一种连杆式的空中回收挂取装置制造方法及图纸

本发明专利技术设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。它所具体内容有：空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；针对现有技术，本发明专利技术所具有的优点为：1)目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2)挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；3)挂取装置通过使摩擦爪和紧固螺母对中央摩擦杆进行限位来实现防误触的功能。4)挂取装置中采用了行程开关来检测挂取装置是否闭合，提高了挂取装置的工作效率。

A Connecting Rod Type Air Recovery and Hanging Device

The invention designs a connecting rod type air recovery hanging device. The specific contents of the device include: side lobe of the hook, suspension ring 2, fastening nut 3, trigger rod 4, central friction rod 5, friction claw 6, frame 7, stop lock 8, travel switch 9, travel switch cover 10, central column 11; stop lock consists of upper shell a, switch b, stop clamp c, spring D and lower shell e; for the existing technology, the invention has The advantages are as follows: 1) At present, there is no retrieving device for air targets in China; 2) the stop lock in the retrieving device ensures that the retrieving device will not open after closing, which increases the reliability of the retrieving device; 3) the retrieving device realizes the function of preventing miscontact by limiting the position of the friction claw and fastening nut to the central friction rod. 4) Travel switch is used in the hanging device to check whether the hanging device is closed or not, which improves the working efficiency of the hanging device.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式的空中回收挂取装置
本专利技术属于空中回收
，它涉及了一种连杆式的空中回收挂取装置。
技术介绍
空中回收是指对于难以实现安全着陆的航空航天类负载，通过降落伞减速，并用装备有特殊装置的回收平台对其进行空中抓取的过程。空中回收过程一般包括拦截、捕获和收集三个过程。空中回收的应用最早出现在美国，在最初阶段，空中回收系统主要是用于对返回式航天器的回收以及火箭发动机等的回收。发展到现阶段，空中回收系统的应用已经不仅仅是局限于这些内容了，如用于空中无人机和靶机等航空器的回收，以及用于大型运输机空投物资补给的精确投放等等。可以看出，空中回收系统在未来有着广泛的发展和应用前景。基于第三代空中回收系统的“零相对速度”回收的特点，到目前为止，世界上普遍采用的均为第三代空中回收系统，即基于目标下落时的翼伞展开、尾伞漂浮状态。相对于国外一些国家的已经较为成熟的空中回收系统，我国在该方面的起步还比较晚，到目前为止，还未出现相应的较为全面的空中回收系统。
技术实现思路
基于上述背景，本专利技术设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。由图1可知，空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；由图2可知，止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；这些零部件共同构成了整套空中回收挂取装置。本专利技术的优点在于：1、目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2、挂取装置中令挂钩旁瓣在初始状态时处于倾斜状态，增大了挂取装置的捕获范围，提高了捕获目标的成功率；3、挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；4、挂取装置中的紧固螺母和摩擦爪分别与中央摩擦杆产生作用，中央摩擦杆两端受力，从而使得挂取装置具有了防误触的功能。5、挂取装置中采用了行程开关作为传感器，用以反馈挂取装置已经闭合的状态，提高了挂取装置的工作效率。附图说明图1是空中回收挂取装置的总体结构及组成示意图；图中1为挂钩旁瓣，2吊环，3为紧固螺母，4为触发杆，5为中央摩擦杆，6为摩擦爪，7为框架，8为止动锁，9为行程开关，10为行程开关保护盖，11为中央立柱；图2是止动锁的内部结构及组成示意图；图中a为上壳体，b为开关，c为止动夹，d为弹簧，e为下壳体；图3是空中回收挂取装置的工作过程示意图；其中，图(a)为挂取装置最初的状态，图(b)为缆绳落在触发杆4(见图1)上时的状态，图(c)为挂取装置闭合之后的状态。图4是止动锁的工作过程示意图；其中，图(a)为止动锁初始时的状态(去掉上壳体后的状态)，图(b)为中央摩擦杆5(见图1)下滑至挂取装置底部，挂取装置闭合，止动锁锁紧时的状态。具体实施方式下面将会结合说明书附图，来对本专利技术的工作过程进行详细的阐述，以便本领域技术人员对于本专利技术的理解，从而对本专利技术的保护范围做出更明确的界定。下面通过参考附图描述的实例是示例性的，仅用于解释本专利技术，但不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术是一种连杆式的空中回收挂取装置。在执行回收任务之前，挂取装置处于打开状态，如图3(a)所示。直升机驾驶员使用雷达或其他仪器发现目标负载，然后驾驶直升机进入视距操作范围。起初，空中回收挂取装置悬挂于直升机的货钩上。直升机带动挂取装置上方的缆绳与目标负载翼伞后的浮标线形成稳定交叉接触(“十”字交叉)，然后直升机缓慢爬升，直到挂取装置的触发杆接触浮标线后，触发杆与浮标线之间开始产生作用力，如图3(b)所示，直升机继续缓慢爬升，当作用力达到设定的阀值时，挂取装置被触发，挂取装置闭合，如图3(c)所示，当挂取装置完全闭合之后，止动锁锁紧中央摩擦杆，如图4(b)所示。此时，位于挂取装置底部的行程开关(见图1，9)检测到挂取装置已经闭合，发送信号至直升机驾驶舱。驾驶员驾驶直升机快速爬升，直至挂取装置与浮标线末端的止动块接触并产生作用力，翼伞收伞。目标负载逐渐施加在回收挂取装置上，最后，翼伞收伞完毕，至此，回收工作完成。以上所述的实施方案，仅为本专利技术用以解释其功能的一个实例，意在帮助本领域技术人员理解本专利技术的核心思想，而非本专利技术可行性实施方案的唯一。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本专利技术原理和精神的前提下，还可以对本专利技术进行相关的改进和修饰，这些改进和修饰都应当被认为包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于:挂取装置采用连杆式的传动方式，来实现它的打开和闭合锁紧。其中，挂取装置包含挂钩旁瓣1和触发杆4，它们共有三组呈周向对称分布；

【技术特征摘要】
1.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于:挂取装置采用连杆式的传动方式，来实现它的打开和闭合锁紧。其中，挂取装置包含挂钩旁瓣1和触发杆4，它们共有三组呈周向对称分布；2.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，中央摩擦杆5沿中央立柱11上下滑动，实现挂取装置的开关和闭合；3.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，通过摩擦爪6与中央摩擦杆5之间的相互作用以及紧固螺母3与中央摩擦杆5之间相互作用来实现装置的预紧；4.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，苗卫首，张以都，郑正路，汪小卫，徐振亮，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11