The utility model discloses an automatic tracking and aiming laser foreign body removal device, which comprises a laser emitter, an angle adjusting mechanism, a supporting mechanism and a control panel; a laser emitter includes a laser emitter, an angle sensor is arranged on the laser emitter, and a laser light source, a camera, a power switch module, a first controller and a first one are arranged inside the laser emitter. Communication module, laser light source, camera, angle sensor, power switch module and the first communication module are connected with the first controller respectively; the first controller is connected with the control panel through the first communication module; the angle adjustment mechanism is set on the support mechanism, which includes the first rotation device, the support plate and the second rotation device, the first rotation device and the bottom of the support plate. The second rotating device is fixedly connected with the top of the support plate, and the second rotating device is connected with the laser emitter through the removable fixed plate.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置
本公开涉及激光发射自动跟踪瞄准领域,具体涉及一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置。
技术介绍
随着激光产业的发展,近年来出现了可移动激光设备,以服务于其他行业,例如激光除异物装置就属于可移动激光设备,现正应用于电力输电线路,以及高铁输电线路或其他不易于或不能直接去除异物场合等的远距离异物清除。该激光除异物装置平均功率一般为100-500W,即:平均功率超过500mW的连续或可重复脉冲激光。现有的激光除异物装置需要人工调整激光发射头来确定发射方向,难以精准调整发射方向,容易误伤其他物品,且无法自动多次按预定轨迹扫射激光束来清除较坚固异物。因此,如何设计一种能够一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,保证激光设备的自动安全有效使用,仍是待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本公开提供了一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,能够用高精度电机控制激光发射方向,进而自动多次按预定轨迹实现激光扫射,实现激光除异物装置的自动安全有效使用。本公开所采用的技术方案是:一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,包括激光发射器、角度调整机构、支撑机构和控制面板;所述激光发射器包括激光发射头,所述激光发射头上设置有角度传感器,所述激光发射头内部设置有激光光源、摄像头、电源开关模块、第一控制器和第一通信模块,所述激光光源、摄像头、角度传感器、电源开关模块和第一通信模块分别与第一控制器连接;所述第一控制器通过第一通信模块与控制面板通信连接;所述角度调整机构设置在支撑机构上,其包括第一旋转装置、支撑板和第二旋转装置,所述第一旋转装置与支撑板的底端连 ...
【技术保护点】
1.一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,其特征是,包括激光发射器、角度调整机构、支撑机构和控制面板;所述激光发射器包括激光发射头,所述激光发射头上设置有角度传感器,所述激光发射头内部设置有激光光源、摄像头、电源开关模块、第一控制器和第一通信模块,所述激光光源、摄像头、角度传感器、电源开关模块和第一通信模块分别与第一控制器连接;所述第一控制器通过第一通信模块与控制面板通信连接;所述角度调整机构设置在支撑机构上,其包括第一旋转装置、支撑板和第二旋转装置,所述第一旋转装置与支撑板的底端连接,所述第二旋转装置与支撑板的顶端固定连接;所述第二旋转装置通过可拆卸固定板与激光发射头连接。
【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,其特征是,包括激光发射器、角度调整机构、支撑机构和控制面板;所述激光发射器包括激光发射头,所述激光发射头上设置有角度传感器,所述激光发射头内部设置有激光光源、摄像头、电源开关模块、第一控制器和第一通信模块,所述激光光源、摄像头、角度传感器、电源开关模块和第一通信模块分别与第一控制器连接;所述第一控制器通过第一通信模块与控制面板通信连接;所述角度调整机构设置在支撑机构上,其包括第一旋转装置、支撑板和第二旋转装置,所述第一旋转装置与支撑板的底端连接,所述第二旋转装置与支撑板的顶端固定连接;所述第二旋转装置通过可拆卸固定板与激光发射头连接。2.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,其特征是,所述第一旋转装置和第二旋转装置位于支撑板的同一侧。3.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,其特征是,所述第一旋转装置包括第一电机、第一联轴器和第一主轴,所述第一电机设置在支撑机构上,所述第一电机通过第一联轴器与第一主轴连接,带动第一主轴转动,所述第一主轴上设置有圆形壳体,所述圆形壳体与支撑板的底端固定连接,通过第一主轴带动支撑板转动。4.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置,其特征是,所述第二旋转装置包括壳体以及设置在壳体内的第二电机、第二联轴器和第二主轴,所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁皓城,唐永传,
申请(专利权)人:威海必拓电力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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