一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，包括升降机构、水平输送机构、上盖板、上盖板、上盖板、上盖板和上盖板，所述的升降机构安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，所述水平输送机构安装在升降高速辊床的上面，所述上盖板、上盖板、上盖板、上盖板和上盖板安装在水平输送机构上。整个传动机构呈工字形状，减速电机在工字型的中间，减速电机两侧各有一件万向联轴器，每件万向联轴器和一件齿轮换向箱203相连，齿轮换向箱两侧各连接一件传动轴，两件传动轴成一直线，该直线和万向联轴垂直。本技术的高速辊床升降的高度只需常规升降高速辊床升降高度的五分之一左右，可提高生产节拍的和生产效率，传动效率高，停止位置精准，制造成本低。

A High Speed Roller for Conveying Gear and Rack Lifting

The utility model discloses a rack-and-pinion high-speed roller bed for conveying, which comprises a lifting mechanism, a horizontal conveying mechanism, an upper cover plate, an upper cover plate, an upper cover plate, an upper cover plate, and an upper cover plate. The lifting mechanism is installed at the bottom of the whole rack-and-pinion high-speed roller bed, and the horizontal conveying mechanism is installed on the upper cover plate and an upper cover plate of the lifting high-speed roller bed. The upper cover plate, the upper cover plate and the upper cover plate are installed on the horizontal conveying mechanism. The whole transmission mechanism is I-shaped. In the middle of the I-shaped reducer motor, there is a universal coupling on both sides of the reducer motor. Each universal coupling is connected with a gear commutation box 203. Each side of the gear commutation box is connected with a transmission shaft. The two transmission shafts are in a straight line, and the straight line is perpendicular to the universal coupling. The height of the high-speed roller bed in this technology only needs about one fifth of the height of the conventional high-speed roller bed, which can improve the production rhythm and efficiency, drive efficiency, stop position accuracy and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床
本技术属于汽车生产输送
，特别是涉及一种高速输送升降辊床。
技术介绍
由于汽车市场的发展，中国汽车的现状是自主品牌的不断发展壮大，自主新品牌如雨后春笋般的涌现，使得本来就竞争激烈的汽车生产市场，更加如火如荼。各大汽车品牌一方面努力提高产品的质量，引进更先进更自动化的设备，一方面在保证质量的同时不断的降低制造成本，不断的提高生产效率。焊接生产线工艺复杂，特别是输送系统和夹具系统体量庞大，投资成本居高不下。目前，常见的输送系统辊床有摇臂式升降辊床和凸轮式升降辊床，该类型的辊床节拍时间比较长，生产效率较低，停止定位精度差，设备的购入成本高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术旨在提供一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，该升降高速辊床可以缩短生产节拍时间，提高生产效率。该升降高速辊床结构简单，制造成本低于常规设备。该升降高速辊床主要以定位柔性台车的形式使用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种高效低成本的输送设备，该用于输送的齿轮齿条升降高速辊床由两大部分组成：一个重要组成部分是结构简单的升降机构，另一个重要的组成部分就是用于精确控制的水平输送机构。