一种物流箱及含其的物流无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机，所述物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，驱动机构包括动力机构和传动机构，箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，底板包括相互对接的第一底板和第二底板，动力机构通过所述传动机构驱动第一底板和第二底板相向或背向滑动以使底板开合后装卸货物。本实用新型专利技术所提供的物流箱，处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。

A Logistics Box and Logistics UAV Containing it

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a logistics box and a logistics unmanned aerial vehicle containing it. The logistics box includes a box body and a driving mechanism arranged on the box body. The driving mechanism includes a power mechanism and a driving mechanism. The box body includes a top plate, a bottom plate and a side plate around which cargo accommodation space is formed, and the bottom plate includes a first and a second butt plates. The power mechanism drives the first and second bottom plates to slide in opposite or backward direction through the transmission mechanism so as to load and unload cargo after the bottom plates are opened and closed. The logistics box provided by the utility model loads goods into the box body when the first and second boards in the open state are closed and closed. After the first and second boards are sliding in opposite directions, the bottom of the box body is closed to realize the automatic loading of goods through the logistics box. The whole transportation process does not require manual participation in loading or unloading, thus reducing the labor cost and avoiding the outside receipt of goods. The damage of boundary environment improves the efficiency of logistics transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种物流箱及含其的物流无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常为：在起始装货点由专门人员将货物安装在无人机底部的物流箱内，然后操作无人机，使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流箱内的货物取出。整个过程中，无人机起到中间运输作用，起点和终点都需要专门人员配合操作，人力成本较高，而且人工参与容易引起人为误操作，导致无人机或货物受损，甚至人员受伤。另外，一些物流无人机采用机械爪手替代物流箱来承载货物，在起始装货点，无人机通过机械爪手夹取货物运输至收货点处放下货物，该种方式虽然节省了人力，但是采用机械爪手夹取货物，抓取极不稳定，在运输过程中，容易造成货物脱落，从而损坏货物，而且整个运输过程，货物暴露在外，缺乏防护，很容易受到外界环境的破坏，极大地影响了无人机运输的效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种物流无人机，不仅节省了人力，降低了运输风险，而且能够对运载的货物起到防护作用，提高了无人机运输效率，有利于实现无人机自动化运输。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，所述驱动机构包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板和第二底板，所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板和第二底板相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。本专利技术所提供的物流箱应用于无人机，动力机构与无人机的飞行控制器连接，动力机构通过传动机构驱动物流箱的两个底板相对滑动后打开或关闭，实现自动装货、卸货，整个运输过程无需人员参与，节省了人力物力，避免货物受损，提高了运输效率。作为本专利技术的优选结构，所述第一底板、第二底板分别与两个相对设置的侧板滑动连接；所述相对的两个侧板分别设有导轨，所述第一底板、第二底板分别沿着对应的导轨滑动。作为本专利技术结构上的改进，所述驱动机构有两组且分别对应驱动第一底板和第二底板；所述动力机构包括电机和减速器，所述传动机构包括传动轴、传输带和齿轮，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴通过齿轮与所述传输带连接；所述传动机构的传输带分别与所述第一底板和第二底板固定连接以带动所述第一底板和第二底板滑动。优选地，所述减速器为双轴减速器，每组驱动机构中包括两个传动机构，两个传动机构对称设于减速器两侧，每个传动机构中包括四个齿轮且呈四角分布于侧板内壁，其中一个齿轮与传动轴传动连接，并通过与之啮合的环状传输带与其余三个齿轮传动连接。第二方面，本专利技术提供了一种物流无人机，包括机体、起落架和设于机体内的飞行控制器，所述起落架支撑于所述机体底部，还包括用于控制物流箱相对机体上下运动的物流箱升降机构以及上述的物流箱，所述物流箱升降机构与飞行控制器连接且固定在所述机体底部与所述物流箱顶部之间。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的物流箱，应用于物流无人机，其底板包括第一底板和第二底板，动力机构通过传动机构驱动第一底板和第二底板相对滑动，从而将底板打开或闭合。处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。附图说明图1为本专利技术实施例所提供物流无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供物流箱的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供物流无人机中物流箱底板完全打开状态下的示意图；图4为本专利技术实施例中所提供倾斜导向板处的示意图。图中：1、机体；2、起落架；3、物流箱；3.1、第一底板；3.2、第二底板；3.3、倾斜导向板；4、物流箱升降机构；4.1、液压升降油缸；4.2、液压控制器；4.3、“︹”形支撑板；4.4、安装板；5、驱动机构；5.1、电机；5.2、减速器；5.3、传动轴；5.4、传输带；5.5、齿轮；6、导轨。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一：目前，采用物流无人机进行物流运输的模式通常包括两种，第一种为物流箱运输，第二种采用机械爪手夹持货物运输；以上两种运输方式都存在一定缺陷，例如，采用物流箱运输，需要专门人员在各装货点将货物装入物流箱内，当无人机将货物运输至收货点，需要配备相应专门人员将货物从物流箱取出，极其占用人力，物流运输效率较低；采用机械爪手运输货物虽然能够解决占用人力，降低人员操作失误的问题，但是采用机械爪手抓取货物，在无人机飞行过程中经常会出现货物脱落现象，难以稳固夹持货物，造成货物受损。本实施例针对现有技术中存在的问题，参阅图1，提供了一种物流无人机，包括机体1、物流箱3、起落架2和设于机体1内的飞行控制器，起落架2支撑于所述机体1底部，所述物流箱3包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构5，所述驱动机构5包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板3.1和第二底板3.2，所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板3.1和第二底板3.2相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。本实施例中所提供的物流箱为中空箱体结构，顶板和四周的四个侧板可以是一体成型结构，也可以是相互焊接为一体的结构，或者是通过连接件，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流箱，包括箱体，其特征在于，还包括设于箱体上驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板（3.1）和第二底板（3.2），所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。

【技术特征摘要】
1.一种物流箱，包括箱体，其特征在于，还包括设于箱体上驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板（3.1）和第二底板（3.2），所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别与两个相对设置的侧板滑动连接；所述相对的两个侧板分别设有导轨（6），所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别沿着对应的导轨（6）滑动。3.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述驱动机构（5）有两组且分别对应驱动第一底板（3.1）和第二底板（3.2）；所述动力机构包括电机（5.1）和减速器（5.2），所述传动机构包括传动轴（5.3）、传输带（5.4）和齿轮（5.5），所述电机（5.1）的输出轴与所述减速器（5.2）的输入轴连接，所述减速器（5.2）的输出轴与所述传动轴（5.3）连接，所述传动轴（5.3）通过齿轮（5.5）与所述传输带（5.4）连接；所述传动机构的传输带（5.4）分别与所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）固定连接以带动所述第一底板（）3.1）和第二底板（3.2）滑动。4.根据权利要求3所述的物流箱，其特征在于，所述减速器为双轴减速器，每组驱动机构中包括两个传动机构，两个传动机构对称设于减速器两侧，每个传动机构中包括四个齿轮且呈四角分布于侧板内壁，其中一个齿轮与传动轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，林能涛，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32