一种拉簧装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。

A Spring Assembly Mechanism

The invention discloses a pull spring assembly mechanism, which comprises a base, a pressing device and a hanging pull spring device. The base is movably loaded with a lever, a pull spring is arranged in the chute of the lever, a pressing device and a pull spring pulling device are arranged on both sides of the base, and the hanging pull spring device comprises an installation plate, an upper and lower cylinder, a linear slide rail, a lifting plate, a limit block and a limit block. The upper and lower cylinders drive the lifting plate to slide up and down. The outer side of the lifting plate is equipped with the pulling spring cylinder. The expansion rod of the pulling spring cylinder is fixed with the pulling spring opening component. The pulling spring cylinder drives the pulling spring opening component to slide up and down. Through the above method, the invention has compact structure, stable operation, can replace manual automatic assembly of the pull spring, high assembly efficiency, labor saving, can avoid the damage of the pull spring and ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种拉簧装配机构
本专利技术涉及自动化组装
，特别是涉及一种拉簧装配机构。
技术介绍
拉簧一般用弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量和测量力的大小等，由于拉簧材料的特殊性，其拉伸费时费力，增加了装配的难度，难以实现自动化装配，人工手动装配效率低且易造成不必要的现场伤害，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种一种拉簧装配机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种拉簧装配机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。优选的是，所述拉簧撑开组件包括滑轨安装板、旋转板、连接销、轨迹板、挂钩气缸、滑动板、活动板、轨迹导向板、连接杆、挂钩和预压导向块，所述滑轨安装板固定于线性滑轨的滑块上，挂拉簧气缸的伸缩杆与滑轨安装板固定，旋转板上部通过铰支座固定于滑轨安装板，旋转板下部两端安装有连接销，升降板处的连接板上安装有两轨迹板，轨迹板上设有导向斜孔，所述导向斜孔指向右上方，连接销插装于导向斜孔内，挂拉簧气缸的伸缩杆伸展带动滑轨安装板下移，在连接销与导向斜孔的配合下，滑轨安装板下移带动旋转板转动，旋转板沿其上部的铰支座向外翻转，旋转板前侧面安装有挂钩气缸和滑动板，滑动板前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板和轨迹导向板，两活动板位于滑动板和轨迹导向板之间，挂钩气缸的伸缩杆与轨迹导向板固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板侧端配合的滑槽，两轨迹导向板上设有相对的限位斜孔，限位斜孔均插装有连接杆，连接杆分别固定于活动板上，两活动板下端安装有挂钩，两挂钩相对设置，升降板处的连接板底部安装预压导向块。优选的是，所述限位斜孔从上到下渐远，挂钩气缸的伸缩杆伸展带动轨迹导向板向下移动，轨迹导向板向下移动带动两活动板背向移动，从而带动两挂钩背向移动。