一种新型的自动搬运及压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，公开了一种新型的自动搬运及压装设备，其包含：横移机构(1)、升降机构(2)、夹持机构(3)、压装机构(4)，所述横移机构(1)位于整个设备后部的位置，所述升降机构(2)通过一个三角形支撑架(5)接于所述横移机构(1)下方，所述夹持机构(3)为水平式，接于所述升降机构(2)下部，所述压装机构(4)固定于所述升降机构(2)前部，所述压装机构(4)下部与所述夹持机构(3)前部上下对应。本实用新型专利技术可以方便的应用于设备零部件的自动化搬运及装配。

A New Type of Automatic Handling and Pressing Equipment

The utility model relates to the technical field of automatic assembly, and discloses a new type of automatic handling and pressing equipment, which comprises a transverse mechanism (1), a lifting mechanism (2), a clamping mechanism (3) and a pressing mechanism (4). The transverse mechanism (1) is located at the rear of the whole equipment, and the lifting mechanism (2) is connected below the transverse mechanism (1) through a triangular support (5). The mechanism (3) is horizontal and is connected with the lower part of the lifting mechanism (2), the pressing mechanism (4) is fixed at the front part of the lifting mechanism (2), and the lower part of the pressing mechanism (4) corresponds to the upper and lower part of the front part of the clamping mechanism (3). The utility model can be conveniently applied to the automatic handling and assembly of equipment components.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动搬运及压装设备
本技术涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种新型的自动搬运及压装设备。
技术介绍
目前在进行设备的装配时，通常需要将设备的零部件装好之后进行压装，而目前的装配方式多为人工进行，首先由人工手动将零件进行组合，然后再使用压装装置对零件进行压装，这种传统的装配方式在实际装配过程中由于是人工进行零件方式，可能会发生零件错位的情况，同时用于压装的装置较沉，使用不便，导致装配效率较低。因此，解决设备装配时可能会发生错位且装配效率不高的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的自动搬运及压装设备，应用本技术实现设备的自动化搬运及装配。本技术实施例提供的一种新型的自动搬运及压装设备，其包含：横移机构(1)、升降机构(2)、夹持机构(3)、压装机构(4)，所述横移机构(1)位于整个设备后部的位置，所述升降机构(2)通过一个三角形支撑架(5)接于所述横移机构(1)下方，所述夹持机构(3)为水平式，接于所述升降机构(2)下部，所述压装机构(4)固定于所述升降机构(2)前部，所述压装机构(4)下部与所述夹持机构(3)前部上下对应。可选地，所述横移机构(1)设有横移无杆气缸(6)，所述横移无杆气缸(6)上设有滑块(7)，其下部与所述支撑架(5)上部相接。可选地，所述升降机构(2)设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)后部与所述支撑架(5)相接。可选地，所述夹持机构(3)设有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)前端接有夹指(10)。可选地，所述压装机构(4)设有压装气缸(11)，固定于所述升降气缸(8)上部前侧的位置，所述压装气缸(11)下部设有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)下端接有压头(13)。由上可见，应用本技术可以实现设备零部件的自动化搬运及装配，提高了自动化程度，提高了装配效率。附图说明此处说明的附图用来提供对本技术的进一步理解。图1是本技术实施例1提供的新型的自动搬运及压装设备的侧面立体结构示意图。附图标记：1：横移机构2：升降机构3：夹持机构4：压装机构5：支撑架6：横移无杆气缸7：滑块8：升降气缸9：夹持气缸10：夹指11：压装气缸12：压力传感器13：压头具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为本技术的限定。实施例1参见图1所示，本技术提供的一种新型的自动搬运及压装设备，其包含：横移机构1、升降机构2、夹持机构3、压装机构4，所述横移机构1位于整个设备后部的位置，所述升降机构2通过一个三角形支撑架5接于所述横移机构1下方，所述夹持机构3为水平式，接于所述升降机构2下部，所述压装机构4固定于所述升降机构2前部，所述压装机构4下部与所述夹持机构3前部上下对应。所述横移机构1设有横移无杆气缸6，所述横移无杆气缸6上设有滑块7，其下部与所述支撑架5上部相接；所述升降机构2设有升降气缸8，所述升降气缸8后部与所述支撑架5相接；所述夹持机构3设有夹持气缸9，所述夹持气缸9前端接有夹指10；所述压装机构4设有压装气缸11，固定于所述升降气缸8上部前侧的位置，所述压装气缸11下部设有压力传感器12，所述压力传感器12下端接有压头13。该设备的工作原理是，开始工作时，首先将本技术实施例所提供的新型自动搬运及压装设备通过固定其横移无杆气缸6两端，将本设备装于需要装配的设备上方，准备工作完成后，开始装配操作，横移无杆气缸6上的滑块7移动，带动升降机构2、夹持机构3及压装机构4至需要装夹的零部件上方，升降机构2的升降气缸8带动夹持机构3下降，夹持气缸9动作，夹指10夹紧零部件，升降气缸8将零部件升起，横移无杆气缸6将零部件搬运至装配的位置，升降气缸8下降，夹持气缸9松开，零部件落至装配位，此时上部的压装机构动作，压装气缸11向下动作，压力传感器12对压装时的压力实时监测，防止压入过量或压力不足，压头13将零部件压入装配，完成零部件的一次搬运及压装，整个装配过程重复上述动作。该种新型的自动搬运及压装设备自动化程度较高，极大的提高了装配效率，实现设备零部件的自动化搬运及装配。综上，本实施例新型的自动搬运及压装设备的有益效果如下：1)采用横移无杆气缸6和升降气缸8，代替了原有的手动搬运零部件的操作，节省了人力，同时提高了搬运效率，采用压装气缸与升降装置结合固定的方式，对搬运过来的零部件可以直接进行压装，相比以往的压装方式，减轻了工人负担，同时压力传感器12能对压装压力进行实时监测，防止了压入过量或压力不足的现象产生，从而提高了整个装配过程中的效率，提高了自动化程度，实现设备零部件的自动化搬运及装配。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动搬运及压装设备，其特征在于：其包含：横移机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3）、压装机构（4），所述横移机构（1）位于整个设备后部的位置，所述升降机构（2）通过一个三角形支撑架（5）接于所述横移机构（1）下方，所述夹持机构（3）为水平式，接于所述升降机构（2）下部，所述压装机构（4）固定于所述升降机构（2）前部，所述压装机构（4）下部与所述夹持机构（3）前部上下对应。

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动搬运及压装设备，其特征在于：其包含：横移机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3）、压装机构（4），所述横移机构（1）位于整个设备后部的位置，所述升降机构（2）通过一个三角形支撑架（5）接于所述横移机构（1）下方，所述夹持机构（3）为水平式，接于所述升降机构（2）下部，所述压装机构（4）固定于所述升降机构（2）前部，所述压装机构（4）下部与所述夹持机构（3）前部上下对应。2.所述横移机构（1）设有横移无杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，渡边成光，金森佳纪，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44