一种载物无人机用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种载物无人机用夹持装置，包括控制箱，所述控制箱的上方外壁中心处设置有立柱，且立柱的外壁上设置有连接杆，所述连接杆的末端上设置有固定块，且固定块的内部中心处镶嵌有微型电机，所述微型电机的转轴上套接有扇叶，所述控制箱的内部设置有载物箱，所述控制箱的两侧外壁通过第一螺栓与侧护板连接，且侧护板的底部通过第二螺栓与底板连接，所述侧护板与底板之间所围成的空腔的内部设置有液压伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置液压伸缩杆、推板，通过控制箱可稳定控制液压伸缩杆伸缩长度从而达到控制对载物箱内部的物体起到固定作用，同时因软垫和橡胶垫的存在可有效的避免内部易碎物体因压力过大从而导致破损的问题。

A Clamping Device for Carrier UAV

The utility model discloses a clamping device for a carrier UAV, which comprises a control box. A column is arranged at the center of the upper outer wall of the control box, and a connecting rod is arranged on the outer wall of the column. A fixed block is arranged at the end of the connecting rod, and a micro-motor is embedded at the inner center of the fixed block. A fan blade is sleeved on the rotating axle of the machine, and a loading box is arranged inside the control box. The outer walls of the control box are connected with the side guard plate through the first bolt, and the bottom of the side guard plate is connected with the bottom plate through the second bolt. A hydraulic expansion rod is arranged inside the cavity formed between the side guard plate and the bottom plate. The utility model can stably control the expansion length of the hydraulic expansion rod by setting a hydraulic expansion rod and a push plate, so as to achieve a fixed effect on the object inside the loading box. At the same time, the existence of cushion and rubber pad can effectively avoid the problem that the internal fragile object is damaged due to excessive pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种载物无人机用夹持装置
本技术涉及无人机设备
，具体为一种载物无人机用夹持装置。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，而在生活生产中最长用到的是载物无人机，其可对一定重量的物件进行托运飞行并到达指定地点。传统载物无人机具有以下不足之处：在携带物件时采用捆绑式携带该种携带方式只能适用于常规的盒、箱型物件适用面较窄的问题，同时传统载物无人机也具有在对物件进行固定式因压力恒定而导致部分物件固定力度过小导致掉落或固定力度过大导致物件损坏的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种载物无人机用夹持装置，解决了传统载物无人机在携带物件时采用捆绑式携带该种携带方式只能适用于常规的盒、箱型物件适用面较窄的问题，同时也解决了传统载物无人机在对物件进行固定式因压力恒定而导致部分物件固定力度过小导致掉落或固定力度过大导致物件损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载物无人机用夹持装置，包括控制箱，所述控制箱的上方外壁中心处设置有立柱，且立柱的外壁上设置有连接杆，所述连接杆的末端上设置有固定块，且固定块的内部中心处镶嵌有微型电机，所述微型电机的转轴上套接有扇叶，所述控制箱的内部设置有载物箱，所述控制箱的两侧外壁通过第一螺栓与侧护板连接，且侧护板的底部通过第二螺栓与底板连接，所述侧护板与底板之间所围成的空腔的内部设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆通过散热片与底板的内壁、控制箱的底部外壁连接，所述液压伸缩杆的右侧末端上设置有固定轴，且固定轴镶嵌在推板的左侧外壁中心处，所述推板的右侧外壁上设置有软垫，且软垫与推板的连接处上设置有压力传感器，所述控制箱的右侧的侧护板的左侧内壁上设置有定位板，且定位板的左侧外壁上设置有橡胶垫，所述控制箱的前侧外壁上安装有铰链，且控制箱通过铰链与侧门连接，所述侧门的外壁上设置有门把手。优选的，所述侧护板与底板所围成的空腔的后侧设置有后挡板，且侧护板与底板所围成的空腔的后侧的后挡板通过锁紧螺栓分别与控制箱的外壁、底板的外壁连接。优选的，所述推板与侧护板、底板所围成的空腔的内壁配合连接，且推板与定位板的规格相同。优选的，所述橡胶垫通过融化粘合与定位板的左侧外壁连接，且橡胶垫的规格与定位板的规格相同。优选的，所述侧门顶端与控制箱的底部外侧壁齐平，且侧门的底端外壁与底板的底部外壁齐平。(三)有益效果本技术提供了一种载物无人机用夹持装置，具备以下有益效果：(1)本技术通过设置侧门、门把手、底板，底板上开设有多个通气空，可在无人机携带物体飞行时对设备进行通风有助于载物箱内物体的保鲜，同时也加快了控制箱工作时产生的热量快速散发，而通过侧门可在物件送达目的地时取出避免携带飞行时掉落的问题。