优选的是，所述压料装置包括固定块、压料气缸、压料滑轨、运动板、气缸连接架、滑台气缸、滚轮架、滚动轮和压板，所述固定块上安装有压料气缸和压料滑轨，压料滑轨的滑块上安装有运动板，压料气缸的伸缩杆与运动板固定，运动板上安装有气缸连接架，气缸连接架的水平板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有滚轮架，滚轮架的伸出端插装有滚动轮，气缸连接架的水平板上端安装有压板，所述压板的一端向下延伸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，压料装置的设置能够自动固定待装配产品，带动产品转动；挂拉簧装置的设置能够替代人工自动撑开拉簧，避免拉簧损伤，保证产品质量；压料装置和挂拉簧装置的配合能够自动装配拉簧，装配效率高，节约劳动力。附图说明图1为一种拉簧装配机构的第一结构示意图。图2为一种拉簧装配机构的第二结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为一种拉簧装配机构的挂拉簧装置结构示意图。其中，1-底座1；2-压料装置、21-固定块、22-压料气缸、23-压料滑轨、24-运动板、25-气缸连接架、26-滑台气缸、27-滚轮架、28-滚动轮、29-压板；3-挂拉簧装置、31-安装板、32-上下气缸、33-直线滑轨、34-升降板、35-限位块、36-限位挡块、37-挂拉簧气缸、38-线性滑轨、39-拉簧撑开组件、391-滑轨安装板、392-旋转板、393-连接销、394-轨迹板、3940-导向斜孔、395-挂钩气缸、396-滑动板、397-活动板、398-轨迹导向板、3980-限位斜孔、399-连接杆、挂钩3910、3911-预压导向块；4-杠杆；5-拉簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本专利技术实施例包括：一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座1、压料装置2和挂拉簧装置3，所述底座1上活动插装有杠杆4，杠杆4的卡槽里装有拉簧5，初始状态时，拉簧5上端的拉钩位于杠杆4内，底座1两侧对接设置有压料装置2和拉簧撑开装置3，所述挂拉簧装置3包括安装板31、上下气缸32、直线滑轨33、升降板34、限位块35、限位挡块36、挂拉簧气缸37、线性滑轨38和拉簧撑开组件39，所述安装板31侧面固定有上下气缸32和直线滑轨33，直线滑轨33的滑块上安装有升降板34，上下气缸32的伸缩杆与升降板34固定，上下气缸32驱动升降板34进行上下滑动，升降板34侧端安装有限位块35，安装板31上设有与之对应的限位挡块36，升降板34外侧面安装有挂拉簧气缸37，线性滑轨38通过连接板固定于升降板34上，线性滑轨38的滑块上装有拉簧撑开组件39，挂拉簧气缸37的伸缩杆与拉簧撑开组件39固定，挂拉簧气缸37驱动拉簧撑开组件39进行上下滑动。所述拉簧撑开组件39包括滑轨安装板391、旋转板392、连接销393、轨迹板394、挂钩气缸395、滑动板396、活动板397、轨迹导向板398、连接杆399、挂钩3910和预压导向块3911，所述滑轨安装板391固定于线性滑轨38的滑块上，挂拉簧气缸37的伸缩杆与滑轨安装板391固定，旋转板392上部通过铰支座固定于滑轨安装板391，旋转板392下部两端安装有连接销393，升降板34处的连接板上安装有两轨迹板394，轨迹板394上设有导向斜孔3940，所述导向斜孔3940指向右上方，连接销393插装于导向斜孔3940内，挂拉簧气缸37的伸缩杆伸展带动滑轨安装板391下移，在连接销393与导向斜孔3940的配合下，滑轨安装板391下移带动旋转板392转动，旋转板392沿其上部的铰支座向外翻转，旋转板392前侧面安装有挂钩气缸395和滑动板396，滑动板396前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板397和轨迹导向板398，两活动板397位于滑动板396和轨迹导向板398之间，挂钩气缸395的伸缩杆与轨迹导向板398固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板398侧端配合的滑槽，两轨迹导向板398上设有相对的限位斜孔3980，限位斜孔3980均插装有连接杆399，连接杆399分别固定于活动板397上，两活动板397下端安装有挂钩3910，两挂钩3910相对设置，升降板34处的连接板底部安装预压导向块3911。所述限位斜孔3980从上到下渐远，挂钩气缸395的伸缩杆伸展带动轨迹导向板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉簧装配机构，其特征在于：该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定。

【技术特征摘要】
1.一种拉簧装配机构，其特征在于：该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定。2.根据权利要求1所述的一种拉簧装配机构，其特征在于：所述拉簧撑开组件包括滑轨安装板、旋转板、连接销、轨迹板、挂钩气缸、滑动板、活动板、轨迹导向板、连接杆、挂钩和预压导向块，所述滑轨安装板固定于线性滑轨的滑块上，挂拉簧气缸的伸缩杆与滑轨安装板固定，旋转板上部通过铰支座固定于滑轨安装板，旋转板下部两端安装有连接销，升降板处的连接板上安装有两轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，郑应勇，
申请(专利权)人：飞梦智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32