一种小车端梁转轴自动化加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小车端梁转轴自动化加工装置，通过圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带、转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。

An Automatic Processing Device for Car End Beam Rotary Shaft

The utility model relates to an automatic processing device for the turning shaft of the end beam of a trolley, which comprises a support frame for round steel blanks, a cutting device for round steel blanks, a conveyor belt, a conveyor device for the turning shaft blanks, a conveyor device for the turning shaft blanks, an end hole processing device for the turning shaft blanks, a storage device for the turning shaft blanks, and a milling device for the turning shaft blanks. The rotary axle clamping and transferring device and the rotary axle processing device realize the automatic processing of the rotary axle of the car end beam, save time and labor, save a lot of labor costs, and improve the economic benefits of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种小车端梁转轴自动化加工装置
本技术属于起重机端梁转轴的加工
，特别是涉及一种小车端梁转轴自动化加工装置。
技术介绍
起重机是日常生产、维修、搬运过程中一种常用的起重设备，通常情况下起重机用于悬吊搬运比较笨重的设备。其中小车端梁是起重机上起吊装置在起重机主梁上行走的支承行走结构，小车端梁的行走主要是通过转轴及行走轮来实现的，而现有的转轴要从一个圆钢毛坯件加工成转轴成品需要经过切割、铣削加工、钻孔加工、铣槽加工，而这每道工序的加工都需要专人负责完成，且需要各工序之间的协调配合来完成，且转轴的加工无法实现批量生产，既浪费大量的时间又大大增加了人工成本，给企业的生产经营造成负担。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种小车端梁转轴自动化加工装置，解决了现有转轴的生产加工人工成本大，生产加工时间长无法批量生产的问题。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种小车端梁转轴自动化加工装置，包括设置于地面上的圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带，还包括设置在地面上的转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置，所述转轴毛坯件输送装置的上料端位于圆钢毛坯件切割装置的下料端的下方，转轴毛坯件输送装置的下料端位于转轴毛坯件传送装置的上料端的上方，转轴毛坯件传送装置的下料端与转轴毛坯件端孔加工装置的上料端在同一平面上，转轴毛坯件存储装置位于输送带和转轴毛坯件铣削装置之间，转轴夹取转移装置位于输送带的末端，所述转轴加工装置均位于转轴夹取转移装置的下方。所述转轴毛坯件输送装置包括倾斜向上设置的第一支撑框架，沿第一支撑框架的上端走向固定连接有两个开口相对设置的第一U形槽钢，第一U形槽钢的上下两端分别设置有第一转动轴，上端的第一转动轴上设有上传动链轮，下端的第一转动轴上设有下传动链轮，上传动链轮与下传动链轮通过传动链条传动连接，传动链条上固定连接有多个间隔设置的倒L形支撑架，倒L形支撑架上固定连接有开口朝上的用于放置转轴毛坯件的第二U形槽钢，上端的第一转动轴穿过第一U形槽钢且第一转动轴的端部设有被动传动轮，上端的第一转动轴下方的第一支撑框架上固定连接有第一电机，第一电机的旋转主轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮与被动传动轮之间通过传动带传动连接。所述开口相对设置的第一U形槽钢上分别固定连接有竖直设置的第一挡板，两个第一挡板之间固定连接有倾斜设置的导向板，且导向板与第一挡板之间固定连接有加强筋板。所述转轴毛坯件传送装置包括倾斜向下设置的第二支撑框架，第二支撑框架的下端固定连接有压板，所述压板的下端伸出第二支撑框架，且压板的下端端部固定连接有倾斜设置的第二挡板，第二支撑框架的下端固定连接有竖直设置的第一安装板，第一安装板上固定连接有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆端固定连接有“Z”字形板，“Z”字形板上固定连接有开口朝上的第一“V”字形卡板，且第一“V”字形卡板与第二挡板之间的距离小于转轴毛坯件的直径。