一种伺服驱动自动升降的移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动自动升降的移栽装置，旨在提供一种更方便的伺服驱动自动升降的移栽装置，其技术方案要点是一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，输送机体包括用于支撑移载设备的底台，地台远离地面的一侧设有中台，中台远离底台的一侧设有用于带动设备运输的运输件，运输件与中台之间设有用于支撑运输件的支撑台，支撑台与中台螺栓连接，支撑台远离中台的一侧设有用于固定运输件的固定板，固定板与支撑台垂直连接，运输件包括用于带动运输件转动的旋转杆，旋转杆与固定板通过轴承连接，中台与底台之间设有用于带动中台上下升降的升降装置，升降装置包括抬升板，抬升板与中台可拆卸连接，能对需要输送的设备进行自动升降。

A Servo-driven Automatic Lifting and Transplanting Device

The utility model discloses a servo-driven automatic lifting transplanting device, aiming at providing a more convenient servo-driven automatic lifting transplanting device. The key technical scheme of the device is a servo-driven automatic lifting transplanting device, which includes a conveyor body, a conveyor body including a base used to support the loading device, a platform on the side far from the ground, and a platform far from the bottom. One side of the platform is provided with transport parts for driving equipment transportation, and between the transport parts and the platform is provided with a support platform for supporting transport parts. The support platform is bolted to the platform. The side far from the platform is provided with a fixed plate for fixing transport parts. The fixed plate is vertically connected with the support platform. The transport parts include a rotating rod for driving the rotation of transport parts, and the rotating rod passes through the fixed plate. Bearing connection. A lifting device is provided between the platform and the base to drive the platform up and down. The lifting device includes a lifting plate, which can be disassembled and connected with the platform. The lifting plate can automatically lift and lift the equipment that needs to be conveyed.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动自动升降的移栽装置
本技术涉及移载装置领域，具体涉及一种伺服驱动自动升降的移栽装置。
技术介绍
