The utility model discloses a patrol robot, which comprises a housing, a control board, a sensor set, a wireless communication module, a first drive motor, a second drive motor and a third drive motor. The housing is equipped with a lifting mechanism. The lifting mechanism comprises a movable part which can lift relative to the housing. The movable part is equipped with a mechanical arm, which passes through. The first driving motor drives the moving part to rise and fall, the second driving motor drives the first joint to rotate, and the third driving motor drives the wheel to rotate. The processor of the utility model can cooperate with the driving motor to enable the inspection robot to move to the movable part in front of the cabinet, then extend the mechanical arm, and open the cabinet door by using the suction device at the end of the mechanical arm. The utility model can be widely used in the field of robots.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本技术涉及机器人领域,尤其是一种巡检机器人。
技术介绍
随着互联网的快速发展,机房服务器的应用越来越多。为保证机房内服务器的正常运作,及时发现设备的缺陷或隐患,工作人员要定时对机房内的设备进行检查,对仪器仪表设备进行手工抄录,工作量大,而且受环境因素、人员素质等因素影响,容易造成检测数据不准确,巡视效率及质量往往达不到预期效果。针对人工巡检效率质量低的问题,利用机房巡检机器人在机房中进行检查,可以代替人工,高效率地完成任务。但是由于机房中的机柜一般设有柜门,如果需要巡检机器人采集机柜内部的环境数据,则需要打开柜门。而目前的巡检机器人并没有打开机柜柜门的能力。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的在于:提供一种可以打开机柜柜门的巡检机器人。本技术所采取的技术方案是:一种巡检机器人,包括外壳、控制板、传感器组、无线通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,所述外壳中安装有一个升降机构,所述升降机构包括一个可以相对外壳升降的活动部,所述活动部上安装有至少一个机械臂,所述机械臂通过一个可旋转90°的第一关节安装在活动部上,所述机械臂的末端安装有机械手指或者吸力装置,所述外壳底部安装有至少三个轮子,所述控制板与无线通信模块连接,所述传感器组的输出端与控制板的输入端连接,所述控制板的输出端分别与第一驱动电机输入端、第二驱动电机输入端和第三驱动电机的输入端连接,所述第一驱动电机驱动所述活动部升降,所述第二驱动电机驱动所述第一关节转动,所述第三驱动电机驱动所述轮子转动。进一步,还包括云台和至少一个舵机,所述云台安装在活动部的顶部,所述至少一个舵 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括外壳、控制板、传感器组、无线通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,所述外壳中安装有一个升降机构,所述升降机构包括一个可以相对外壳升降的活动部,所述活动部上安装有至少一个机械臂,所述机械臂通过一个可旋转90°的第一关节安装在活动部上,所述机械臂的末端安装有机械手指或者吸力装置,所述外壳底部安装有至少三个轮子,所述控制板与无线通信模块连接,所述传感器组的输出端与控制板的输入端连接,所述控制板的输出端分别与第一驱动电机输入端、第二驱动电机输入端和第三驱动电机的输入端连接,所述第一驱动电机驱动所述活动部升降,所述第二驱动电机驱动所述第一关节转动,所述第三驱动电机驱动所述轮子转动。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括外壳、控制板、传感器组、无线通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,所述外壳中安装有一个升降机构,所述升降机构包括一个可以相对外壳升降的活动部,所述活动部上安装有至少一个机械臂,所述机械臂通过一个可旋转90°的第一关节安装在活动部上,所述机械臂的末端安装有机械手指或者吸力装置,所述外壳底部安装有至少三个轮子,所述控制板与无线通信模块连接,所述传感器组的输出端与控制板的输入端连接,所述控制板的输出端分别与第一驱动电机输入端、第二驱动电机输入端和第三驱动电机的输入端连接,所述第一驱动电机驱动所述活动部升降,所述第二驱动电机驱动所述第一关节转动,所述第三驱动电机驱动所述轮子转动。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人,其特征在于:还包括云台和至少一个舵机,所述云台安装在活动部的顶部,所述至少一个舵机驱动云台上下转动或者左右转动,所述舵机的输入端与控制板的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人,其特征在于:所述传感器组包括热成像传感器,所述热成像传感器安装云台中,所述热成像传感器的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾雄伟,方榆,秦俊鑫,
申请(专利权)人:广州弘度信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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