片料上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及技术领域，具体涉及一种片料上下料装置，它包括上料模组和下料模组；上料模组包括布置于上料工位上方的上料料仓和设于上料料仓上的上料支撑单元；在上料支撑单元的输出端远离片料的相对两端，而使片料下落至上料工位时，上料支撑单元的输出端能够夹持片料的相对两端；下料模组包括布置于下料工位上方的下料料仓、设于下料料仓上的下料支撑单元和位于下料工位的下方的顶升单元；下料支撑单元的输出端与收料工位相接；下料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离；顶升单元的输出端能够穿过下料工位而上升至收料工位，而在下料支撑单元的输出端相互远离时，将下料工位上的片料逐次顶升至收料工位。

【技术实现步骤摘要】
片料上下料装置
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种片料上下料装置。
技术介绍
目前，对于层叠起来的片料，现有技术中的上料机构大多采用吸盘或者夹爪来抓取上料料仓中层叠起来的片料，然后经过横向移动，将未加工的片料放置于上料位置。同理，下料机构采用吸盘或者夹爪来抓取下料位置的片料，经过横向移动，将加工完成的片料放置于下料料仓中。上料机构和下料机构所占用的空间大。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种片料上下料装置，以解决现有技术中的上下料机构所占用的空间大的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术提供一种片料上下料装置，包括：上料模组，包括布置于上料工位的上方的上料料仓和设于上料料仓上的上料支撑单元；在所述上料支撑单元的输出端远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位时，所述上料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，进而支撑位于所述上料支撑单元的输出端上方的片料；下料模组，包括布置于下料工位上方的下料料仓、设于下料料仓上的下料支撑单元和位于所述下料工位的下方的顶升单元；所述下料支撑单元的输出端与收料工位相接；所述下料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离；所述顶升单元的输出端能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料逐次顶升至所述收料工位；所述顶升单元的输出端能够下降至所述下料工位的下方。优选地，所述上料支撑单元包括至少一对相对布置的上料支撑件，以及设于所述上料料仓上的上料侧夹气缸；所述上料支撑件与上料侧夹气缸的输出端相连，且其下侧边沿与放料工位相接；经由所述上料侧夹气缸的驱动，使得所述上料支撑件能够夹持片料的相对两端，或远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位。优选地，所述上料模组还包括上料升降气缸；所述上料升降气缸的输出端与所述上料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述上料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与放料工位相接，而在所述上料支撑件远离片料的相对两端时，将片料自由下落于所述上料工位；在所述上料支撑件于所述放料工位上相互靠近而夹持片料的相对两端时，所述上料升降气缸的驱动所述上料料仓向上移动而远离所述上料工位。优选地，所述放料工位和所述上料工位之间的距离大于单个片料的厚度，且小于两个片料的总厚度。优选地，所述顶升单元包括顶升气缸，以及与顶升气缸的输出端相连的顶升件；经由所述顶升气缸的驱动，使得所述顶升件能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料顶升至所述收料工位；所述顶升件能够下降至所述下料工位的下方。优选地，所述下料支撑单元包括至少一对相对布置的下料支撑件，以及设于所述下料料仓上的下料侧夹气缸；所述下料支撑件与下料侧夹气缸的输出端相连，且其下侧边沿与所述收料工位相接；经由所述下料侧夹气缸的驱动，使得所述下料支撑件能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离。优选地，所述下料模组还包括下料升降气缸；所述下料升降气缸的输出端与所述下料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述下料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与收料工位相接；所述下料料仓能够向上移动而远离所述下料工位。优选地，所述收料工位与所述下料工位之间的距离大于单个片料的厚度。优选地，还包括机架，以及设于机架上的移载模组；所述移载模组用于传递片料；所述移载模组的传送方向上依次设有所述上料工位、加工工位和所述下料工位。优选地，所述移载模组包括中空旋转平台、移载吸盘、真空发生器和移载电机；中空旋转平台与所述机架转动连接；所述中空旋转平台的顶面的边缘具有所述上料工位、所述加工工位和所述下料工位；移载吸盘设于所述中空旋转平台上；所述移载吸盘对应于所述上料工位布置；真空发生器与所述移载吸盘相连，以使所述移载吸盘能够吸附片料；移载电机的输出端与所述中空旋转平台相连；经由所述移载电机的驱动，使得所述中空旋转平台转动，进而传递由所述上料支撑单元传递来的片料。