The utility model discloses a robot handling system, which comprises a track for robot driving, a casting supply device distributed on both sides of the track, a detection device and a number of parallel processing stations. The end of the traveling direction of the track is connected with a casting blanking device, and the track is equipped with a sliding connection of a machine hand, as well as a driving power supply for driving the robot hand. The design scheme of the utility model is exquisite, and the robot is designed on the track to facilitate the automatic loading and unloading of castings and transporting them to the designated workstation, which has high automation degree and improves the production efficiency; secondly, two ways are adopted to improve the grasping efficiency of the robot hand, one is through the placement platform, the other is a two-axis robot, which invisibly improves the working efficiency. Make the energy utilization ratio bigger.
【技术实现步骤摘要】
机器人搬运系统
本专利技术涉及机器人的设计
，尤其是涉及一种机器人搬运系统。
技术介绍
现有的机器人都是固定在某一个位置，通过手臂的伸展和弯曲，来达到工件上下料的目的，这样的设计局限性比较多，工件的上下料不够灵活，单一性程度高、且工作效率低，导致一条生产线需要配置多条机器人才能完成，无形中提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高工作效率，且降低生产成本的一种机器人搬运系统。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种机器人搬运系统，包括用于机器人行车的轨道、分布在轨道两旁的铸件供给装置、检测装置和若干平行分布的加工工位，所述轨道行进方向的末端连接有铸件下料装置，所述轨道上布置有滑动连接的机器手，还包括驱动机械手行进的驱动电源。更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运系统，所述机器手固定连接在放置台的中轴上，所述机器手的两端各具有一个放置铸件的平台。更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运系统，所述机器手为双轴机器手，包括包括相对布置的第一抓手和第二抓手、机器过渡法兰、搬运固定板、夹爪安装板，所述抓手通过机器过渡法兰与搬运固定...
【技术保护点】
1.一种机器人搬运系统，其特征在于：包括用于机器人行车的轨道(1)、分布在轨道(1)两旁的铸件供给装置(2)、检测装置(3)和若干平行分布的加工工位(4)，所述轨道(1)行进方向的末端连接有铸件下料装置(5)，所述轨道(1)上布置有与其滑动连接的机器手(6)，还包括机械手(6)行进的驱动电源。
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运系统，其特征在于：包括用于机器人行车的轨道(1)、分布在轨道(1)两旁的铸件供给装置(2)、检测装置(3)和若干平行分布的加工工位(4)，所述轨道(1)行进方向的末端连接有铸件下料装置(5)，所述轨道(1)上布置有与其滑动连接的机器手(6)，还包括机械手(6)行进的驱动电源。2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：所述机器手(6)固定连接在放置台的中轴上，所述机器手(6)的两端各具有一个放置铸件的平台(7)。3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：所述机器手(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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