所述转轴毛坯件端孔加工装置包括水平设置的底板，底板上固定连接有两条水平并列设置的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有水平设置的滑板，底板上沿第一直线导轨的延伸方向设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端与滑板固定连接，滑板上固定连接有卡块，卡块上设置有用于放置转轴毛坯件的卡槽，远离第二气缸的底板一端上在垂直第一直线导轨的方向上设有第三气缸，底板上固定连接有竖直设置的第三挡板，第三挡板与第三气缸对应设置且第三挡板和第三气缸分别位于第一直线导轨的两侧，靠近第二气缸的底板一端上固定连接有两个对称设置的第二电机，第二电机的旋转主轴上固定连接有用于转轴毛坯件端孔加工的转轴毛坯件端孔加工钻头。所述转轴毛坯件存储装置包括倾斜向下设置的第三支撑框架，第三支撑框架的上端进料端固定连接有水平设置的第二安装板，第二安装板上固定连接有水平设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的第一推板，第三支撑框架的下端出料端的下方固定连接有水平设置的第三安装板，第三安装板的上方设有竖直设置的第一固定板，第三安装板与第一固定板之间设有第五气缸，第五气缸的固定端与第三安装板固定连接，第五气缸的活塞杆端与第一固定板固定连接，第一固定板的上端固定连接有两个相对设置的L形围板，两个L形围板与第一固定板所围成的空间构成转轴毛坯件的存储空间。所述第一固定板上对称固定连接有第一耳板，第三安装板上固定连接有对称竖直设置的第一导向杆，且第一导向杆的上端分别穿过与其相对应的第一耳板。所述转轴毛坯件铣削装置包括第四支撑框架和铣削机床，铣削机床位于第四支撑框架的下方，所述第四支撑框架的上端沿其走向固定连接有两条水平并列设置的第二直线导轨，第二直线导轨上滑动连接有夹取移动装置，夹取移动装置位于铣削机床的上方，所述第四支撑框架的一端固定设有第四电机，第四电机的旋转主轴端部固定连接有主动传动齿轮，第四支撑框架的另一端转动连接有被动传动齿轮，主动传动齿轮与被动传动齿轮通过齿条带传动连接，且齿条带与夹取移动装置固定连接。所述夹取移动装置包括水平设置的第四安装板，第四安装板位于第四支撑框架的上方，第四安装板的下端固定连接有与第二直线导轨配合使用的第一滑块，第四安装板的下方设有水平设置的第二固定板，第二固定板上固定连接有竖直设置的第二导向杆，第二导向杆的上端穿过第四安装板，第二固定板上端固定连接有开口朝下的第三U形槽钢，第四安装板上固定连接有分别竖直设置的第六气缸，第六气缸的活塞杆端与第三U形槽钢固定连接，第二固定板的下端固定连接有对称设置的第二耳板，相对应的一侧第二耳板之间固定连接有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有与第一滑杆配合使用的第二滑块，第二耳板与第二滑块之间的第一滑杆上套设有弹簧，第二滑块的下端固定连接有水平设置的第三固定板，第三固定板的下端固定连接有两个对称竖直设置的第四固定板，两块第四固定板之间固定连接有水平设置的第二滑杆，第一滑杆的方向与第二滑杆的方向相垂直，第二滑杆上滑动连接有两个相对设置的夹手，两个相对设置的夹手上端均固定连接有铰接臂，两个相对设置的铰接臂之间相铰接，第三固定板的上端固定连接有竖直设置的第七气缸，第七气缸的固定端与第三固定板固定连接，第七气缸的活塞杆端与两个铰接臂的铰接点固定连接。所述转轴夹取转移装置包括第五支撑框架，第五支撑框架的上端沿其走向固定连接有两条水平并列设置的第三直线导轨，第五支撑框架的上方设有水平设置的第五安装板，第五安装板的下端固定连接有与第三直线导轨配合使用的第三滑块，第五支撑框架的一端固定连接有竖直设置的第五固定板，第五固定板上固定连接有水平设置的第八气缸，第八气缸的活塞杆端穿过第五固定板，且第八气缸的活塞杆端的端部与第五安装板固定连接，第五安装板的上端固定连接有竖直设置的第九气缸，第九气缸的活塞杆端穿过第五安装板且第九气缸的活塞杆端端部固定连接有水平设置的第六安装板，第六安装板的上端固定连接有竖直设置的第三导向杆，第三导向杆的上端穿过第五安装板，第六安装板的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的下端固定连接有水平设置的第七安装板，第七安装板的下端固定连接有相背设置的第十气缸，第十气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车端梁转轴自动化加工装置，包括设置于地面上的圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带，其特征在于：还包括设置在地面上的转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置，所述转轴毛坯件输送装置的上料端位于圆钢毛坯件切割装置的下料端的下方，转轴毛坯件输送装置的下料端位于转轴毛坯件传送装置的上料端的上方，转轴毛坯件传送装置的下料端与转轴毛坯件端孔加工装置的上料端在同一平面上，转轴毛坯件存储装置位于输送带和转轴毛坯件铣削装置之间，转轴夹取转移装置位于输送带的末端，所述转轴加工装置均位于转轴夹取转移装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种小车端梁转轴自动化加工装置，包括设置于地面上的圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带，其特征在于：还包括设置在地面上的转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置，所述转轴毛坯件输送装置的上料端位于圆钢毛坯件切割装置的下料端的下方，转轴毛坯件输送装置的下料端位于转轴毛坯件传送装置的上料端的上方，转轴毛坯件传送装置的下料端与转轴毛坯件端孔加工装置的上料端在同一平面上，转轴毛坯件存储装置位于输送带和转轴毛坯件铣削装置之间，转轴夹取转移装置位于输送带的末端，所述转轴加工装置均位于转轴夹取转移装置的下方。2.根据权利要求1所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述转轴毛坯件输送装置包括倾斜向上设置的第一支撑框架，沿第一支撑框架的上端走向固定连接有两个开口相对设置的第一U形槽钢，第一U形槽钢的上下两端分别设置有第一转动轴，上端的第一转动轴上设有上传动链轮，下端的第一转动轴上设有下传动链轮，上传动链轮与下传动链轮通过传动链条传动连接，传动链条上固定连接有多个间隔设置的倒L形支撑架，倒L形支撑架上固定连接有开口朝上的用于放置转轴毛坯件的第二U形槽钢，上端的第一转动轴穿过第一U形槽钢且第一转动轴的端部设有被动传动轮，上端的第一转动轴下方的第一支撑框架上固定连接有第一电机，第一电机的旋转主轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮与被动传动轮之间通过传动带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述开口相对设置的第一U形槽钢上分别固定连接有竖直设置的第一挡板，两个第一挡板之间固定连接有倾斜设置的导向板，且导向板与第一挡板之间固定连接有加强筋板。4.根据权利要求1所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述转轴毛坯件传送装置包括倾斜向下设置的第二支撑框架，第二支撑框架的下端固定连接有压板，所述压板的下端伸出第二支撑框架，且压板的下端端部固定连接有倾斜设置的第二挡板，第二支撑框架的下端固定连接有竖直设置的第一安装板，第一安装板上固定连接有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆端固定连接有“Z”字形板，“Z”字形板上固定连接有开口朝上的第一“V”字形卡板，且第一“V”字形卡板与第二挡板之间的距离小于转轴毛坯件的直径。5.根据权利要求1所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述转轴毛坯件端孔加工装置包括水平设置的底板，底板上固定连接有两条水平并列设置的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有水平设置的滑板，底板上沿第一直线导轨的延伸方向设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端与滑板固定连接，滑板上固定连接有卡块，卡块上设置有用于放置转轴毛坯件的卡槽，远离第二气缸的底板一端上在垂直第一直线导轨的方向上设有第三气缸，底板上固定连接有竖直设置的第三挡板，第三挡板与第三气缸对应设置且第三挡板和第三气缸分别位于第一直线导轨的两侧，靠近第二气缸的底板一端上固定连接有两个对称设置的第二电机，第二电机的旋转主轴上固定连接有用于转轴毛坯件端孔加工的转轴毛坯件端孔加工钻头。6.根据权利要求1所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述转轴毛坯件存储装置包括倾斜向下设置的第三支撑框架，第三支撑框架的上端进料端固定连接有水平设置的第二安装板，第二安装板上固定连接有水平设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的第一推板，第三支撑框架的下端出料端的下方固定连接有水平设置的第三安装板，第三安装板的上方设有竖直设置的第一固定板，第三安装板与第一固定板之间设有第五气缸，第五气缸的固定端与第三安装板固定连接，第五气缸的活塞杆端与第一固定板固定连接，第一固定板的上端固定连接有两个相对设置的L形围板，两个L形围板与第一固定板所围成的空间构成转轴毛坯件的存储空间；所述第一固定板上对称固定连接有第一耳板，第三安装板上固定连接有对称竖直设置的第一导向杆，且第一导向杆的上端分别穿过与其相对应的第一耳板。7.根据权利要求1所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述转轴毛坯件铣削装置包括第四支撑框架和铣削机床，铣削机床位于第四支撑框架的下方，所述第四支撑框架的上端沿其走向固定连接有两条水平并列设置的第二直线导轨，第二直线导轨上滑动连接有夹取移动装置，夹取移动装置位于铣削机床的上方，所述第四支撑框架的一端固定设有第四电机，第四电机的旋转主轴端部固定连接有主动传动齿轮，第四支撑框架的另一端转动连接有被动传动齿轮，主动传动齿轮与被动传动齿轮通过齿条带传动连接，且齿条带与夹取移动装置固定连接。8.根据权利要求7所述的一种小车端梁转轴自动化加工装置，其特征在于：所述夹取移动装置包括水平设置的第四安装板，第四安装板位于第四支撑框架的上方，第四安装板的下端固定连接有与第二直线导轨配合使用的第一滑块，第四安装板的下方设有水平设置的第二固定板，第二固定板上固定连接有竖直设置的第二导向杆，第二导向杆的上端穿过第四安装板，第二固定板上端固定连接有开口朝下的第三U形槽钢，第四安装板上固定连接有分别竖直设置的第六气缸，第六气缸的活塞杆端与第三U形槽钢固定连接，第二固定板的下端固定连接有对称设置的第二耳板，相对应的一侧第二耳板之间固定连接有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有与第一滑杆配合使用的第二滑块，第二耳板与第二滑块之间的第一滑杆上套设有弹簧，第二滑块的下端固定连接有水平设置的第三固定板，第三固定板的下端固定连接有两个对称竖直设置的第四固定板，两块第四固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红军，
申请(专利权)人：河南巨人起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41