(2)本技术通过设置压力传感器、压力传感器可有效监测到在推板固定物体时产生的压力，同时针对不同受力程度的物体采用不同的压力达到稳定固定目的有效的解决了传统夹持装置采用统一压力而导致部分物件不能固定或固定力度过大的问题。(3)本技术通过设置液压伸缩杆、推板，通过控制箱可稳定控制液压伸缩杆伸缩长度从而达到控制对载物箱内部的物体起到固定作用，同时因软垫和橡胶垫的存在可有效的避免内部易碎物体因压力过大从而导致破损的问题。附图说明图1为本技术的结构正剖图；图2为本技术的载物箱侧视图。图中：1控制箱、2立柱、3连接杆、4固定块、5微型电机、6扇叶、7载物箱、8侧护板、9第一螺栓、10第二螺栓、11底板、12散热片、13液压伸缩杆、14固定轴、15推板、16软垫、17压力传感器、18定位板、19橡胶垫、20铰链、21侧门、22门把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种载物无人机用夹持装置，包括控制箱1，控制箱1的上方外壁中心处设置有立柱2，且立柱2的外壁上设置有连接杆3，连接杆3的末端上设置有固定块4，且固定块4的内部中心处镶嵌有微型电机5，微型电机5的转轴上套接有扇叶6，控制箱1的内部设置有控制腔7，控制箱1的两侧外壁通过第一螺栓9与侧护板8连接，且侧护板8的底部通过第二螺栓10与底板11连接，侧护板8与底板11所围成的空腔的后侧设置有后挡板，且侧护板8与底板11所围成的空腔的后侧的后挡板通过锁紧螺栓分别与控制箱1的外壁、底板11的外壁连接，侧护板8与底板11之间所围成的空腔的内部设置有液压伸缩杆13，且液压伸缩杆13通过散热片12与底板11的内壁、控制箱1的底部外壁连接，液压伸缩杆13的右侧末端上设置有固定轴14，且固定轴14镶嵌在推板15的左侧外壁中心处，控制箱1可稳定控制液压伸缩杆13伸缩长度从而达到控制对载物箱7内部的物体起到固定作用，同时因软垫16和橡胶垫19的存在可有效的避免内部易碎物体因压力过大从而导致破损的问题，推板15与侧护板8、底板11所围成的空腔的内壁配合连接，且推板15与定位板18的规格相同，推板15的右侧外壁上设置有软垫16，且软垫16与推板15的连接处上设置有压力传感器17，压力传感器17可有效监测到在推板15固定物体时产生的压力，同时针对不同受力程度的物体采用不同的压力达到稳定固定目的有效的解决了传统夹持装置采用统一压力而导致部分物件不能固定或固定力度过大的问题，控制箱1的右侧的侧护板8的左侧内壁上设置有定位板18，且定位板18的左侧外壁上设置有橡胶垫19，橡胶垫19通过融化粘合与定位板18的左侧外壁连接，且橡胶垫19的规格与定位板18的规格相同，控制箱1的前侧外壁上安装有铰链20，且控制箱1通过铰链20与侧门21连接，侧门21顶端与控制箱1的底部外侧壁齐平，且侧门21的底端外壁与底板11的底部外壁齐平，侧门21的外壁上设置有门把手22。使用时，通过门把手22打开侧门21，向载物箱7内放置需要托运的物件，同时利用控制箱1控制液压伸缩杆13工作，并配合压力传感器17传递回来的数据进行夹持固定工作，当压力传感器17检测到的压力数据处于预定压力值之间时即可闭合侧门21，从而进行飞行托运工作。综上可得，本技术通过设置液压伸缩杆13、推板15，通过控制箱1可稳定控制液压伸缩杆13伸缩长度从而达到控制对载物箱7内部的物体起到固定作用，同时因软垫16和橡胶垫19的存在可有效的避免内部易碎物体因压力过大从而导致破损的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物无人机用夹持装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的上方外壁中心处设置有立柱(2)，且立柱(2)的外壁上设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的末端上设置有固定块(4)，且固定块(4)的内部中心处镶嵌有微型电机(5)，所述微型电机(5)的转轴上套接有扇叶(6)，所述控制箱(1)的下方设置有载物箱(7)，所述控制箱(1)的两侧外壁通过第一螺栓(9)与侧护板(8)连接，且侧护板(8)的底部通过第二螺栓(10)与底板(11)连接，所述侧护板(8)与底板(11)之间所围成的空腔的内部设置有液压伸缩杆(13)，且液压伸缩杆(13)通过散热片(12)与底板(11)的内壁、控制箱(1)的底部外壁连接，所述液压伸缩杆(13)的右侧末端上设置有固定轴(14)，且固定轴(14)镶嵌在推板(15)的左侧外壁中心处，所述推板(15)的右侧外壁上设置有软垫(16)，且软垫(16)与推板(15)的连接处上设置有压力传感器(17)，所述控制箱(1)的右侧的侧护板(8)的左侧内壁上设置有定位板(18)，且定位板(18)的左侧外壁上设置有橡胶垫(19)，所述控制箱(1)的前侧外壁上安装有铰链(20)，且控制箱(1)通过铰链(20)与侧门(21)连接，所述侧门(21)的外壁上设置有门把手(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种载物无人机用夹持装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的上方外壁中心处设置有立柱(2)，且立柱(2)的外壁上设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的末端上设置有固定块(4)，且固定块(4)的内部中心处镶嵌有微型电机(5)，所述微型电机(5)的转轴上套接有扇叶(6)，所述控制箱(1)的下方设置有载物箱(7)，所述控制箱(1)的两侧外壁通过第一螺栓(9)与侧护板(8)连接，且侧护板(8)的底部通过第二螺栓(10)与底板(11)连接，所述侧护板(8)与底板(11)之间所围成的空腔的内部设置有液压伸缩杆(13)，且液压伸缩杆(13)通过散热片(12)与底板(11)的内壁、控制箱(1)的底部外壁连接，所述液压伸缩杆(13)的右侧末端上设置有固定轴(14)，且固定轴(14)镶嵌在推板(15)的左侧外壁中心处，所述推板(15)的右侧外壁上设置有软垫(16)，且软垫(16)与推板(15)的连接处上设置有压力传感器(17)，所述控制箱(1)的右侧的侧护板(8)的左侧内壁上设置有定位板(18)，且定位板(18)的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小泉，
申请(专利权)人：深圳市瑞云无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44