由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：上料料仓中叠放有片料，上料支撑单元的输出端相互远离而将叠放的片料都下落至上料工位后，上料工位将叠放的片料支撑起来，上料支撑单元的输出端相互靠近而夹持住片料，使得位于上料支撑单元的输出端的下方的片料脱离上料支撑单元的夹持，以实现上料支撑单元将叠放的片料逐次传递到上料工位上；顶升单元将下料工位上的片料逐次顶升至收料工位，以供下料支撑单元的输出端夹持，进而将片料堆叠固定于下料料仓中；片料上下料装置只需利用上料工位的上下空间来完成上料动作，并且只需利用下料工位的上下空间来完成下料动作，无需进行横向移动来搬运片料，因此节省了空间。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术片料上下料装置优选实施例的结构示意图；图2为图1所示的片料上下料装置的俯视图。标号说明：1、机架；2、移载模组；21、中空旋转平台；22、固定座；3、上料模组；31、上料料仓；32、上料支撑单元；321、上料支撑件；322、上料侧夹气缸；33、上料升降气缸；6、下料模组；61、下料料仓；62、下料支撑单元；621、下料支撑件；622、下料侧夹气缸；63、下料升降气缸；64、顶升单元；641、顶升气缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种工卡回收设备，通过上料支撑单元将上料料仓中的片料逐次传递到上料工位上；顶升单元将下料工位上的片料逐次顶升至收料工位，以供下料支撑单元夹持，进而将片料堆叠固定于下料料仓中；上料动作和下料动作均在原地完成，而无需横向搬运片料。请参阅图1和图2，本实施例中，工卡回收设备包括机架1、移载模组2、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料上下料装置，其特征在于，包括：上料模组，包括布置于上料工位的上方的上料料仓和设于上料料仓上的上料支撑单元；在所述上料支撑单元的输出端远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位时，所述上料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，进而支撑位于所述上料支撑单元的输出端上方的片料；下料模组，包括布置于下料工位上方的下料料仓、设于下料料仓上的下料支撑单元和位于所述下料工位的下方的顶升单元；所述下料支撑单元的输出端与收料工位相接；所述下料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离；所述顶升单元的输出端能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料逐次顶升至所述收料工位；所述顶升单元的输出端能够下降至所述下料工位的下方。

【技术特征摘要】
1.一种片料上下料装置，其特征在于，包括：上料模组，包括布置于上料工位的上方的上料料仓和设于上料料仓上的上料支撑单元；在所述上料支撑单元的输出端远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位时，所述上料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，进而支撑位于所述上料支撑单元的输出端上方的片料；下料模组，包括布置于下料工位上方的下料料仓、设于下料料仓上的下料支撑单元和位于所述下料工位的下方的顶升单元；所述下料支撑单元的输出端与收料工位相接；所述下料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离；所述顶升单元的输出端能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料逐次顶升至所述收料工位；所述顶升单元的输出端能够下降至所述下料工位的下方。2.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述上料支撑单元包括至少一对相对布置的上料支撑件，以及设于所述上料料仓上的上料侧夹气缸；所述上料支撑件与上料侧夹气缸的输出端相连，且其下侧边沿与放料工位相接；经由所述上料侧夹气缸的驱动，使得所述上料支撑件能够夹持片料的相对两端，或远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位。3.根据权利要求2所述的片料上下料装置，其特征在于，所述上料模组还包括上料升降气缸；所述上料升降气缸的输出端与所述上料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述上料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与放料工位相接，而在所述上料支撑件远离片料的相对两端时，将片料自由下落于所述上料工位；在所述上料支撑件于所述放料工位上相互靠近而夹持片料的相对两端时，所述上料升降气缸的驱动所述上料料仓向上移动而远离所述上料工位。4.根据权利要求2所述的片料上下料装置，其特征在于，所述放料工位和所述上料工位之间的距离大于单个片料的厚度，且小于两个片料的总厚度。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韫聪，汤昌忠，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44