组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，调整架及调整驱动件设置于移载机构上，调节杆设置于调整驱动件上，抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，抓取板转动地设置于调整架上，吸头设置于抓取板上，调节杆能够在调整驱动件的驱动下移动以带动抓取板转动，检测机构设置于移载机构上。上述组装装置通过在在调整机构上转动地设置抓取机构，在移载机构上设置检测机构，在组装时可通过检测机构快速检测是否出现干涉，并通过调整机构调整抓取机构的角度，从而使片材与工件完全贴合，提高了组装效率及准确度。

Assembly device

The utility model provides an assembly device for automatically assembling sheets and workpieces, including a regulating platform, a loading mechanism, an adjusting mechanism, a grabbing mechanism, a testing mechanism and a control unit. The adjusting mechanism includes an adjusting frame, an adjusting driver and a adjusting lever. The adjusting frame and the adjusting driver are arranged on a load-shifting mechanism, the adjusting rod is arranged on the adjusting driver, and the grabbing mechanism includes an adjusting driver. Grab plate, connector and suction head are rotatably set on the adjusting frame, suction head is set on the grab board, adjusting rod can move under the drive of adjusting driving parts to drive the grab plate to rotate, and detection mechanism is set on the load transfer mechanism. By rotating the grabbing mechanism on the adjusting mechanism and setting the detection mechanism on the loading mechanism, the assembly device can quickly detect whether interference occurs through the detection mechanism, and adjust the angle of the grabbing mechanism through the adjusting mechanism, so that the sheet and the workpiece can fully fit together, thus improving the assembly efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
组装装置
本技术涉及一种装配装置，特别是一种能够将片材与工件自动组装的组装装置。
技术介绍
在加工过程中，经常需要对两个工件进行组装，现有的组装作业为单纯的下压操作，压合装置将一个工件直接压向另一个工件，使两个工件贴合在一起完成组装。现有的压合装置只能满足普通的单方向贴合作业，当工件结构复杂时，传统的组装方式无法满足特殊构造工件的组装要求，将出现干涉现象而无法使工件完全贴合，造成压合质量下降。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于将片材与工件自动组装的组装装置，以解决上述问题。一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。进一步地，所述调节平台包括底板、第一驱动件、第二驱动件及定位板，所述第一驱动件设置于所述底板上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且能够在所述第一驱动件的驱动下移动，所述定位板设置于所述第二驱动件上且能够在所述第二驱动件的驱动下移动，所述定位板用于放置待组装的所述工件。进一步地，所述移载机构包括移载驱动件及设置于所述移载驱动件上的移载板，所述移载板能够在所述移载驱动件的驱动下向所述调节平台移动，所述调整架及所述调整驱动件及所述检测机构设置于所述移载板上。进一步地，所述调整机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述移载板上且与所述调整架相连接。进一步地，所述移载驱动件为直线电机。进一步地，所述检测机构包括调节座、第一检测器及反射镜，所述调节座设置于所述移载机构上，所述第一检测器设置于所述调节座上且与所述控制单元电性相连，所述反射镜设置于所述调节座上且所述第一检测器的检测端通过所述反射镜检测所述抓取板抓取的待组装的所述片材与所述调节平台上的所述工件之间的相对位置及角度。进一步地，所述第一检测器为CCD镜头。进一步地，所述检测机构还包括多个第二检测器，多个所述第二检测器设置于所述移载机构上且多个所述第二检测器的检测端分别朝向所述抓取机构的所述抓取板，多个所述第二检测器分别与所述控制单元电性相连。进一步地，所述第二检测器为CCD镜头。进一步地，所述调整驱动件包括旋转马达、丝杠和丝杠螺母。上述组装装置通过在移载机构上设置调整机构，并在调整机构上转动地设置抓取机构，在移载机构上设置检测机构，在组装时可通过检测机构快速检测是否出现干涉，并通过调整机构调整抓取机构的角度，从而使片材与工件完全贴合，提高了组装效率及准确度。附图说明图1是本技术的一个实施例中的组装装置的立体示意图。图2是实施例中的片材与工件的示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术提供一种组装装置100。组装装置100能够将片材300与工件200自动组装在一起。组装装置100包括调节平台10、移载机构20、调整机构30、抓取机构40、检测机构50及控制单元60。调节平台10用于放置待组装的工件200并对工件200的位置进行调节。调整机构30及检测机构50设置于移载机构20上。抓取机构40设置于调整机构30上。抓取机构40用于抓取待组装的片材300。调整机构30用于调节抓取机构40抓取的片材300的角度以在移载机构20的驱动下与调节平台10上的工件200组装贴合。检测机构50用于检测工件200与片材300的相对位置及角度。控制单元60与调整机构30及检测机构50电性相连。控制单元60用于根据检测机构50的检测结果控制调整机构30运动。本实施例中，控制单元60设置于移载机构20上。如图2所示，本实施例中，所述片材300为一侧带排线的面板，所述工件200朝向片材300的一面为框架且该框架朝向片材300的一端向内延伸。调节平台10包括底板11、第一驱动件12、第二驱动件13及定位板14。第一驱动件12设置于底板11上。第二驱动件13设置于第一驱动件12上且能够在第一驱动件12的驱动下沿第一方向X移动。定位板14设置于第二驱动件13上且能够在第二驱动件13的驱动下沿第二方向Y移动。定位板14用于放置待组装的工件200。移载机构20包括移载驱动件21及设置于移载驱动件21上的移载板22。移载板22能够在移载驱动件21的驱动下沿第三方向Z向调节平台10移动。调整机构30及检测机构50设置于移载板22上。本实施例中，所述移载驱动件21为直线电机，但不限于此。可以理解，在其它实施例中，所述移载驱动件21可以为直线气缸等直线驱动件，或直线驱动组合。调整机构30包括调整架31、调整驱动件32、调节杆33。调整架31及调整驱动件32设置于移载板22上。调节杆33设置于调整驱动件32上且能够在调整驱动件32的驱动下沿第三方向Z移动。本实施例中，所述调整驱动件32为旋转马达+丝杠+丝杠螺母组合，所述调整驱动件32的旋转马达通过丝杆及丝杆螺母与所述调节杆33连接从而驱动所述调节杆33移动。可以理解，在其它实施例中，所述调整驱动件32可以为直线气缸等直线驱动件，或直线驱动组合。本实施例中，调整机构30还包括压力传感器34。压力传感器34设置于移载板22上且与调整架31相连接。抓取机构40包括抓取板41、连接件42及吸头43。抓取板41转动地设置于调整架31上。连接件42的一端滑动地设置于抓取板41上，另一端转动地与调节杆33相连接。吸头43设置于抓取板41上以将待组装的片材300吸附于抓取板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，其特征在于：所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，其特征在于：所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述调节平台包括底板、第一驱动件、第二驱动件及定位板，所述第一驱动件设置于所述底板上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且能够在所述第一驱动件的驱动下移动，所述定位板设置于所述第二驱动件上且能够在所述第二驱动件的驱动下移动，所述定位板用于放置待组装的所述工件。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙徽鉴，李小华，刘志林，向文学，蔡子琦，
申请(专利权)人：福士瑞精密工业成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51