联合收割机制造技术

本发明专利技术提供一种联合收割机，其能够良好地进行手动喂入脱粒作业，并实现耐久性的提升。所述联合收割机具备：限制部件(29)，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成使脱粒输送链(10)的谷秆入口部(10A)开放的限制解除状态、和堵塞谷秆入口部(10A)的限制状态；非接触式的检测传感器(31)，在限制部件(29)为限制解除状态时，该检测传感器(31)能够检测出被检测部(30)的存在；脱粒控制部，其以若未检测出被检测部(30)的存在则成为割取作业用的运转状态、若检测出被检测部(30)的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制脱粒装置的驱动速度；检测传感器(31)以及限制部件(29)支承于对谷秆输送装置(11)进行支承的框体(32)。

Combine harvester

The invention provides a combine harvester capable of performing manual feeding threshing operations and achieving durability improvement. With the combine: (29), the limiting part with the rotation axis cross around the side of the front part of the body, free to switch to the threshing conveyor chain (10) of the straw entrance Department (10A) open limit release state, jam and straw (10A) of the entrance Department of limit state; non contact detection sensor (31), the restricted member (29) for the limit release state, the detection sensor (31) can be detected by the detection unit (30); the threshing control department to detect if not detected part (30) having become cut operation with the operation, if detected by the detection unit (30) has become a manual feeding threshing with the running state, driving speed control of threshing device; detection sensor (31) and (29) supported on the limiting part of stalks conveying apparatus (11) of the support frame (32).

