：优点：检查覆盖范围较广，设备较便捷，能够做到移动观测；缺点：控制范围受限、无人机续航时间较短回收有风险，同时受航空管制限制，费用成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桥梁悬臂式可视观测装置，以解决现有设备难以无法同时满足费用成本较低，操作便捷、安全、灵活，以及检测范围广、耗时短、精度高的问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种桥梁悬臂式可视观测装置，包括车体和车体上设置的悬臂机构、摄像机构、监控机构和动力机构，所述悬臂机构包括立柱、大臂、小臂和支撑臂，立柱固定设置在车体上，立柱上设置液压控制机构，大臂的一端设置转轴与立柱连接，另一端设置转轴与小臂连接，大臂和立柱之间设置液压杆Ⅰ，大臂和小臂之间设置液压杆Ⅱ，小臂的下部通过液压杆Ⅲ与支撑臂相连接，液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ分别与液压控制机构相连通；支撑臂上设置摄像机构，摄像机构与监控机构相连通；液压控制机构和监控机构分别与动力机构相连通。所述液压杆Ⅰ的一端与立柱的侧壁连接，另一端与大臂的底面连接；液压杆Ⅱ的一端与大臂的底面连接，另一端与小臂靠近车体的一侧连接；液压杆Ⅲ的一端与小臂的侧壁连接，另一端与支撑臂连接。所述立柱与大臂、大臂与小臂之间的角度均为90-180°，小臂与支撑臂之间的角度为45-135°。所述动力机构包括发电机和与发电机相连通的电机，电机分别与液压控制机构和监控机构相连通。所述悬臂机构还包括限位结构，限位结构包括设置于大臂上的滑动限位结构和设置于小臂上的固定限位结构，滑动限位结构包括套设在大臂上的夹体和夹体上设置的限位杆Ⅰ，夹体包括底板和对称设置于底板两侧的侧板，侧板的上部设有孔用于穿设固定螺杆，底板上设置限位杆Ⅰ，限位杆Ⅰ与大臂相互垂直；固定限位结构为固定设置于小臂靠近车体一侧的限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ与小臂相互垂直。所述监控机构包括控制码转换器、视频分配器、视频矩阵主机、硬盘录像机、矩阵控制键盘和显示器，摄像机构通过电缆与视频分配器和控制码转换器连通，视频分配器分别与视频矩阵主机和硬盘录像机连通，视频矩阵主机分别与矩阵控制键盘、显示器和控制码转换器连通。所述立柱包括立柱本体和套设在立柱本体内的旋转杆。所述液压控制机构为液压分配阀。所述摄像机构为球形摄像机。本技术相较于现有技术的有益效果为：本技术将悬臂机构、摄像机构、监控机构和动力机构直接设置于车体上，使各机构具有很好的稳定性和可移动性。其中悬臂机构设为多段，每段分别由液压分配阀分别控制，使悬臂结构具有较高的灵活性，而将摄像机构设置于悬臂机构的支撑臂即其末端，由于与监控机构相连，能够实时查看桥梁结构状态和保存影像资料，且通过远程控制能够有效提高作业的便利性和操作人员的安全性，球型摄像机本身的观测范围广、成像精度高，加之悬臂结构的灵活性，能够很大程度提高观测范围的广度；限位结构的设置能够保证悬臂机构和摄像机构不会与桥体发生碰撞造成装置的损伤，并能从一定程度上提高悬臂机构的支撑性。本技术结构简单、操作便利、成本低、观测范围广、成像精度高，检查人员仅需在工具车上就能够完成对桥梁侧面和底部的多项检查，不但保证检查人员的人身安全，还能大大提高检查效率、缩短检查时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中监控机构的结构示意图；附图表及含义如下：1、车体；2、摄像机构；3、监控机构；4、动力机构；5、立柱；6、大臂；7、小臂；8、支撑臂；9、液压控制机构；10、转轴；11、液压杆Ⅰ；12、液压杆Ⅱ；13、液压杆Ⅲ；14、发电机；15、电机；16、滑动限位结构；17、固定限位结构；18、夹体；19、限位杆Ⅰ；20、底板；21、侧板；22、孔；23、限位杆Ⅱ；24、控制码转换器；25、视频分配器；26、视频矩阵主机；27、硬盘录像机；28、矩阵控制键盘；29、显示器；30、立柱本体；31、旋转杆；32、桥梁护栏。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。如图1所示，一种桥梁悬臂式可视观测装置，包括车体1和车体1上设置的悬臂机构、摄像机构2、监控机构3和动力机构4，所述悬臂机构包括立柱5、大臂6、小臂7和支撑臂8，立柱5固定设置在车体1上，立柱5上设置液压控制机构9，大臂6的一端设置转轴10与立柱5连接，另一端设置转轴10与小臂7连接，大臂6和立柱5之间设置液压杆Ⅰ11，大臂6和小臂7之间设置液压杆Ⅱ12，小臂7的下部通过液压杆Ⅲ13与支撑臂8相连接，液压杆Ⅰ11、液压杆Ⅱ12和液压杆Ⅲ13分别与液压控制机构9相连通；支撑臂8上设置摄像机构2，摄像机构2与监控机构3相连通；液压控制机构9和监控机构3分别与动力机构4相连通。