随着社会的进步和时代的发展，运输业越来越发达，在对生活中大型设备进行运输时，必然需要用到不同的移载装备，目前，人类社会中对移载装置的要求越来越高，但是，大多数移载装置只能对设备进行传输。而一种伺服驱动自动升降的移栽装置是专门为了方便用户使用而设计的，其主要包括输送机体，能够对运送的设备进行自动升降，方便用户的使用。目前，公开(公告)号为CN108557438A的中国专利公开了一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，移载机构设于固定支撑架上，该固定支撑架包括支撑底板、设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。这种移载装置虽然结构简单，移载定位准确，成本低，但是该装置不能对需要输送的设备进行上下自动升降，方便用户的使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动升降的伺服驱动自动升降的移栽装置，能对需要输送的设备进行上下自动升降，方便用户的使用。本技术是采取以下技术方案实现的：一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，输送机体包括用于支撑移载设备的底台，地台远离地面的一侧设有中台，中台远离底台的一侧设有用于带动设备运输的运输件，运输件与中台之间设有用于支撑运输件的支撑台，支撑台与中台螺栓连接，支撑台远离中台的一侧设有用于固定运输件的固定板，固定板与支撑台垂直连接，运输件包括用于带动运输件转动的旋转杆，旋转杆与固定板通过轴承连接，中台与底台之间设有用于带动中台上下升降的升降装置，升降装置包括抬升板，抬升板与中台可拆卸连接。通过采用上述技术方案，该装置能对需要输送的设备进行上下自动升降，输送件能够对设备进行输送，抬升板能够对中台进行抬升，方便设备进行自动升降，方便用户的使用。进一步设置：所述升降装置包括用于带动中台上下升降的连杆，连杆与抬升板铰接，连杆远离抬升板的一端设有用于带动连杆转动的转轴，连杆与转轴铰接，转轴远离连杆的一端设有用于带动转轴转动的转动杆，转轴靠近转动杆的位置设有通口，转动杆嵌设在通口内，底台上靠近转动杆的位置设有用于带动转动杆转动的驱动电机，转动杆与驱动电机可拆卸连接，底台上设有用于支撑转动杆的轴承座，转动杆嵌设在轴承座内。通过采用上述技术方案，驱动电机带动转动杆进行转动，从而带动转轴进行转动，转轴带动连杆的一端进行转动，另一端在作用力下带动抬升板进行升降，使中台能够进行自动抬升。进一步设置：所述升降装置包括用于带动中台上下升降的螺纹杆，螺纹杆包括左向杆和右向杆，左向杆和右向杆与抬升板通过螺栓连接，左向杆和右向杆靠近底台的一侧设有用于带动左向杆和右向杆升高的左向丝杠和右向丝杠，左向丝杠和右向丝杠上分别设有用于带动左向丝杠和右向丝杠转动的左向横向锥齿轮和右向横向锥齿轮，左向横向锥齿轮和右向横向锥齿轮上设有用于带动左向横向锥齿轮和右向横向锥齿轮转动的左向竖向锥齿轮和右向竖向锥齿轮，左向竖向锥齿轮和右向竖向锥齿轮中心设有用于带动左向竖向锥齿轮和右向竖向锥齿轮转动的转动支杆，转动支杆上设有用于带动转动支杆转动的双头电机，转动支杆与双头电机可拆卸连接。通过采用上述技术方案，双头电机带动转动支杆进行转动，从而带动左向竖向锥齿轮和右向竖向锥齿轮转动，左向竖向锥齿轮和右向竖向锥齿轮带动左向横向锥齿轮和右向横向锥齿轮转动，左向横向锥齿轮和右向横向锥齿轮带动左向丝杠和右向丝杠转动，左向丝杠和右向丝杠带动左向杆和右向杆进行升降，从而带动中台进行抬升。进一步设置：所述运输件包括传送带，传送带包括用于对设备进行移载的左向传送带和右向传送带、用于带动左向传送带和右向传送带移动的主传送带，左向传送带内部设有用于带动左向传送带移动的左上滚轮和左下滚轮，右向传送带内部设有用于带动右向传送带移动的右上滚轮和右下滚轮，主传送带内部设有带动主传送带转动的前轮和后轮，旋转杆嵌设在左上滚轮和右上滚轮中心，旋转杆嵌设在前轮中心，左下滚轮和右下滚轮设有用于带动左下滚轮和右下滚轮转动的旋转支杆，后轮中心设有用于带动主传送带转动的圆杆，支撑台上靠近圆杆的位置设有用于带动圆杆转动的转动电机，旋转支杆与固定板通过轴承连接。通过采用上述技术方案，转动电机带动圆杆进行转动，圆杆带动后轮进行转动，后轮带动主传送带进行，从而在主传送带转动的作用力下带动前轮进行转动，前轮带动旋转杆进行转动，从而带动左上滚轮和右上滚轮进行转动，从而带动左向传送带和右向传送带进行转动，从而对设备进行移载。进一步设置：所述底台上设有用于支撑中台的支撑件，支撑件包括连接杆，连接杆的数量为四个，连接杆与底台一体连接，连接杆远离底台的一侧设有连接支杆，连接支杆靠近连接杆的位置设有滑槽，连接杆滑移连接在滑槽内，连接支杆与中台可拆卸连接。通过采用上述技术方案，支撑件能够对中台进行支撑，抬升件能够对连接支杆进行抬升，方便用户的使用。进一步设置：所述左向传送带和右向传送带上设有用于运输设备的运输板。通过采用上述技术方案，运输板能够对设备进行运输，方便用户的使用。综上所述：本技术具有以下有益效果：结构简单合理，该装置能对需要输送的设备进行上下自动升降，输送件能够对设备进行输送，抬升板能够对中台进行抬升，方便设备进行自动升降，方便用户的使用。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是实施例1中整体结构示意图；图2是实施例2中整体结构示意图；图3是实施例1中A处结构示意图。