【技术实现步骤摘要】
联合收割机
本专利技术涉及一种联合收割机，其具备一边通过脱粒输送链输送割取谷秆一边进行对该割取谷秆脱粒处理的脱粒装置和将在割取部割取的割取谷秆向脱粒输送链输送的谷秆输送装置。
技术介绍
在这种联合收割机中，以往存在如下联合收割机，当在农场的田头进行将手动割取的谷秆通过手动向脱粒输送链供给并脱粒的手动喂入脱粒作业(枕扱ぎ作業)时，使脱粒输送链的速度为低速。即，在脱粒输送链的输送入口部具备：将容许手动喂入脱粒作业的手动喂入脱粒姿态、和限制手动喂入脱粒作业并仅对在割取部割取的谷秆进行脱粒处理的通常作业姿态自由地切换的限制部件；对限制部件切换为手动喂入脱粒姿态进行检测的检测传感器；还具备控制装置，当由检测传感器检测出切换为手动喂入脱粒状态时，该控制装置将脱粒装置中的脱粒输送链的驱动速度调节为手动喂入脱粒作业用的速度。而且，限制部件以及检测传感器分别支承于脱粒装置侧，检测传感器构成为以如下方式被操作，伴随着限制部件的姿态变化，检测传感器和限制部件接触并机械地连动(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2004－267029号公报上述联合收割机通过在手动喂入脱粒作业时将脱粒装置变为手动喂入脱粒用的运转状态，使由手动操作的割取谷秆的供给能够简单并安全地进行，能够良好地进行手动喂入脱粒作业。但是，联合收割机具备的脱粒装置，在其内部具备有着大重量且高速旋转的脱粒筒，因此在通过脱粒筒将割取谷秆脱粒处理时，脱粒装置伴随作业的执行而大幅振动。而且，在上述现有结构中，检测传感器支承于脱粒装置侧，因此有可能由于伴随着脱粒作业的执行而发生的振动，引起检测传感器状况不良，并且有可能在短期的使用中不能进行适当的检测动作。而且，因为检测传感器以伴随限制部件的姿态变化、检测传感器和限制部件接触并机械地连动的方式被操作，所以从一点引起状况不良的风险变大。
技术实现思路
因此，期望能够良好地进行手动喂入脱粒作业的结构，并实现耐久性的提升。本专利技术的联合收割机的特征结构在于，具备：脱粒装置，其一边通过脱粒输送链输送割取谷秆一边对该割取谷杆进行脱粒处理；谷秆输送装置，其将在割取部割取的割取谷秆向所述脱粒输送链输送；限制部件，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成在手动喂入脱粒作业时使所述脱粒输送链的谷秆入口部开放的限制解除状态、和堵塞所述谷秆入口部而限制手动供给谷秆的限制状态；非接触式的检测传感器，在所述限制部件为所述限制解除状态时，该检测传感器能够检测出设置于所述限制部件的被检测部的存在；脱粒控制部，其以若所述检测传感器未检测出所述被检测部的存在则成为割取作业用的运转状态、若所述检测传感器检测出所述被检测部的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制所述脱粒装置的驱动速度；所述检测传感器以及所述限制部件支承于对所述谷秆输送装置进行支承的框体。根据本专利技术，在限制部件切换为限制解除状态，而检测传感器检测出被检测部的存在时，脱粒控制部控制脱粒装置的驱动速度成为手动喂入脱粒用的运转状态。即，在作业人员进行手动喂入脱粒作业时，例如，脱粒输送链在以比割取作业用的运转状态的驱动速度低的速度地被驱动等适合手动喂入脱粒的运转状态下被驱动。其结果为，能够良好地进行手动喂入脱粒作业。因为检测传感器以及限制部件支承于对谷秆输送装置进行支承的框体，与设置于脱粒装置的情况相比不会有强的振动作用，减少引起状态不良的风险。当设置于限制部件的被检测部位于与限制解除状态对应的位置时检测传感器能够检测出其存在。因为检测传感器为非接触式，所以不会像在与限制部件之间以机械地连动的方式被操作的情况那样，传递来自限制部件侧的振动，因此进一步减少由振动引起的状态不良。因此，能够在手动喂入脱粒作业时在适合手动喂入脱粒作业的运转状态下使脱粒装置动作，由此能够良好地进行作业，同时能够实现耐久性的提升。在本专利技术中，所述限制部件具备转动限制部，在从所述限制状态切换至所述限制解除状态以及在从所述限制解除状态切换至所述限制状态这两种情况下，所述转动限制部均限制所述限制部件的超出规定范围的转动。根据本结构，转动限制部在使限制部件从限制状态转动并切换至限制解除状态的情况下，限制限制部件进一步的转动，并且在使限制部件从限制解除状态转动并切换至限制状态的情况下，限制限制部件进一步的转动。即，兼用作在限制状态下作用的转动限制部和在限制解除状态下作用的转动限制部，因此与将其分别设置的情况相比，能够实现结构的简单化。在本专利技术中，手动喂入脱粒作业时对作业人员手动供给的谷秆进行承接并引导的承接台以及支承所述检测传感器的支承部件连结于所述框体，在所述限制部件从所述限制状态切换至所述限制解除状态的情况下，所述转动限制部抵接于所述承接台并限制超出规定范围的转动，在所述限制部件从所述限制解除状态切换至所述限制状态的情况下，所述转动限制部抵接于所述支承部件并限制超出规定范围的转动。根据本结构，在手动喂入脱粒作业时，能够利用连结于框体的承接台承接并引导通过手动作用供给的谷秆，同时将其以稳定的姿态供给至脱粒装置。检测传感器支承于与框体连结的支承部件。即使为了支承谷秆输送装置而未对成为大型部件的框体实施特别加工，也可以在适合检测限制部件的状态的位置设置检测传感器。而且，利用手动喂入脱粒作业所需要的承接台、和用于支承检测传感器的部件即支承部件，能够在限制状态以及限制解除状态这两种情况下，通过转动限制部进行转动限制。在本专利技术中，优选的是，所述检测传感器以俯视观察时与所述被检测部绕所述横轴心的转动轨迹位置错开的状态设置，所述检测传感器从与所述转动轨迹垂直的方向检测所述被检测部。根据本结构，当限制部件绕机体前部侧的横轴心转动时，被检测部沿着绕横轴心的转动轨迹移动。当被检测部转动并到达检测传感器的检测对象区域时，成为检测传感器和被检测部接近的状态。因此，检测传感器能够从与转动轨迹垂直的方向检测出被检测部。根据此结构，例如，由于位置保持用的部件的故障等原因，限制部件通过绕横轴心转动而从限制状态向限制解除状态转动时，即使超过限制解除状态而过度转动，也没有检测传感器和被检测部接触而损伤等缺点。附图说明图1是联合收割机的整体侧视图。图2是联合收割机的前部的侧视图。图3是表示谷秆输送用的结构的俯视图。图4是包括概略传动结构的控制块。图5是限制状态下的限制部件配设部的侧视图。图6是限制状态下的限制部件配设部的俯视图。图7是限制部件配设部的分解立体图。图8是在限制解除状态下的限制部件配设部的侧视图。图9是在限制解除状态下的限制部件配设部的俯视图。附图标记说明4脱粒装置9割取部10脱粒输送链10A谷秆入口部11谷秆输送装置29限制部件30被检测部31检测传感器32框体54转动限制部56支承部件具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的联合收割机的实施方式。如图1所示，在联合收割机中，割取输送部3绕横轴心X升降操作自如地连结于具备左右一对履带式行驶装置1的行驶机体2的前部，在行驶机体2的后部以沿机体宽度方向排列的状态设置有脱粒装置4和储存谷粒的谷粒箱5。在行驶机体2的前部右侧部位设置有被驾驶室覆盖的搭乘运转部6，在该搭乘运转部6的下方侧设置有驱动用的发动机7。如图2所示，割取输送部3具备：将倒伏的植立谷秆扶起的多个扶禾装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，具备：脱粒装置(4)，其一边通过脱粒输送链(10)输送割取谷秆一边对该割取谷杆进行脱粒处理；谷秆输送装置(11)，其将在割取部(9)割取的割取谷秆向所述脱粒输送链(10)输送；限制部件(29)，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成在手动喂入脱粒作业时使所述脱粒输送链(10)的谷秆入口部(10A)开放的限制解除状态、和堵塞所述谷秆入口部(10A)而限制手动供给谷秆的限制状态；非接触式的检测传感器(31)，在所述限制部件(29)为所述限制解除状态时，该检测传感器(31)能够检测出设置于所述限制部件(29)的被检测部(30)的存在；脱粒控制部(H)，其以若所述检测传感器(31)未检测出所述被检测部(30)的存在则成为割取作业用的运转状态、若所述检测传感器(31)检测出所述被检测部(30)的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制所述脱粒装置(4)的驱动速度；所述检测传感器(31)以及所述限制部件(29)支承于对所述谷秆输送装置(11)进行支承的框体(32)。

