一种自动跟踪太阳电子控制装置制造方法及图纸

技术编号:21272888 阅读:34 留言:0更新日期:2019-06-06 07:36
该发明专利技术涉及一种自动跟踪太阳电子控制装置,由太阳能收集模块(1)、控制器(2)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪器(6)和显示模块(7)组成。太阳能采集单元对太阳的方位与角度进行采集,通过单片机计算获取太阳的方位与角度,并控制电机驱动A、电机驱动B,使电机A和电机B旋转,让太阳能板始终正对太阳,提高太阳的利用率。

A Solar Electronic Control Device for Automatic Tracking

The invention relates to an automatic tracking solar electronic control device, which consists of a solar energy collection module (1), a controller (2), a keyboard circuit (3), a motor drive A (4), a motor drive B (5), a tracker (6) and a display module (7). Solar energy acquisition unit collects the orientation and angle of the sun, calculates the orientation and angle of the sun through single-chip computer, and controls motor driving A and motor driving B, so that motor A and motor B rotate, so that solar panels are always on the sun and improve the utilization of the sun.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪太阳电子控制装置
该专利技术涉及到机械、电子、微机、传感技术及自动控制等领域,特别是机电一体化方面,单片机控制机械装置的自动控制领域。
技术介绍
太阳能已被广泛使用在各个领域,尤其是太阳板、太阳能电池应用较多。一般的太阳能板是固定方位和角度,使能太阳能的利用率不高,本专利技术设计一种能自动调整方位和角度的机电一体化装置,在控制器的控制作用下,能自动跟随太阳转动,以获得最大的太阳能利用率。
技术实现思路
该专利技术由太阳能收集模块(1)、控制器(2)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪器(6)和显示模块(7)组成;太阳能收集模块(1)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示模块(7)分别与控制器(2)连接;太阳能收集模块(1)将太阳的方位与角度信号送给控制器(2),控制器(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪器(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。太阳能收集模块(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外倾斜一定角度,光敏电阻采集的数据传送给控制器(2)。电机驱动A(4)、电机驱动B由控制器(2)控制。电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别用于驱动电机A(6-3)和电机B(6-9),使跟踪器(6)带动太阳能板转动,始终与太阳正对跟踪器(6)由底座(6-1)、指南针(6-2)、电机A(6-3)、垂直转轴(6-4)、齿轮组(6-5)、支撑台(6-6)、水平转轴(6-7)、太阳能板(6-8)、电机B(6-9)、丝杆(6-10)和螺母(6-11)组成。附图说明图1为整体结构方框图,图2为太阳能采集单元电路原理图,图3为光敏电阻安装图,图4单片机系统原理图,图5为电机驱动电路原理,图6为跟踪机械装置结构图;图1~图6中,1为太阳能采集单元、2为单片机、3为按键、4为电机驱动A、5为电机驱动B、6为跟踪装置、7为显示器;图6中,6-1为底座、6-2为指南针、6-3为电机A、6-4为垂直转轴、6-5为齿轮组、6-6为支撑台、6-7为水平转轴、6-8为太阳能板、6-9为电机B、6-10为丝杆和6-11为螺母。具体实施方式该专利技术由太阳能收集模块(1)、控制器(2)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪器(6)和显示模块(7)组成;太阳能收集模块(1)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示模块(7)分别与控制器(2)连接;太阳能收集模块(1)将太阳的方位与角度信号送给控制器(2),控制器(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪器(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。太阳能收集模块(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外倾斜一定角度,光敏电阻采集的数据传送给控制器(2)。电机驱动A(4)、电机驱动B由控制器(2)控制。电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别用于驱动电机A(6-3)和电机B(6-9),使跟踪器(6)带动太阳能板转动,始终与太阳正对跟踪器(6)由底座(6-1)、指南针(6-2)、电机A(6-3)、垂直转轴(6-4)、齿轮组(6-5)、支撑台(6-6)、水平转轴(6-7)、太阳能板(6-8)、电机B(6-9)、丝杆(6-10)和螺母(6-11)组成。键盘电路(3)用于微调电机A(6-3)和电机B(6-9)。本实施例中,太阳能收集模块(1)的运算放大器采用LM324,一个LM324内部有4个运算放大器单元。四个光敏电阻采集的太阳光,经四个运算放大器跟随放大后,模拟电压量分别由Out1、Out2、Out3、Out4输出到控制器(2)的模拟输入口。本实施例中,控制器(2)采用芯片型号为STC12LC5204AD,该单片机为20个引脚,内部有8路10位AD转换,其中引脚12、13、14、15用作模拟电压输入,连接太阳能收集模块(1)的模拟电压输出Out1、Out2、Out3、Out4。控制器(2)的控制量输出由M1、M2、M3、M4,其中M1、M2控制电机A,M3、M4控制电机B。本实施例中,显示模块(7)采用型号为LCD5110,该芯片具有串行通讯接口,结构简单,占有单片机I/O口少。本实施例中,电机驱动A(4)、电机驱动B(5)由三极管连接而成H桥电路,M1、M2控制电机驱动A(4),M3、M4控制电机驱动B(5)。NPN型三极管采用型号8050,PNP型三极管采用型号8550。本实施例中,电机A和电机B采用带有减速齿轮组的直流电动机。太阳能收集模块(1)、控制器(2)和显示模块(7)采用+5V供电,电机驱动A(4)和电机驱动B(5)采用+12V供电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟踪太阳电子控制装置,其特征是由太阳能收集模块(1)、控制器(2)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪器(6)和显示模块(7)组成;太阳能收集模块(1)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示模块(7)分别与控制器(2)连接;太阳能收集模块(1)将太阳的方位与角度信号送给控制器(2),控制器(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪器(6)的电机A(6‑3)和电机B(6‑9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪太阳电子控制装置,其特征是由太阳能收集模块(1)、控制器(2)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪器(6)和显示模块(7)组成;太阳能收集模块(1)、键盘电路(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示模块(7)分别与控制器(2)连接;太阳能收集模块(1)将太阳的方位与角度信号送给控制器(2),控制器(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪器(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪太阳电子控制装置,其特征是太阳能收集模块(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文昭
申请(专利权)人:湖南科技学院
类型:发明
国别省市:湖南,43

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