所述液压杆Ⅰ11的一端与立柱5的侧壁连接，另一端与大臂6的底面连接；液压杆Ⅱ12的一端与大臂6的底面连接，另一端与小臂7靠近车体的一侧连接；液压杆Ⅲ13的一端与小臂7的侧壁连接，另一端与支撑臂8连接。所述立柱5与大臂6、大臂6与小臂7之间的角度均为90-180°，小臂6与支撑臂8之间的角度为45-135°。所述动力机构4包括发电机14和与发电机14相连通的电机15，电机15分别与液压控制机构9和监控机构3相连通。所述悬臂机构还包括限位结构，限位结构包括设置于大臂6上的滑动限位结构16和设置于小臂7上的固定限位结构17，滑动限位结构16包括套设在大臂6上的夹体18和夹体18上设置的限位杆Ⅰ19，夹体18包括底板20和对称设置于底板20两侧的侧板21，侧板21的上部设有孔22用于穿设固定螺杆，底板20上设置限位杆Ⅰ19，限位杆Ⅰ19与大臂6相互垂直；固定限位结构17为固定设置于小臂7靠近车体1一侧的限位杆Ⅱ23，限位杆Ⅱ23与小臂7相互垂直。所述立柱5包括立柱本体30和套设在立柱本体30内的旋转杆31。所述液压控制机构9为液压分配阀。所述摄像机构2为球形摄像机。如图2所示，所述监控机构3包括控制码转换器24、视频分配器25、视频矩阵主机26、硬盘录像机27、矩阵控制键盘28和显示器29，摄像机构2通过电缆与视频分配器25和控制码转换器24连通，视频分配器25分别与视频矩阵主机26和硬盘录像机27连通，视频矩阵主机26分别与矩阵控制键盘28、显示器29和控制码转换器24连通。作业时，先将车辆移动至需要检查的位置，停稳车体1，先将旋转杆31在立柱本体30内转动至需要的角度，如使悬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁悬臂式可视观测装置，其特征在于：包括车体（1）和车体（1）上设置的悬臂机构、摄像机构（2）、监控机构（3）和动力机构（4），所述悬臂机构包括立柱（5）、大臂（6）、小臂（7）和支撑臂（8），立柱（5）固定设置在车体（1）上，立柱（5）上设置液压控制机构（9），大臂（6）的一端设置转轴（10）与立柱（5）连接，另一端设置转轴（10）与小臂（7）连接，大臂（6）和立柱（5）之间设置液压杆Ⅰ（11），大臂（6）和小臂（7）之间设置液压杆Ⅱ（12），小臂（7）的下部通过液压杆Ⅲ（13）与支撑臂（8）相连接，液压杆Ⅰ（11）、液压杆Ⅱ（12）和液压杆Ⅲ（13）分别与液压控制机构（9）相连通；支撑臂（8）上设置摄像机构（2），摄像机构（2）与监控机构（3）相连通；液压控制机构（9）和监控机构（3）分别与动力机构（4）相连通。
【技术特征摘要】
1.一种桥梁悬臂式可视观测装置，其特征在于：包括车体（1）和车体（1）上设置的悬臂机构、摄像机构（2）、监控机构（3）和动力机构（4），所述悬臂机构包括立柱（5）、大臂（6）、小臂（7）和支撑臂（8），立柱（5）固定设置在车体（1）上，立柱（5）上设置液压控制机构（9），大臂（6）的一端设置转轴（10）与立柱（5）连接，另一端设置转轴（10）与小臂（7）连接，大臂（6）和立柱（5）之间设置液压杆Ⅰ（11），大臂（6）和小臂（7）之间设置液压杆Ⅱ（12），小臂（7）的下部通过液压杆Ⅲ（13）与支撑臂（8）相连接，液压杆Ⅰ（11）、液压杆Ⅱ（12）和液压杆Ⅲ（13）分别与液压控制机构（9）相连通；支撑臂（8）上设置摄像机构（2），摄像机构（2）与监控机构（3）相连通；液压控制机构（9）和监控机构（3）分别与动力机构（4）相连通。2.如权利要求1所述的桥梁悬臂式可视观测装置，其特征在于：所述液压杆Ⅰ（11）的一端与立柱（5）的侧壁连接，另一端与大臂（6）的底面连接；液压杆Ⅱ（12）的一端与大臂（6）的底面连接，另一端与小臂（7）靠近车体的一侧连接；液压杆Ⅲ（13）的一端与小臂（7）的侧壁连接，另一端与支撑臂（8）连接。3.如权利要求1或2所述的桥梁悬臂式可视观测装置，其特征在于：所述立柱（5）与大臂（6）、大臂（6）与小臂（7）之间的角度均为90-180°，小臂（7）与支撑臂（8）之间的角度为45-135°。4.如权利要求3所述的桥梁悬臂式可视观测装置，其特征在于：所述动力机构（4）包括发电机（14）和与发电机（14）相连通的电机（15），电机（15）分别与液压控...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国武，荆蓓，丁博，张腾，虞谨菲，吕晨阳，刘娟，樊琪，李坪，黄波，程琳，景华坤，
申请(专利权)人：陕西高速公路建设集团公司西耀分公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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