【技术特征摘要】
2015.12.16 JP 2015-2455331.一种联合收割机，其特征在于，具备：脱粒装置(4)，其一边通过脱粒输送链(10)输送割取谷秆一边对该割取谷杆进行脱粒处理；谷秆输送装置(11)，其将在割取部(9)割取的割取谷秆向所述脱粒输送链(10)输送；限制部件(29)，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成在手动喂入脱粒作业时使所述脱粒输送链(10)的谷秆入口部(10A)开放的限制解除状态、和堵塞所述谷秆入口部(10A)而限制手动供给谷秆的限制状态；非接触式的检测传感器(31)，在所述限制部件(29)为所述限制解除状态时，该检测传感器(31)能够检测出设置于所述限制部件(29)的被检测部(30)的存在；脱粒控制部(H)，其以若所述检测传感器(31)未检测出所述被检测部(30)的存在则成为割取作业用的运转状态、若所述检测传感器(31)检测出所述被检测部(30)的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制所述脱粒装置(4)的驱动速度；所述检测传感器(31)以及所述限制部件(29)支承于对所述谷秆输送装置(11)进行支承的框体(32)。2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(29)具备转动限制部(54)，在从所述限制状态切换至所述限制解除状态以及在从所述限制解除状态切换至所述限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内一树，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP