管材旋转切断主机和管材旋转切断组合生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了管材旋转切断组合生产线，包括如管材旋转切断主机，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件。本实用新型专利技术能够实现对管材的自动上料、柔性进给、高速自动切割和自动分拣。

Pipe Rotary Cutting Machine and Pipe Rotary Cutting Combined Production Line

The utility model discloses a combined production line of pipe rotating cutting, including a main machine for pipe rotating cutting, a main machine for feeding, a main machine for finishing pipes from the main machine, a feeding component for feeding pipes, a clamping mechanism and an automatic sorting component. The main machine is arranged between the main machine for feeding and the flexible feeding component, and the flexible feeding component is also included. The clamping mechanism is fixedly connected above, and the flexible feed component is provided with a rotating cutting main machine along one side of the pipeline transportation direction, and the rotating cutting main machine is provided with an automatic sorting component along one side of the pipeline transportation direction. The utility model can realize automatic feeding, flexible feeding, high-speed automatic cutting and automatic sorting of pipes.

【技术实现步骤摘要】
管材旋转切断主机和管材旋转切断组合生产线
本公开属于自动化切割领域，具体涉及管材旋转切断主机和管材旋转切断组合生产线。
技术介绍
圆管、方管是轻钢结构中应用最广泛的部件，但目前国内钢构行业的建设主要方式为人工加工，部分大型企业能够在加工工序中增加自动化加工设备。手工锯切，灵活方便，但手工锯切质量差，尺寸误差大，很容易导致管口变形严重、毛刺大等问题，后续加工工作量大，生产效率低；现在多数采用半自动锯切机，多采用按钮或脚踏启动，锯切一次，人工定长挪一次，无法完成连续锯切，且需要多人协同操作完成，劳动强度大，精度低，增加企业的用人成本,作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生，如要将一根管料切出坡口，只能先将管材切成若干段，后使用角磨机打磨或磨出坡口，生产效率低，坡口一致性差；数控火焰和等离子切割：前者存在切割变形大，精度不高，而且速度较低，预热时间长，较难适应全自动化操作的需要；等离子切割具有切割范围广，切割速度快，工作效率高等特点，但需要很大的等离子电源，污染环境，成本较高，切割厚壁管时容易出现变形，且有熔渣产生。基于上述加工方式存在的诸多困难，急需寻找一种管材旋转切断组合生产线，实现管材自动上下料，柔性进给、高速旋转切断，切管效率高、切口平整、管口无变形，毛刺，全自动化设备来满足批量化管材加工。
技术实现思路
本公开的目的是为克服上述现有技术的不足和精度、生产效率低的技术问题，提供一种管材旋转切断组合生产线，只需采用一套设备，即可实现管材自动上下料、柔性进给、高速旋转切断的组合式、模块化生产。本公开解决其技术问题所采取的技术方案是：本公开首先提供一种管材旋转切断主机，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。还包括液压自定心夹紧组件,所述液压自定心夹紧组件包括限定部和夹头外套，限定部用于限制管材位置，限定部一端设有夹头外套，夹头外套内设有弹簧钢夹头，弹簧钢夹头内镶嵌卡块，动力源推动夹头外套与弹簧钢夹头相互作用，使卡块抱紧管材；还包括主轴刀盘旋转组件，主轴刀盘旋转组件包括动力源，动力源连接转动主轴，转动主轴与液压自定心夹紧组件的套管连接。还包括伺服自动进退刀组件，伺服在主轴刀盘旋转组件高速旋转同时，伺服自动进退刀组件动作实现车刀的快速进给与退出；伺服自动进退刀组件包括伺服电机，伺服电机连接齿轮组，齿轮组驱动滑动套，推力球轴承轴接于滑动套，推力球轴承固定连接于轴承座，轴承座连接推杆，推杆还连接着驱动体，驱动体穿过旋转卡盘，与刀座滑槽连接，实现车刀的快速进给与退出。本公开还提供一种管材旋转切断组合生产线，包括管材旋转切断主机，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的一侧设有旋转切断主机，所述旋转切断主机沿管材运输方向的一侧设有自动分拣组件；所述进给组件包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接动力源，机架安装多个输送辊轮以减少管料移动过程中阻力，跑车一侧安装夹紧机构，进给机架一侧固定连接定位机构，定位机构和夹紧机构能够同时将管料夹紧。所述的上料主机包括伸缩部，伸缩部连接往复直线运动部，往复直线运动部连接传动部，伸缩部带动往复直线运动部往复运动，进而带动传动部往复转动，所述伸缩部和传动部均可移动固定于上料机架，所述上料机架的一端设有挡料板，挡料板为三面楔形结构。所述理料主机包括理料机架和固定于理料机架的第一杆状部和第二杆状部，第一阻挡件滑动连接所述第一杆状部，顶料部滑动连接第二杆状部。所述的夹紧机构包括下夹嘴头，所述下夹嘴头呈圆柱形且顶头带有锥度，内部设有感应开关。所述的自动分拣组件包括机架和安装于机架的多个输出辊轮，机架两侧设有气缸Ⅴ；所述机架安装有铰链底板，气缸Ⅴ固定于铰链底板，气缸Ⅴ连接铰臂，铰臂连接铰链，气缸Ⅴ能够推动铰链绕铰接点旋转。还包括CNC控制中心，所述的CNC控制中心是该设备的控制系统，根据加工图纸编写数控程序，按照录入程序的指令自动加工工件。所述管材旋转切断组合生产线的操作步骤为：1)所述的上料主机带动往复直线运动机构，管材自动上料；2)管材沿着理料机架的斜面滚动到设于其边侧的第一阻挡件，顶料部动作，当顶料部顶住管材高于理料机挡板，管材便沿着理料机挡板滚落到进给组件的辊轮里，所述的夹紧机构夹紧管材；3)所述的旋转切断主机依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割；4)管材进入自动分拣组件自动分拣并运输，落料到成品料仓。本技术的有益效果是：(1)本设备应用CNC控制方式，能实现不同大小规格圆管、方管等管材设备自动上下料、理料、柔性进给，高速旋转切断，可自动完成整支管材坡口加工，省去人工定位，而且精度更加可靠、效率更高。(2)采用管材夹紧不动，刀盘旋转进行切断和坡口加工，刀盘的转动由阿基米德螺旋盘驱动，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割，不会产生碎屑，进刀速度一样，仅需切割壁厚，无需像传统锯那样从上到下完全切断，针对不同规格管材，其切割效率一致。(3)管材与管材之间的距离可任意设置，无累积误差，操机安全，管口无变形，毛刺，实现高效自动化流水作业，单次加工即可实现管子切断和管端两道坡口同时加工。附图说明图1是实施例2结构示意图，图2是实施例2上料主机示意图，图3是实施例2理料主机示意图，图4是实施例2柔性进给组件示意图，图5是实施例1旋转切断主机示意图，图6是实施例1旋转切断主机液压自定心夹紧组件示意图，图7是实施例1旋转切断主机主轴刀盘旋转组件示意图，图8是实施例1旋转切断主机伺服自动进退刀组件示意图，图9是实施例1旋转切断主机伺服自动进退刀组件局部剖面图，图10是实施例2自动分拣组件示意图。其中：1上料主机，2管材，3理料主机，4柔性进给组件，5夹紧机构，6旋转切断主机，7液压工作站，8自动分拣组件，9成品料仓，10CNC控制中心，1.1上料机架，1.2齿轮，1.3料仓可调挡料板，1.4齿条基座，1.5气缸连接板，1.6气缸Ⅰ，1.7连接法兰，1.8旋转轴，1.9立式座轴承，3.1理料机架,3.2限位支架，3.3理料机挡板，3.4顶料机构，3.5顶料槽，3.6气缸Ⅱ，4.1柔性进给机架，4.2移动导轨副，4.3跑车，4.4滑块，4.5伺服电机，4.6减速机，4.7齿条,4.8输送V型辊轮，4.9挡料机构，4.10定位机构，6.1刚性机座，6.2旋转卡盘，6.3液压自定心夹紧组件，6.4主轴刀盘旋转组件，6.5伺服自动进退刀组件，6.3.1套管，6.3.2油管，6.3.3锁紧螺母，6.3.4液压缸，6.3.5夹头外套，6.3.6弹簧钢夹头，6.3.7卡快，6.4.1电机槽轮，6.4.2箱体座，6.4.3齿轮介轮，6.4.4大齿轮，6.4.5转动主轴，6.4.6箱体前盖，6.4.7小轴承盖，6.5.1伺服电机，6.5.2减速机，6.5.3主动齿轮，6.5.4传动齿轮，6.5.5滑动套，6.5.6轴承座，6.5.7推力球轴承，6.5.8锁母，6.5.9推杆，6.5.10驱动体，6.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管材旋转切断主机，其特征在于，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。

【技术特征摘要】
1.管材旋转切断主机，其特征在于，包括机座、刀座和旋转卡盘，刀座固定在旋转卡盘，车刀锁紧固定在刀座，刀盘旋转进行切断和坡口加工，依靠车刀刀尖挤压在管材上进行旋转切割避免产生碎屑。2.如权利要求1所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括液压自定心夹紧组件,所述液压自定心夹紧组件包括限定部和夹头外套，限定部用于限制管材位置，限定部一端设有夹头外套，夹头外套内设有弹簧钢夹头，弹簧钢夹头内镶嵌卡块，动力源推动夹头外套与弹簧钢夹头相互作用，使卡块抱紧管材；进一步的，所述管材旋转切断主机还包括主轴刀盘旋转组件，主轴刀盘旋转组件包括动力源，动力源连接转动主轴，转动主轴与液压自定心夹紧组件的套管连接。3.如权利要求2所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括伺服自动进退刀组件，伺服在主轴刀盘旋转组件高速旋转同时，伺服自动进退刀组件动作实现车刀的快速进给与退出；伺服自动进退刀组件包括伺服电机，伺服电机连接齿轮组，齿轮组驱动滑动套，推力球轴承轴接于滑动套，推力球轴承固定连接于轴承座，轴承座连接推杆，推杆还连接着驱动体，驱动体穿过旋转卡盘，与刀座滑槽连接，实现车刀的快速进给与退出。4.管材旋转切断组合生产线，包括如权利要求1～3任意一项所述的管材旋转切断主机，其特征在于，还包括上料主机、用于将来自上料主机的管材进行整理的理料主机、用于进给管材的进给组件、夹紧机构和自动分拣组件，所述理料主机设于上料主机和柔性进给组件中间，所述柔性进给组件上方固定连接所述夹紧机构，所述柔性进给组件沿管材运输方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛宏燕，李广君，冯显英，
申请(专利权)人：山东金博利达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37