升降机构由第一减速电机、万向联轴器、齿轮换向箱、齿轮齿条机构组成。整个传动呈工字形状，第一减速电机在工字型的中间，第一减速电机两侧各有一件万向联轴器。每件万向联轴器和一件齿轮换向箱相连，齿轮换向箱两侧各连接一件传动轴，两件传动轴成一直线，该直线和万向联轴垂直。传动轴的一端连接齿轮齿条机构，该传动轴和齿轮齿条机构有四件，齿轮齿条机构上的圆柱形齿条可以在垂直方向升降，用一块连接板和水平输送机构连接。四件圆柱形齿条同步上升，带动水平输送机构做快速的升降。作为本技术技术方案的优选，升降机构安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，使水平输送机构上升和下降，并准确定位。水平输送机构安装在升降高速辊床的上面，承托柔性台车和快速输送柔性台车，所述水平输送机构的升降使柔性台车下降时落入升降机构的定位系统。作为本技术技术方案的优选，齿轮齿条升降高速辊床对柔性台车的定位采用的是组合定位系统，在Y方向采用定位轴承的定位方式，X方向采用闭环编码控制系统，进行初定位，柔性台车到位后高速辊床开始下降，在下降的过程中柔性台车与高速辊床固定的定位销实现销-孔定位方式，Z向采用定位柱形成的定位支撑面。作为本技术技术方案的优选，齿轮换向箱有两件，分别安装在辊床底座的左右两端，所述齿轮换向箱有一个输入端两个输出端，输入端和万向联轴器相连接，两个输出端和同步传动轴相连接。作为本技术技术方案的优选，同步传动轴有四件，在高速辊床的左右两端各两件，其中连接齿轮换向箱输出端的两件同步传动轴同轴线。作为本技术技术方案的优选，齿轮齿条机构有四件，分别安装在辊床底座的四个角上。齿轮安装在齿轮齿条机构里面，内孔和同步传动轴配合，轮齿和圆柱形齿条配合，形成啮合关系。深沟球轴承安装在齿轮齿条机构的输入端和输出端。圆柱形齿条安装在齿轮齿条机构中竖直方向的轴承孔内，所述圆柱形齿条的齿侧和齿轮啮合，使齿轮的旋转运动改变为直线运动。作为本技术技术方案的优选，辊床底座包含外框和内框，内外框均由矩形管焊接而成，内框低于外框，形成内凹的结构，对安装齿轮换向箱、齿轮齿条机构、第一减速电机更合理，有利于降低整个高速辊床的高度。其上焊接六件柔性台车Z向定位柱，在X方向上分三列，每列两件，关于中轴线左右前后对称分布。相比现有技术，本技术的有益效果体现在：1.齿轮齿条升降高速辊床升降高度要求较小，该高速辊床升降的高度只需常规升降高速辊床升降高度的五分之一左右。升降行程的减小意味着升降时间的缩小，意味着生产节拍的提高，最终提高生产效率。2.齿轮齿条传动负载能力强，传动效率高，停止位置精准，更重要是生产加工要求不高，可以很好的降低制造成本。3.该用于输送的齿轮齿条升降高速辊床另一个更加有利于减低成本的关键技术是，该高速辊床能合理的和柔性台车配合使用。所述的柔性台车是实现白车身在生产线工位间传送的载体，其上的功能部件可实现对白车身产品的定位夹紧功能，可以保证白车身在输送过程中的位置精度，在生产线补焊工位可以代替地板夹具对白车身进行定位。所以使用该齿轮齿条升降高速辊床整条焊接生产线可以省去绝大部分的地板夹具，在提高生产线多车型生产柔性化的同时可以节约大量投资，进一步的降低汽车制造成本。附图说明图1是本技术的齿轮齿条升降高速辊床整体结构示意图。图2是本技术中的升降机构示意图。图3是本技术中的水平输送机构示意图。具体实施方式下面结合附图1、图2、图3对本技术进行进一步描述(以下所提及的方向：输送方向和X方向的负方向一致；左方向对应X正方向；右方向对应X负方向；前方向对应Y正方向；后方向对应Y负方向；上方向对应Z正方向；下方向对应Z负方向)。图1所示是本技术的齿轮齿条升降高速辊床整体结构示意图。其中包括：升降机构101安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，负责使水平输送机构102的上升和下降，并准确定位；水平输送机构102安装在升降高速辊床的上面，负责承托柔性台车和快速输送柔性台车，所述水平输送机构102的升降间接使柔性台车升降，当柔性台车下降时落入升降机构的定位系统。该齿轮齿条升降高速辊床对柔性台车的定位采用的是组合定位系统，在Y方向采用定位轴承的定位方式，X方向采用闭环编码控制系统，进行初定位，柔性台车到位后高速辊床开始下降，在下降的过程中柔性台车与高速辊床固定的定位销实现销-孔定位方式。Z向采用定位支撑面，定位精度相对较高，能够满足车身拼焊时对精度的要求。第一上盖板103、第二上盖板104、第三上盖板105、第四上盖板106、第五上盖板107共五件盖板安装在水平输送机构上。图2所示是本技术中的升降机构示意图。其中包括：定位销201、左定位柱202、齿轮换向箱203、同步传动轴204、齿轮齿条机构205、齿轮206、深沟球轴承207、圆柱形齿条208、辊床底座209、柔性台车Z向定位柱210、Y向定位轴承211、定位销轴212、右定位柱213、万向联轴器214、第一减速电机215、电机安装板216、电机调整板217、齿条连接板218。如图所示，定位销20l安装在左定位柱202上，所述定位销20l是当柔性台车下降后插入柔性台车的定位孔内，对柔性台车进行X和Y方向的定位；左定位柱202安装在辊床底座209的左端，主要对定位销201和柔性台车起支撑作用；齿轮换向箱203有两件，分别安装在辊床底座209的左右两端，所述齿轮换向箱203有一个输入端两个输出端，输入端和万向联轴器214相连接，两个输出端和同步传动轴204相连接。