图中，1、底台；2、中台；3、支撑台；4、固定板；5、连杆；6、抬升板；7、转轴；8、转动杆；9、驱动电机；10、轴承座；11、连接杆；12、连接支杆；13、运输板；14、左向杆；15、右向杆；16、左向丝杠；17、右向丝杠；18、左向横向锥齿轮；19、左向竖向锥齿轮；20、右向横向锥齿轮；21、右向竖向锥齿轮；22、双头电机；23、左向传送带；24、右向传送带；25、主传送带；26、左上滚轮；27、左下滚轮；28、右上滚轮；29、右下滚轮；30、前轮；31、后轮；32、旋转支杆；33、旋转杆；34、圆杆；35、转动电机；36、转动支杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本技术所采用的技术方案是：实施例1:一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，输送机体包括用于支撑移载设备的底台1，地台上设有用于带动设备上下升降的升降装置。升降装置包括抬升板6，抬升板6靠近地面的一侧设有用于带动中台2上下升降的连杆5，连杆5与抬升板6铰接，连杆5远离抬升板6的一端设有用于带动连杆5转动的转轴7，连杆5与转轴7铰接，转轴7远离连杆5的一端设有用于带动转轴7转动的转动杆8，转轴7靠近转动杆8的位置设有通口，转动杆8嵌设在通口内，底台1上靠近转动杆8的位置设有用于带动转动杆8转动的驱动电机9，转动杆8与驱动电机9可拆卸连接，底台1上设有用于支撑转动杆8的轴承座10，转动杆8嵌设在轴承座10内。抬升板6上方设有用于放置设备的中台2，底台1上设有用于支撑中台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，其特征在于：所述输送机体包括用于支撑移载设备的底台（1），地台远离地面的一侧设有中台（2），中台（2）远离底台（1）的一侧设有用于带动设备运输的运输件，运输件与中台（2）之间设有用于支撑运输件的支撑台（3），支撑台（3）与中台（2）螺栓连接，支撑台（3）远离中台（2）的一侧设有用于固定运输件的固定板（4），固定板（4）与支撑台（3）垂直连接，运输件包括用于带动运输件转动的旋转杆（33），旋转杆（33）与固定板（4）通过轴承连接，中台（2）与底台（1）之间设有用于带动中台（2）上下升降的升降装置，升降装置包括抬升板（6），抬升板（6）与中台（2）可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，其特征在于：所述输送机体包括用于支撑移载设备的底台（1），地台远离地面的一侧设有中台（2），中台（2）远离底台（1）的一侧设有用于带动设备运输的运输件，运输件与中台（2）之间设有用于支撑运输件的支撑台（3），支撑台（3）与中台（2）螺栓连接，支撑台（3）远离中台（2）的一侧设有用于固定运输件的固定板（4），固定板（4）与支撑台（3）垂直连接，运输件包括用于带动运输件转动的旋转杆（33），旋转杆（33）与固定板（4）通过轴承连接，中台（2）与底台（1）之间设有用于带动中台（2）上下升降的升降装置，升降装置包括抬升板（6），抬升板（6）与中台（2）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述升降装置包括用于带动中台（2）上下升降的连杆（5），连杆（5）与抬升板（6）铰接，连杆（5）远离抬升板（6）的一端设有用于带动连杆（5）转动的转轴（7），连杆（5）与转轴（7）铰接，转轴（7）远离连杆（5）的一端设有用于带动转轴（7）转动的转动杆（8），转轴（7）靠近转动杆（8）的位置设有通口，转动杆（8）嵌设在通口内，底台（1）上靠近转动杆（8）的位置设有用于带动转动杆（8）转动的驱动电机（9），转动杆（8）与驱动电机（9）可拆卸连接，底台（1）上设有用于支撑转动杆（8）的轴承座（10），转动杆（8）嵌设在轴承座（10）内。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述升降装置包括用于带动中台（2）上下升降的螺纹杆，螺纹杆包括左向杆（14）和右向杆（15），左向杆（14）和右向杆（15）与抬升板（6）通过螺栓连接，左向杆（14）和右向杆（15）靠近底台（1）的一侧设有用于带动左向杆（14）和右向杆（15）升高的左向丝杠（16）和右向丝杠（17），左向丝杠（16）和右向丝杠（17）上分别设有用于带动左向丝杠（16）和右向丝杠（17）转动的左向横向锥齿轮（18）和右向横向锥齿轮（20），左向横向锥齿轮（18）和右向横向锥齿轮（20）上设有用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：程载和，于会权，陈天娥，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32