屏幕贴合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种屏幕贴合方法及装置，该方法包括：吸盘吸取屏幕；将所述屏幕移动至拍照对位区域；将所述屏幕与工件进行水平面对位；将所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心沿第一方向转动第一角度；将所述屏幕沿竖直方向下降至预设贴合位置；将所述吸盘以所述转轴为中心沿第二方向转动第二角度，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；及将所述吸盘以所述转轴为中心沿所述第二方向转动第三角度，同时，将所述屏幕沿竖直方向下降以施压贴合所述工件，其中，所述第三角度为所述第一角度与所述第二角度之差。与现有技术相比，本发明专利技术用于提高表面不平整的工件的贴合效果。

Screen laminating method and device

【技术实现步骤摘要】
屏幕贴合方法及装置
本专利技术涉及屏幕贴合
，尤其涉及一种屏幕贴合方法及装置。
技术介绍
现有屏幕贴合大多采用人工贴合或者利用伺服电机平压贴合的方式，其中，人工贴合方式效率低，且贴合精度不高；利用伺服电机平压贴合的方式在施压贴合过程中，可能由于工件表面不平整导致部分区域压力异常过大，造成贴合不良，甚至损坏产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种效率高且贴合效果佳的屏幕贴合方法及装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种屏幕贴合方法，包括：吸盘吸取屏幕；将所述屏幕移动至拍照对位区域；将所述屏幕与工件进行水平面对位；将所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心沿第一方向转动第一角度；将所述屏幕沿竖直方向下降至预设贴合位置；将所述吸盘以所述转轴为中心沿第二方向转动第二角度，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；及将所述吸盘以所述转轴为中心沿所述第二方向转动第三角度，同时，将所述屏幕沿竖直方向下降以施压贴合所述工件，其中，所述第三角度为所述第一角度与所述第二角度之差。本专利技术还提供一种屏幕贴合装置，包括用于吸取屏幕的吸盘及用于带动所述吸盘沿竖直方向运动的第一驱动件，所述屏幕贴合装置还包括拍照组件、第二驱动件及控制器；所述拍照组件用于所述屏幕与所述工件对位矫正，并包括用于水平面对位的平面相机及用于竖直方向定位的侧面相机；所述第二驱动件用于带动所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心转动；所述控制器分别与所述吸盘、所述第一驱动件、所述拍照组件及所述第二驱动件相连，所述控制器用于控制所述吸盘吸取所述屏幕并控制所述第一驱动件带动所述吸盘运动使所述屏幕移动至所述拍照组件对应的拍照对位区域；所述控制器依据所述平面相机控制所述屏幕与所述工件进行水平面对位并控制所述第二驱动件带动所述吸盘以所述转轴为中心沿第一方向转动；所述控制器还用于控制所述第一驱动件带动所述吸盘运动使所述屏幕移动至预设贴合位置并控制所述第二驱动件带动所述吸盘以所述转轴为中心沿与所述第一方向相反的第二方向转动。本专利技术提供的屏幕贴合方法及装置通过拍照组件使屏幕与工件之间精准对位，并通过第二驱动件使吸盘以转轴为中心双向转动，从而对表面不平整的工件产生更佳的贴合效果。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的屏幕贴合方法的流程图。图2为本专利技术一实施例提供的屏幕贴合装置的立体示意图。图3为图2所示的屏幕贴合装置的分解示意图。图4为图3所示的屏幕贴合装置的部分结构的立体示意图。图5为图4所示的屏幕贴合装置的部分结构的侧视图。图6为图5所示的屏幕贴合装置的部分结构的另一状态的侧视图。主要元件符号说明屏幕贴合装置100吸盘10第一驱动件20拍照组件30平面相机31侧面相机32第二驱动件40转轴50支架61竖直部611倾斜部612第一滑轨62第一滑块63第二滑轨64第二滑块65如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术的一个较佳实施例提供一种屏幕贴合方法，用来将屏幕贴合于工件上，主要包括以下步骤：S1：吸盘吸取屏幕；S2：将屏幕移动至拍照对位区域；S3：将屏幕与工件进行水平面对位；S4：将吸盘以位于吸盘一侧的转轴为中心沿第一方向转动第一角度；S5：将屏幕沿竖直方向下降至预设贴合位置；S6：将吸盘以转轴为中心沿第二方向转动第二角度，其中，第二方向与第一方向相反；S7：将吸盘以转轴为中心沿第二方向转动第三角度，同时，将屏幕沿竖直方向下降以施压贴合工件并采用压力传感器采集贴合压力，其中，第三角度为第一角度与第二角度之差；S8：在实际贴合压力超过预设压力值时发出警报并将屏幕沿竖直方向提升。具体地，吸盘以转轴为中心沿第一方向转动即朝向远离工件的方向转动，吸盘以转轴为中心沿第二方向转动即朝向靠近工件的方向转动。本实施例中，第一角度为5°，第二角度为4°，第三角度为1°，即在屏幕与工件进行水平面对位之后，吸盘带动屏幕沿第一方向转动5°；接着在屏幕下降至预设贴合位置时，吸盘带动屏幕沿第二方向转动4°；然后在吸盘带动屏幕继续沿第二方向转动1°的过程中同时带动屏幕下降以施压贴合工件。在其它实施例中，第一角度及第二角度的大小可根据实际工况进行调整。本实施例中，屏幕在拍照对位区域与工件进行水平面对位时，屏幕与工件之间的高度差为3mm，屏幕下降至预设贴合位置时，屏幕与工件之间的高度差为0.2mm。在其它实施例中，屏幕与工件进行水平面对位时的高度差以及屏幕在预设贴合位置时与工件之间的高度差可根据实际工况进行调整。需要说明的是，工件与屏幕贴合的表面可能不平整，例如，工件为手机壳体时，壳体中存在排线等结构。因此，在吸盘带动屏幕沿第二方向转动的过程中同时带动屏幕下降并施压贴合工件的方式，相较于没有转动而直接下压贴合的方式具有更好的贴合效果。另外，第一角度大于第三角度，能够保证屏幕在下降过程中不会直接触碰到工件表面的凸起部分的情况下，使贴合压力趋于均匀。由于工件与屏幕贴合的表面可能不平整，在施压贴合过程中，导致部分区域压力异常过大，因此，采用压力传感器采集贴合压力，在实际贴合压力超过预设压力值时发出警报并将屏幕沿竖直方向提升，能够避免工件被压伤，从而提高产品良率。具体地，在贴合压力超过预设压力值时发出的警报可以采用声音提示、灯光提示或者两者结合的方式。发出警报是为了提醒操作人员，操作人员收到提示后可进行查看，便于通过实际操作情况调整第一角度、第二角度、第三角度及屏幕与工件之间的高度差等参数。请参阅图2及图3，本专利技术的一个较佳实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕贴合方法，其特征在于：包括：/n吸盘吸取屏幕；/n将所述屏幕移动至拍照对位区域；/n将所述屏幕与工件进行水平面对位；/n将所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心沿第一方向转动第一角度；/n将所述屏幕沿竖直方向下降至预设贴合位置；/n将所述吸盘以所述转轴为中心沿第二方向转动第二角度，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；及/n将所述吸盘以所述转轴为中心沿所述第二方向转动第三角度，同时，将所述屏幕沿竖直方向下降以施压贴合所述工件，其中，所述第三角度为所述第一角度与所述第二角度之差。/n