同步传动轴204有四件，在高速辊床的左右两端各两件，其中连接齿轮换向箱203输出端的两件同步传动轴204同轴线；齿轮齿条机构205有四件，分别安装在辊床底座209的四个角上。齿轮206安装在齿轮齿条机构205里面，内孔和同步传动轴204配合，轮齿和圆柱形齿条208配合，形成啮合关系，给圆柱形齿条208传递扭力。深沟球轴承207安装在齿轮齿条机构205的输入端和输出端；圆柱形齿条208安装在齿轮齿条机构205中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，其特征在于，包括升降机构(101)、水平输送机构(102)、第一上盖板(103)、第二上盖板(104)、第三上盖板(105)、第四上盖板(106)和第五上盖板(107)，其中：所述升降机构(101)安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，所述水平输送机构(102)安装在升降高速辊床的上面，所述第一上盖板(103)、第二上盖板(104)、第三上盖板(105)、第四上盖板(106)和第五上盖板(107)安装在水平输送机构(102)上；所述升降机构(101)上还设有定位销(201)、左定位柱(202)、齿轮换向箱(203)、同步传动轴(204)、齿轮齿条机构(205)、齿轮(206)、深沟球轴承(207)、圆柱形齿条(208)、辊床底座(209)、柔性台车Z向定位柱(210)、Y向定位轴承(211)、定位销轴(212)、右定位柱(213)、万向联轴器(214)、第一减速电机(215)、电机安装板(216)、电机调整板(217)、齿条连接板(218)。

【技术特征摘要】
1.一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，其特征在于，包括升降机构(101)、水平输送机构(102)、第一上盖板(103)、第二上盖板(104)、第三上盖板(105)、第四上盖板(106)和第五上盖板(107)，其中：所述升降机构(101)安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，所述水平输送机构(102)安装在升降高速辊床的上面，所述第一上盖板(103)、第二上盖板(104)、第三上盖板(105)、第四上盖板(106)和第五上盖板(107)安装在水平输送机构(102)上；所述升降机构(101)上还设有定位销(201)、左定位柱(202)、齿轮换向箱(203)、同步传动轴(204)、齿轮齿条机构(205)、齿轮(206)、深沟球轴承(207)、圆柱形齿条(208)、辊床底座(209)、柔性台车Z向定位柱(210)、Y向定位轴承(211)、定位销轴(212)、右定位柱(213)、万向联轴器(214)、第一减速电机(215)、电机安装板(216)、电机调整板(217)、齿条连接板(218)。2.如权利要求l所述的一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，其特征在于，所述的水平输送机构(102)包括短槽钢架(301)、光电开关安装架(302)、光电开关(303)、光电开关安装支架(304)、光电开关调整架(305)、托辊组件(306)、导向轮安装支架(307)、长槽钢架(308)、电机安装支架(309)、中间光电开关调整架(310)、中间减速光电开关(311)、导向轮组(312)、定位光电开关(313)、二段减速光电开关(314)、第一传动同步带(315)、同步带轮(316)、第二传动同步带(317)、第二减速电机(318)。3.如权利要求1所述的一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，其特征在于，所述的定位销(201)安装在左定位柱(202)上，所述左定位柱(202)安装在辊床底座(209)的左端，所述的齿轮换向箱(203)分别安装在辊床底座(209)的左右两端，所述齿轮换向箱(203)输入端和万向联轴器(214)相连接，所述齿轮换向箱(203)的两个输出端和同步传动轴(204)相连接，所述同步传动轴(204)安装在高速辊床的左右两端各两件，连接所述齿轮换向箱(203)输出端的两件同步传动轴(204)同轴线。4.如权利要求l所述的一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，其特征在于，所述齿轮齿条机构(205)有四件，分别安装在辊床底座(209)的四个角上，所述齿轮(206)安装在齿轮齿条机构(205)里面，所述齿轮(206)的内孔和同步传动轴(204)配合，所述齿轮(206)轮齿和圆柱形齿条(208)配合，形成啮合关系，所述深沟球轴承(207)安装在齿轮齿条机构(205)的输入端和输出端，所述圆柱形齿条(208)安装在齿轮齿条机构(205)中竖直方向的轴承孔内，所述圆柱形齿条(208)的齿侧和齿轮(206)啮合。5.如权利要求1所述的一种用于输送的齿轮齿条升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，惠智刚，黎庆灵，黄海，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44