【技术特征摘要】
1.一种屏幕贴合方法，其特征在于：包括：
吸盘吸取屏幕；
将所述屏幕移动至拍照对位区域；
将所述屏幕与工件进行水平面对位；
将所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心沿第一方向转动第一角度；
将所述屏幕沿竖直方向下降至预设贴合位置；
将所述吸盘以所述转轴为中心沿第二方向转动第二角度，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；及
将所述吸盘以所述转轴为中心沿所述第二方向转动第三角度，同时，将所述屏幕沿竖直方向下降以施压贴合所述工件，其中，所述第三角度为所述第一角度与所述第二角度之差。


2.如权利要求1所述的屏幕贴合方法，其特征在于：在所述屏幕沿竖直方向下降以施压贴合所述工件的同时采用压力传感器采集贴合压力，并在实际贴合压力超过预设压力值时，将所述屏幕沿竖直方向提升。


3.如权利要求2所述的屏幕贴合方法，其特征在于：在实际贴合压力超过所述预设压力值时发出警报。


4.如权利要求1所述的屏幕贴合方法，其特征在于：所述第一方向为朝向远离所述工件的转动方向。


5.一种屏幕贴合装置，其适用于权利要求1～4任意一项所述的屏幕贴合方法，所述屏幕贴合装置包括用于吸取屏幕的吸盘及用于带动所述吸盘沿竖直方向运动的第一驱动件，其特征在于：所述屏幕贴合装置还包括：
拍照组件，用于所述屏幕与所述工件对位矫正，并包括用于水平面对位的平面相机及用于竖直方向定位的侧面相机；
第二驱动件，用于带动所述吸盘以位于所述吸盘一侧的转轴为中心转动；及
控制器，所述控制器分别与所述吸盘、所述第一驱动件、所述拍照组件及所述第二驱动件相连；
其中，所述控制器用于控制所述吸盘吸取所述屏幕并控制所述第一驱动件带动所述吸盘运动，使所述屏幕移动至所述拍照组件对应的拍照对位区域；所述控制器依据所述平面相机控制所述屏幕与所述工件进行水平面对位并控制所述第二驱动件带动所述吸盘以所述转轴为中心沿第一方向转动；所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子琦，向文学，刘志林，孙徽鉴，李小华，
申请(专利权)人：福士瑞精密工业成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51